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基于AI图像识别的输电线路无人机激光清障系统设计 被引量:7
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作者 赵振华 杨洋 高培 《电子设计工程》 2021年第24期179-183,共5页
目前设计的输电线路无人机激光清障系统识别清晰度较低,导致工作效率较差。为了解决上述问题,基于AI图像识别设计一种新的输电线路无人机激光清障系统。硬件设备主要包括前端的监控传感器、无人机激光器、通信装置和后台控制服务器。后... 目前设计的输电线路无人机激光清障系统识别清晰度较低,导致工作效率较差。为了解决上述问题,基于AI图像识别设计一种新的输电线路无人机激光清障系统。硬件设备主要包括前端的监控传感器、无人机激光器、通信装置和后台控制服务器。后台控制服务器选用支持Windows 10系统的计算机,能够支持移动网络和无线网连接,运行内存8 GB,储存内存256 GB及以上,处理芯片能够支持AI图像识别系统正常运行。根据灰度检测方法,识别定位输电线路漂浮物,依据判断结果下达相应指令实现软件操作,指导无人机进行清障作业。实验结果表明,基于AI图像识别的输电线路无人机激光清障系统能够有效提高识别准确度,提升工作效率。 展开更多
关键词 AI图像识别 输电线路 无人机 激光清障 清障系统
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大功率轻量化无人机激光清障系统设计 被引量:3
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作者 万能 汪晓 +1 位作者 郭可贵 苏欣欣 《自动化与仪表》 2022年第6期38-42,73,共6页
为保证无人机在不同环境下对障碍物的识别以及清障效果,以大功率轻量化无人机为例,设计无人机激光清障系统。该系统的感知层接收用户层发送的清障任务指令后,利用采集核心控制器控制传感设备以及摄像头获取障碍物以及作业环境的信息,通... 为保证无人机在不同环境下对障碍物的识别以及清障效果,以大功率轻量化无人机为例,设计无人机激光清障系统。该系统的感知层接收用户层发送的清障任务指令后,利用采集核心控制器控制传感设备以及摄像头获取障碍物以及作业环境的信息,通过网络层将该信息传送至逻辑控制层,逻辑控制层接收和存储信息后,采用改进蚁群算法规划清障作业最佳路径,并按照该路径检测障碍物;同时该层采用ARM处理器控制无人机的飞行,并且该层依据存储的信息计算障碍物的详细参数,设定判别函数完成障碍物识别后清除障碍物;同时将清障结果呈现至用户服务层。测试结果表明,该系统检测障碍物的覆盖率高于96.5%以上,能够准确识别线路中的障碍物,完成清障处理。 展开更多
关键词 大功率 轻量化 无人机 激光清障系统 核心控制器 障碍物识别
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地球物理勘探技术结合智能清障管理系统在沉井清障中的应用
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作者 彭林林 赵泽苗 +2 位作者 周阳 李林 张作宏 《公路》 北大核心 2024年第9期137-143,共7页
针对张靖皋长江大桥北航道桥北锚碇沉井工程,为探明沉井下沉的深度范围内存在的地下障碍物类型及分布情况,按照“超前探测、智慧管理、定点清除”清障施工原则,采用多种地球物理勘探技术对沉井下沉区域内的障碍物及地层分布进行了探测,... 针对张靖皋长江大桥北航道桥北锚碇沉井工程,为探明沉井下沉的深度范围内存在的地下障碍物类型及分布情况,按照“超前探测、智慧管理、定点清除”清障施工原则,采用多种地球物理勘探技术对沉井下沉区域内的障碍物及地层分布进行了探测,建立了沉井施工区域的地层地质和障碍物三维模型。以此为基础开发了智能清障管理系统,实现了沉井地下障碍物清除无遗漏,施工过程可追朔,有效提高了沉井清障效率。 展开更多
关键词 桥梁工程 张靖皋长江大桥 沉井工程 地基清障 地球物理勘探技术 智能清障管理系统
原文传递
Enhancement of Real Power Transfer Capability of Transmission Lines
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作者 Nahid-Al-Masood Amina Hasan Abedin Abdul Hasib Chowdhury 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第7期1114-1118,共5页
As power system interconnections become more prevalent, there has been an increase in use of thyristor controlled shunt connected compensation devices for dynamic power compensation and enhancement of real power trans... As power system interconnections become more prevalent, there has been an increase in use of thyristor controlled shunt connected compensation devices for dynamic power compensation and enhancement of real power transmission capacity. In this paper, an enhancement technique of real power transfer capacity of transmission lines is presented. A SVC (static var compensator) is designed and applied to a simple power system for this purpose. Increase in power flow and improvement in bus voltage profile are observed after using the SVC. Stability analysis of the system after experiencing fault as well as consequent fault clearance by time domain analysis has also beeu performed and satisfactory results are obtained. 展开更多
关键词 SVC (static var compensator) power transfer capability minimum susceptance load flow analysis fault analysis stabilityanalysis.
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