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分散滑移模态控制法在高层建筑结构抗震中的应用 被引量:4
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作者 汪权 王建国 +1 位作者 张鸣祥 唐礼平 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2012年第3期138-143,共6页
分散控制与集中控制策略相比可以提高结构控制系统的可靠性。文中将分散控制和滑移模态控制算法原理相结合,导出分散滑移模态控制(decentralized sliding mode control,DSMC)算法并应用于高层结构振动控制中。该方法是将结构分解为若干... 分散控制与集中控制策略相比可以提高结构控制系统的可靠性。文中将分散控制和滑移模态控制算法原理相结合,导出分散滑移模态控制(decentralized sliding mode control,DSMC)算法并应用于高层结构振动控制中。该方法是将结构分解为若干个子结构,分别进行滑移模态控制。文中以某20层钢结构Benchmark模型为例,分别进行3个子结构与4个子结构的分散控制数值计算,与线性二次型最优控制(Linear quadratic optimal control,LQR)效果相比,DSMC算法可以有效地抑制结构位移和加速度反应。 展开更多
关键词 高层建筑 振动控制 分散控制 滑移模态控制 分散滑移模态控制
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海洋平台的滑移模态控制MRFD半主动振动控制研究 被引量:1
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作者 霍发力 嵇春艳 +1 位作者 陈明璐 李珊珊 《船海工程》 2009年第2期116-119,共4页
采用滑移模态半主动控制的磁流变阻尼器(MRFD)对海洋平台在随机波浪力作用下振动的控制效果进行研究。以典型导管架平台为例,进行数值仿真。仿真结果表明滑移模态控制下MRFD的半主动控制对海洋平台的动力响应有明显的控制效果,并且MRFD... 采用滑移模态半主动控制的磁流变阻尼器(MRFD)对海洋平台在随机波浪力作用下振动的控制效果进行研究。以典型导管架平台为例,进行数值仿真。仿真结果表明滑移模态控制下MRFD的半主动控制对海洋平台的动力响应有明显的控制效果,并且MRFD半主动系统的控制效果能够很好地接近滑移模态主动控制效果。 展开更多
关键词 海洋平台 滑移模态控制 磁流变阻尼器 半主动控制
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建筑结构振动控制的趋近律滑移模态方法 被引量:3
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作者 赵斌 吕西林 +1 位作者 吴敏哲 梅占馨 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期67-73,共7页
本文应用变结构滑移模态控制理论中控制律设计的趋近律方法,对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了系统研究,推导了基于指数趋近律和幂次趋近律的变结构控制律表示式,讨论了最大控制力受到限制时控制力的确定方法。算例对比分析... 本文应用变结构滑移模态控制理论中控制律设计的趋近律方法,对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了系统研究,推导了基于指数趋近律和幂次趋近律的变结构控制律表示式,讨论了最大控制力受到限制时控制力的确定方法。算例对比分析结果表明,本文控制方法能有效地减小结构的地震响应,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 建筑结构 结构控制 滑移模态控制 趋近律方法 地震作用
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结构振动控制的指数趋近律滑移模态方法 被引量:4
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作者 赵斌 梅占馨 吴敏哲 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期146-149,共4页
对滑移模态方法在结构振动控制中的应用进行了研究 ,简要介绍了多自由度系统切换函数的确定方法 ,推导了基于指数趋近律的控制律表示式 ,讨论了最大控制力受到限制时实际控制力的确定方法。算例结果表明 :本文指数趋近律滑移模态控制方... 对滑移模态方法在结构振动控制中的应用进行了研究 ,简要介绍了多自由度系统切换函数的确定方法 ,推导了基于指数趋近律的控制律表示式 ,讨论了最大控制力受到限制时实际控制力的确定方法。算例结果表明 :本文指数趋近律滑移模态控制方法具有较好的振动控制效果。 展开更多
关键词 结构主动控制 滑移模态控制 指数趋近律
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结构滑模控制的一种指数趋近律方法 被引量:8
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作者 盛严 王超 +1 位作者 陈建斌 刘玉华 《噪声与振动控制》 CSCD 2002年第4期31-34,共4页
提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框... 提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟 ,振动控制效果明显。 展开更多
