基于滑模同步控制的履带式作业机全向调平系统研究 被引量：2

1

作者 汪若尘 苏兆睿 +3 位作者 丁仁凯 孙泽宇 蒋俞 郭中阳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期394-401,共8页

针对现有丘陵山区履带式作业机底盘大坡地作业时易侧翻、安全性差的问题,基于“三层车架”式丘陵山区履带式作业机结构方案,设计了一种互联式全向液压调平系统,提出了基于扰动观测器的滑模同步控制方法,降低了单液压缸位置误差以及双液... 针对现有丘陵山区履带式作业机底盘大坡地作业时易侧翻、安全性差的问题,基于“三层车架”式丘陵山区履带式作业机结构方案,设计了一种互联式全向液压调平系统,提出了基于扰动观测器的滑模同步控制方法,降低了单液压缸位置误差以及双液压缸同步误差。AMEsim-Simulink联合仿真结果表明:基于滑模同步位置控制的履带式作业机全向调平系统优于传统PID控制,全向调平中20°横向调平时间减小1.6 s,25°纵向调平时间减小1.8 s,上升时间平均缩短21.8%,调平时间平均缩短35.5%,同步位置控制误差保持在±6×10^(-4) m内。在此基础上,对3层车架式丘陵山区履带式作业机样机进行了实机测试,其中全向调平机身倾角平均误差为2.55%,液压缸平均同步误差为8.2%,测试结果验证了履带式作业机全向调平系统的可行性与优越性。 展开更多

关键词 丘陵山区 履带式作业机 全向调平 扰动观测器 滑模同步控制 位置控制

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分数阶不确定PMSM混沌系统的自适应滑模同步

2

作者 张巧 毛北行 杨永 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期21-26,共6页

研究分数阶PMSM(permanent magnet synchronization motor)混沌系统的同步问题,根据Lyapunov稳定性理论及分数阶微积分,运用自适应滑模控制理论,通过设计分数阶滑模面及适应规则,研究了其自适应滑模同步问题,得出了系统同步的充分条件,... 研究分数阶PMSM(permanent magnet synchronization motor)混沌系统的同步问题,根据Lyapunov稳定性理论及分数阶微积分,运用自适应滑模控制理论,通过设计分数阶滑模面及适应规则,研究了其自适应滑模同步问题,得出了系统同步的充分条件,并用数值仿真验证了结论的正确性. 展开更多

关键词 分数阶 PMSM系统 自适应 滑模同步

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不确定分数阶金融超混沌系统的自适应滑模同步 被引量：3

3

作者 孟晓玲 毛北行 +1 位作者 王东晓 陈灿 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期23-26,35,共5页

利用极限理论与分数阶稳定性理论的技巧,研究不确定分数阶金融超混沌系统的适应滑模同步,并通过设计一个巧妙的分数阶滑模面和控制器,得到金融系统滑模同步的两个充分条件.研究结果和数值仿真表明,在合适的滑模面和控制器下,金融混沌系... 利用极限理论与分数阶稳定性理论的技巧,研究不确定分数阶金融超混沌系统的适应滑模同步,并通过设计一个巧妙的分数阶滑模面和控制器,得到金融系统滑模同步的两个充分条件.研究结果和数值仿真表明,在合适的滑模面和控制器下,金融混沌系统可以达到滑模同步. 展开更多

关键词 不确定 分数阶 超混沌系统 滑模同步

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新四维超混沌系统自适应滑模同步 被引量：3

4

作者 程春蕊 雷腾飞 毛北行 《西北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第1期32-36,共5页

研究新四维超混沌系统的自适应滑模同步问题.针对整数阶及分数阶新四维超混沌系统,分别给出控制律和滑模函数设计的方案,得到新四维超混沌系统取得自适应滑模同步的充分条件.研究结果表明,在一定条件下,新四维超混沌系统能取得自适应滑... 研究新四维超混沌系统的自适应滑模同步问题.针对整数阶及分数阶新四维超混沌系统,分别给出控制律和滑模函数设计的方案,得到新四维超混沌系统取得自适应滑模同步的充分条件.研究结果表明,在一定条件下,新四维超混沌系统能取得自适应滑模同步,数值仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多

关键词 新四维系统 超混沌 自适应控制 滑模同步

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一个新三维混沌系统及其自适应滑模同步控制 被引量：6

5

作者 鲜永菊 扶坤荣 +1 位作者 吴周青 徐昌彪 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第2期278-286,共9页

设计了一个新的三维自治连续混沌系统,通过相图、李亚普诺夫指数(lyapunov exponent,LE)谱、分岔图等数值仿真对系统的动力学特性进行了研究。系统具有复杂的动态行为,如周期吸引子与周期吸引子、周期吸引子和混沌吸引子共存。通过拓扑... 设计了一个新的三维自治连续混沌系统,通过相图、李亚普诺夫指数(lyapunov exponent,LE)谱、分岔图等数值仿真对系统的动力学特性进行了研究。系统具有复杂的动态行为,如周期吸引子与周期吸引子、周期吸引子和混沌吸引子共存。通过拓扑马蹄理论和数值计算得出了系统的拓扑马蹄和拓扑熵,对系统进行了Multisim模拟电路仿真和现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)数字电路仿真实现。基于Lyapunov稳定理论,设计了一个对给定信号追踪与位置参数辨识的自适应滑模同步控制器,仿真结果表明了所设计控制器的有效性。 展开更多

