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基于混合BTT/STT控制的滑翔制导炸弹自动驾驶仪设计 被引量:3
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作者 严大卫 孙瑞胜 +1 位作者 陈洁卿 祝刚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期47-51,共5页
研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法... 研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法,即在小过载指令下适时引入STT控制。对比了六自由度弹道仿真与纯BTT控制模式。仿真结果表明,混合BTT/STT控制可有效解决滚转角指令抖动问题,研究结果可为滑翔制导炸弹BTT控制系统的工程实现提供技术参考。 展开更多
关键词 滑翔制导炸弹 控制系统 混合btt/stt控制 滚转抖动 数学模型
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带倾侧角约束STT形式及BTT形式的机动飞行器速度控制方法 被引量:1
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作者 颜楚雄 宋加洪 +2 位作者 秦绪国 贾平会 程云鹏 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第1期127-131,共5页
随着飞行任务的变化,对机动飞行器进行速度控制时的运动姿态提出了新的要求。为了提高速度控制精度以及拓展该方法在多种控制方式中的应用范围,首先,利用高斯伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)生成理想速度曲线,为飞行器作速度... 随着飞行任务的变化,对机动飞行器进行速度控制时的运动姿态提出了新的要求。为了提高速度控制精度以及拓展该方法在多种控制方式中的应用范围,首先,利用高斯伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)生成理想速度曲线,为飞行器作速度控制提供可靠的速度参考曲线;然后,提出了带倾侧角约束的侧滑转弯(Skid To Turn,STT)形式以及倾斜转弯(Bank To Turn,BTT)形式的速度控制设计方法。仿真分析表明,本文提出的方法,能够实现对再入飞行器落速的精确控制,同时实现带倾侧角约束STT形式及BTT形式的机动飞行器速度控制。 展开更多
关键词 速度控制 倾侧角约束 stt btt
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BTT导弹鲁棒飞行控制系统设计 被引量:3
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作者 张金鹏 罗德林 曹有亮 《航空兵器》 2017年第5期11-17,共7页
飞行控制系统设计是倾斜转弯(BTT)控制型导弹的一项关键技术。BTT导弹转弯和机动时需绕其速度矢量快速滚转,因而会导致较强的俯仰与偏航通道耦合,给飞行控制系统设计带来困难。本文对BTT导弹飞行控制系统进行设计,内回路采用LQR控制方... 飞行控制系统设计是倾斜转弯(BTT)控制型导弹的一项关键技术。BTT导弹转弯和机动时需绕其速度矢量快速滚转,因而会导致较强的俯仰与偏航通道耦合,给飞行控制系统设计带来困难。本文对BTT导弹飞行控制系统进行设计,内回路采用LQR控制方法以抑制系统不确定性;外回路采用混合灵敏度H_∞鲁棒控制方法以抑制外部干扰和消除模型不确定带来的影响。仿真验证表明,所设计的BTT导弹飞行控制系统满足控制性能要求,目标拦截性能优于基于经典控制方法设计的BTT导弹飞行控制系统性能。 展开更多
关键词 btt导弹 飞行控制系统 LQR控制 混合灵敏度匀肄控制 目标拦截
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BTT导弹加权混合灵敏度函数频域整形
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作者 张元文 郭振云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期95-98,共4页
在频域不确定性系统的混合灵敏度H∞控制中,加权函数的选择一般比较困难。依据闭环系统性能指标、动态解耦要求以及控制约束条件,提出加权函数频域整形的公式化构造方法,得出加权函数的一般构造形式,在此基础上优化加权函数中变量参数,... 在频域不确定性系统的混合灵敏度H∞控制中,加权函数的选择一般比较困难。依据闭环系统性能指标、动态解耦要求以及控制约束条件,提出加权函数频域整形的公式化构造方法,得出加权函数的一般构造形式,在此基础上优化加权函数中变量参数,确定出满足H∞控制设计要求的加权函数。为验证所述方法的有效性,在某型BTT导弹俯仰/偏航耦合通道模型上对抗干扰性和目标跟踪特性进行了仿真。结果表明该加权函数频域整形方法不仅能使H∞控制同时兼顾时域和频域指标,结构简单,且具有一般的构造形式。 展开更多
关键词 频域整形 加权混合灵敏度函数 H∞优化 函数构型 btt导弹控制
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小直径炸弹复合制导律设计与仿真
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作者 占正勇 杨蔷薇 《海军航空工程学院学报》 2012年第4期381-384,共4页
采用钻石背翼的小直径炸弹,具有升阻比高、航向机动能力差等气动特性。在侧滑角和滚转角均受到约束的条件下,滑翔段采用STT+BTT并联复合制导方式,攻击段采用STT制导方式,能够有效地满足大扇面角发射时对侧向过载的需求。仿真结果表明,... 采用钻石背翼的小直径炸弹,具有升阻比高、航向机动能力差等气动特性。在侧滑角和滚转角均受到约束的条件下,滑翔段采用STT+BTT并联复合制导方式,攻击段采用STT制导方式,能够有效地满足大扇面角发射时对侧向过载的需求。仿真结果表明,这种制导策略能够有效地满足制导律的设计要求,提高小直径炸弹大扇面角发射时的侧向机动能力。 展开更多
关键词 小直径炸弹 btt控制 stt控制 侧向机动
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远程空空导弹解耦分析
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作者 姜殿民 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期106-108,共3页
设计了冲压发动机的远程空空导弹BTT控制技术解耦器,由于同时存在过载指令和滚动指令,横滚通道与俯仰偏航通道间的运动学耦合显著,通过仿真进行了验证。
关键词 空空导弹 冲压发动机 btt控制 stt控制 耦合
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反辐射无人机抗前沿闪烁诱饵技术 被引量:5
7
作者 陈鑫 朱学平 彭杰 《电讯技术》 北大核心 2011年第7期73-76,共4页
有源诱饵是雷达对抗反辐射武器的一种有效方法,可以大大降低反辐射武器的作战效能,前沿闪烁诱饵是其典型形式之一。分析了前沿闪烁诱饵诱偏反辐射无人机的效果,针对无人机对抗前沿闪烁诱饵的机动性需求以及面对称布局无人机侧向机动能... 有源诱饵是雷达对抗反辐射武器的一种有效方法,可以大大降低反辐射武器的作战效能,前沿闪烁诱饵是其典型形式之一。分析了前沿闪烁诱饵诱偏反辐射无人机的效果,针对无人机对抗前沿闪烁诱饵的机动性需求以及面对称布局无人机侧向机动能力差的难题,提出了一种新的变阈值的倾斜转弯/侧滑转弯(BTT/STT)组合控制抗诱偏措施。仿真结果表明,该方法可以使无人机满足对抗前沿闪烁诱饵的机动性需求,提高了反辐射无人机对抗前沿闪烁诱饵的能力。 展开更多
关键词 反辐射无人机 闪烁诱饵 抗诱偏 btt/stt组合控制
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