关键词 结构滑模控制 结构主动控制 滑移模态控制 指数趋近律方法 振动控制 振动系统 运动方程
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基于子结构的非线性滞变体系的滑模分散主动控制 被引量:2
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作者 贾杰 李静辉 李保磊 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2013年第3期328-334,340,共8页
大型复杂结构在强震作用下会进入弹塑性变形阶段,形成非线性滞变系统。提出将复杂的大型结构分解成若干个子结构,基于子结构模型,考虑系统的不确定性因素,利用滑移模态控制(变结构控制)理论,分析在外界干扰以及系统摄动不可测的情况下... 大型复杂结构在强震作用下会进入弹塑性变形阶段,形成非线性滞变系统。提出将复杂的大型结构分解成若干个子结构,基于子结构模型,考虑系统的不确定性因素,利用滑移模态控制(变结构控制)理论,分析在外界干扰以及系统摄动不可测的情况下的振动控制算法。对集中控制在作动器失效和反馈信息丢失情况下进行分析,并在第3阶段9层Benchmark模型上进行了仿真,分析了其控制效果。为了改进集中控制鲁棒性能较差的缺点,设计了滑模分散主动控制算法,并在模型上进行了仿真分析。比较了集中滑模控制和分散滑模控制的控制效果,得到了一些定性结论。 展开更多
关键词 子结构 滑移模态控制 分散控制 BENCHMARK模型 鲁棒性
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单自由度磁流变阻尼实验台多控制算法仿真对比研究
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作者 王洪涛 张进秋 +1 位作者 冯占宗 高永强 《科技导报》 CAS CSCD 2008年第21期38-42,共5页
建立了以加速度作为路面激励输入信号,且不考虑非悬置质量的履带车辆单自由度磁流变阻尼控制实验台动力学模型,选定状态变量,推导出悬挂系统状态方程和振动微分方程。依据现代控制理论,分别采用滑移模态控制和极点配置控制算法实现实验... 建立了以加速度作为路面激励输入信号,且不考虑非悬置质量的履带车辆单自由度磁流变阻尼控制实验台动力学模型,选定状态变量,推导出悬挂系统状态方程和振动微分方程。依据现代控制理论,分别采用滑移模态控制和极点配置控制算法实现实验台动力学模型的仿真计算,对比分析了在三种不同采样频率下,两种不同控制算法的控制效果,并与被动控制效果进行比较。结果表明,两种算法都能很好地控制车体相对位移、相对速度和加速度,滑移模态控制效果更好。滑移模态控制不仅适用线性问题而且适用非线性问题,因此比极点配置更实用。最后分析确定了最佳仿真采样频率,为控制算法的实验台调试奠定了基础。 展开更多
关键词 武器系统与运用工程 滑移模态控制 磁流变 极点配置控制
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农业机械悬臂梁振动控制试验研究
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作者 高晓玉 贾杰 +3 位作者 赵迅 刘静 蒋宝斌 陈冠斌 《安徽农业科学》 CAS 2015年第18期367-369,共3页
以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法。通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿... 以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法。通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿真模型以及d SPACE实时仿真系统对悬臂梁进行振动控制。试验仿真结果表明,设计的滑移模态控制器能有效地抑制悬臂梁的振动。 展开更多
关键词 蓝莓采摘机 悬臂梁 滑移模态控制 MATLAB/SIMULINK
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结构薄弱层基于EIMD的控震性能研究
9
作者 郑强 李志军 +1 位作者 陈豆 张猛 《四川建材》 2021年第10期75-76,共2页
本文基于滑移模态控制算法提出一种可行的新型电磁质量阻尼器(Electromagnetic Inertial Mass Damper,EIMD)—不规则结构体系的半主动控制策略。以含薄弱层刚度竖向不规则结构的两种不同结构模型作为研究对象,验证地震作用下所提控制策... 本文基于滑移模态控制算法提出一种可行的新型电磁质量阻尼器(Electromagnetic Inertial Mass Damper,EIMD)—不规则结构体系的半主动控制策略。以含薄弱层刚度竖向不规则结构的两种不同结构模型作为研究对象,验证地震作用下所提控制策略的有效性和可行性,仿真结果表明:①对比薄弱层及相邻层放置一个阻尼器和两个阻尼器的控制效果,阻尼器数量和位置优化会提高含结构的整体控震性能;②采用滑模控制算法对结构进行半主动控制后,结构的震动响应大幅度减小,表明该类阻尼器基于滑移模态控制算法的半主动控震策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 新型电磁质量阻尼器 薄弱层 刚度竖向不规则 滑移模态控制 半主动控制
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