关键词 混沌系统 吸引子共存 电路实现 自适应滑模同步控制

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分数阶不确定Rikitake系统的滑模同步 被引量：3

6

作者 王晓东 毛北行 陈灿 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第2期7-10,49,共5页

利用积分滑模方法,研究不确定分数阶Rikitake系统的滑模同步,提出分数阶滑模面的构造与控制器的设计方案,获得Rikitake主从系统取得滑模同步的2个充分条件.研究结果表明,通过设计适当的滑模函数与控制器,不确定分数阶Rikitake的主从系... 利用积分滑模方法,研究不确定分数阶Rikitake系统的滑模同步,提出分数阶滑模面的构造与控制器的设计方案,获得Rikitake主从系统取得滑模同步的2个充分条件.研究结果表明,通过设计适当的滑模函数与控制器,不确定分数阶Rikitake的主从系统可取得滑模同步. 展开更多

关键词 分数阶滑模面 Rikitake系统 滑模同步

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分数阶大气混沌系统的比例积分滑模同步 被引量：5

7

作者 王东晓 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期35-38,共4页

研究分数阶大气混沌系统的滑模同步问题,设计了分数阶滑模函数和控制律,获得了系统取得比例积分滑模同步的充分性条件.证明了在一定条件下,分数阶大气混沌系统能够达到比例积分滑模同步.利用Matlab进行数值仿真,验证了设计方案的有效性.

关键词 分数阶 大气混沌系统 比例积分滑模同步

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分数阶不确定超混沌Bao系统滑模同步的两种方法 被引量：1

8

作者 李巧利 毛北行 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期30-34,共5页

研究分数阶不确定超混沌Bao系统滑模同步的两种方法,设计分数阶控制器与滑模函数,获得分数阶不确定超混沌Bao系统滑模同步的两个充分条件.研究表明:在设计适当的滑模面与控制律下,不确定分数阶超混沌Bao系统可取得滑模同步.

关键词 不确定 分数阶 超混沌Bao系统 滑模同步

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分数阶不确定复杂网络系统滑模同步的两种方法

9

作者 孟晓玲 毛北行 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期13-18,共6页

研究了分数阶复杂网络系统的同步特性.在分数阶稳定性理论的基础上,设计了两种分数阶控制器和滑模面,实现了该系统滑模同步的两个充分条件.研究结果表明:在适当的滑模面和控制器下,分数阶不确定复杂网络系统可以达到同步.

关键词 分数阶 不确定 复杂网络 滑模同步

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分数阶不确定复杂网络系统的自适应比例积分滑模同步

10

作者 孟晓玲 《郑州航空工业管理学院学报》 2022年第6期102-104,109,共4页

对于不确定分数阶复杂网络系统,在分数阶稳定性理论的基础上,运用矩阵理论的相关知识,得到该系统的自适应比例积分滑模同步。最后,用数值模拟说明了结论的合理性.

关键词 分数阶复杂网络 自适应积分比例 滑模同步

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分数阶Genesio-Tesi混沌系统的适应转移函数滑模同步方法 被引量：11

11

作者 毛北行 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期586-590,共5页

研究了分数阶Genesio-Tesi混沌系统的适应转移函数滑模同步问题,通过减少控制输入,将三阶分数阶Genesio-Tesi混沌系统的同步化问题转化为一个特殊的二阶系统,基于Lyapunov稳定性理论及分数阶微积分,给出了主从系统取得混沌同步的充分条件。

关键词 分数阶 Genesio-Tesi系统 滑模同步

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不同结构的超混沌系统的自适应滑模同步 被引量：1

12

作者 陈宁 蔡茂国 《智能计算机与应用》 2020年第9期12-16,共5页

本文目的在于解决任意不同新的四维超混沌系统的同步问题。本文优先设计两个不同结构的新的四维超混沌系统,进行同步分析。再添加外界干扰,研究新型四维超混沌系统的混沌同步。采用自适应滑模同步进行控制,利用simlink设计模块进行仿真... 本文目的在于解决任意不同新的四维超混沌系统的同步问题。本文优先设计两个不同结构的新的四维超混沌系统,进行同步分析。再添加外界干扰,研究新型四维超混沌系统的混沌同步。采用自适应滑模同步进行控制,利用simlink设计模块进行仿真。结果表明,超混沌系统能够达到有效同步。 展开更多

关键词 超混沌系统 自适应滑模同步 混沌同步

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一类离散复杂网络混沌系统的输出耦合滑模同步控制 被引量：4

13

作者 毛北行 孟晓玲 张理涛 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第2期103-105,共3页

研究了一类离散的复杂网络的输出耦合滑模混沌同步控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,得到了选取适当的控制律离散复杂网络是混沌同步的这一结论,数值仿真算例说明了该方法的有效性.

