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柔性航天器快速机动过程主动振动与姿态控制方法研究
被引量：
5
1
作者
董超
徐世杰
+2 位作者
王浩
张明星
薛普
《中国科学：物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2021年第10期38-50,共13页
针对柔性航天器挠性附件振动与姿态机动耦合降低控制精度的问题,给出了一种混合分力合成主动振动控制方法,给出了若干定理并进行了理论证明.其次,系统参数波动及随机干扰因素不可忽略,对经典滑模控制器进行优化,形成一种新型自适应-滑...
针对柔性航天器挠性附件振动与姿态机动耦合降低控制精度的问题,给出了一种混合分力合成主动振动控制方法,给出了若干定理并进行了理论证明.其次,系统参数波动及随机干扰因素不可忽略,对经典滑模控制器进行优化,形成一种新型自适应-滑模变结构控制器.为应对控制力矩抖振和系统参数鲁棒性差等缺点,引入新型滑模边界层和力矩更新率.最后,提出了将混合分力合成方法与姿态控制相结合的策略.借助压电智能材料实现两者的联合应用.仿真结果表明,改进的滑模变结构控制器可有效降低参数变动及外干扰影响,结合混合分力合成方法后,柔性附件残余振动得到了明显的控制,进一步提高了姿态精度.
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关键词
柔性航天器
混和分力合成方法
主动振动-自适应滑模变结构控制
原文传递
题名
柔性航天器快速机动过程主动振动与姿态控制方法研究
被引量：
5
1
作者
董超
徐世杰
王浩
张明星
薛普
机构
北京航天长征飞行器研究所
出处
《中国科学：物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2021年第10期38-50,共13页
文摘
针对柔性航天器挠性附件振动与姿态机动耦合降低控制精度的问题,给出了一种混合分力合成主动振动控制方法,给出了若干定理并进行了理论证明.其次,系统参数波动及随机干扰因素不可忽略,对经典滑模控制器进行优化,形成一种新型自适应-滑模变结构控制器.为应对控制力矩抖振和系统参数鲁棒性差等缺点,引入新型滑模边界层和力矩更新率.最后,提出了将混合分力合成方法与姿态控制相结合的策略.借助压电智能材料实现两者的联合应用.仿真结果表明,改进的滑模变结构控制器可有效降低参数变动及外干扰影响,结合混合分力合成方法后,柔性附件残余振动得到了明显的控制,进一步提高了姿态精度.
关键词
柔性航天器
混和分力合成方法
主动振动-自适应滑模变结构控制
Keywords
flexible spacecraft
mixed component synthesis vibration suppression(MCSVS)method
active vibration suppression-adaptive sliding mode control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性航天器快速机动过程主动振动与姿态控制方法研究
董超
徐世杰
王浩
张明星
薛普
《中国科学：物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2021
5
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