关键词 混沌系统 离散复杂网络 输出耦合滑模混沌同步控制

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一类整数阶与分数阶五维混沌系统的滑模同步

14

作者 王建军 张伟 《周口师范学院学报》 CAS 2017年第2期7-9,共3页

基于Lyapunov稳定性理论及分数阶微积分的理论,研究了一类整数阶与分数阶五维混沌系统的滑模同步问题,研究表明选取适当控制律,主从系统是滑模混沌同步的,数值仿真说明该方法的有效性.

关键词 滑模同步 五维混沌系统 动力

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分数阶化学反应混沌系统的滑模同步 被引量：1

15

作者 李庆宾 程春蕊 +1 位作者 毛北行 薛均晓 《数学的实践与认识》 2021年第13期189-193,共5页

研究了分数阶化学反应混沌系统滑模同步问题.系统合理添加不确定项和外部扰动,通过设计滑模函数和控制器,以及自适应律,论证了分数阶化学反应混沌系统取得同步的充分条件.最后经数值仿真验证:在一定的假设条件下,通过设计自适应控制律,... 研究了分数阶化学反应混沌系统滑模同步问题.系统合理添加不确定项和外部扰动,通过设计滑模函数和控制器,以及自适应律,论证了分数阶化学反应混沌系统取得同步的充分条件.最后经数值仿真验证:在一定的假设条件下,通过设计自适应控制律,化学反应混沌系统的同步误差轨迹能够到达滑模面上. 展开更多

关键词 分数阶 滑模同步 化学反应 混沌

原文传递

含对数项分数阶T混沌系统的滑模同步 被引量：1

16

作者 孟晓玲 毛北行 《山东大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期7-12,共6页

利用Barbalat引理、分数阶稳定性理论,通过构造合适的分数阶线性滑模面和分数阶比例积分滑模面,设计合理的控制器,实现整数阶、分数阶T混沌系统滑模同步控制。研究结果表明:一定条件下,分数阶T混沌系统的驱动-响应系统能够达到滑模同步,... 利用Barbalat引理、分数阶稳定性理论,通过构造合适的分数阶线性滑模面和分数阶比例积分滑模面,设计合理的控制器,实现整数阶、分数阶T混沌系统滑模同步控制。研究结果表明:一定条件下,分数阶T混沌系统的驱动-响应系统能够达到滑模同步,用Matlab数值仿真验证了结论的正确性。 展开更多

关键词 分数阶 T混沌系统 滑模同步 Barbalat引理 滑模面

原文传递

基于滑模变结构的压机同步控制系统研究 被引量：2

17

作者 叶自清 陈敏 蒋峰 《机床与液压》 北大核心 2010年第23期59-61,共3页

以高精度压机同步控制系统为研究对象,建立系统的数学建模,分析此模型可知影响同步控制系统控制精度的因素是随机干扰。以积分滑模理论为基础,设计一个无静差的滑模控制器。实验结果表明:该控制器可以消除随机干扰对系统的影响,并具有... 以高精度压机同步控制系统为研究对象,建立系统的数学建模,分析此模型可知影响同步控制系统控制精度的因素是随机干扰。以积分滑模理论为基础,设计一个无静差的滑模控制器。实验结果表明:该控制器可以消除随机干扰对系统的影响,并具有较高的稳定性。 展开更多

关键词 液压机 随机干扰 滑模同步控制

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分数阶超混沌Bao系统的比例积分滑模同步 被引量：28

18

作者 王东晓 《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期83-89,共7页

根据分数阶微积分的相关理论,利用比例积分滑模控制方法研究分数阶Bao混沌系统的同步问题,设计分数阶滑模函数,得到了系统取得滑模同步的控制器的方案,并利用Lyapunov稳定性理论给出了严格的数学证明。研究结果表明:选取适当的控制律以... 根据分数阶微积分的相关理论,利用比例积分滑模控制方法研究分数阶Bao混沌系统的同步问题,设计分数阶滑模函数,得到了系统取得滑模同步的控制器的方案,并利用Lyapunov稳定性理论给出了严格的数学证明。研究结果表明:选取适当的控制律以及滑模面下,分数阶Bao系统取得混沌同步,该方法具有一定的普适性。数值仿真表明该方法有效。 展开更多

关键词 分数阶 Bao系统 比例积分 滑模同步

原文传递

一类单摆系统的滑模控制混沌同步

19

作者 常娟 王建军 毛北行 《新乡学院学报》 2014年第12期16-17,共2页

研究了一类单摆系统的滑模混沌同步问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了控制律,给出了切换函数的构造,并得到在适当地选取控制律条件下单摆系统是滑模控制混沌同步的结论。数值算例说明了该方法的有效性。

关键词 滑模混沌同步 单摆系统 动力学

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一类非线性系统的滑模控制混沌同步

20

作者 常娟 王建军 毛北行 《新乡学院学报》 2014年第10期5-6,共2页

研究了一类非线性系统的滑模混沌同步问题,并通过Lyapunov稳定性理论设计了控制律,构造了切换函数,并证明在适当选取控制律的前提下非线性系统是滑模控制混沌同步的。数值算例说明了该方法的有效性。

关键词 滑模混沌同步 非线性系统 动力学

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