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基于自适应非奇异快速终端动态滑模的单轴滚转稳定伺服平台控制
1
作者
许叙遥
林辉
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期726-731,共6页
为提高捷联导航系统中的单轴滚转稳定伺服平台鲁棒性和控制精度,提出了一种基于自适应非奇异快速终端的动态滑模控制方法。介绍了单轴滚转稳定伺服平台原理,分析自适应非奇异快速终端滑模控制方法以及存在稳态误差和抖振问题。在借鉴三...
为提高捷联导航系统中的单轴滚转稳定伺服平台鲁棒性和控制精度,提出了一种基于自适应非奇异快速终端的动态滑模控制方法。介绍了单轴滚转稳定伺服平台原理,分析自适应非奇异快速终端滑模控制方法以及存在稳态误差和抖振问题。在借鉴三环PID伺服控制思想基础上,首先将状态变量构成线性滑模面,在该线性滑模面上形成非奇异快速终端滑模控制器,并采用自适应律来估计扰动上限。能够实现位置和速度的精确控制,大大削弱滑模抖振。仿真结果表明,基于自适应非奇异快速终端速度动态滑模控制方法合理可行,提高了单轴滚转稳定平台收敛速度、鲁棒性和控制精度。
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关键词
永磁同步电机
自适应非奇异快速终端滑模控制
滚转稳定伺服平台
动态滑模控制
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职称材料
弹载滚转稳定平台的扰动和速度补偿控制
被引量：
2
2
作者
林辉
许叙遥
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期83-88,共6页
为提高弹载滚转稳定伺服平台的性能,提出一种基于扰动和速度双补偿弹载滚转稳定平台伺服电机复合控制策略。电流环上增加扰动观测器观测伺服平台的负载扰动,观测值前馈到电流环控制端,实现扰动实时补偿控制;利用速率陀螺信号与伺服电机...
为提高弹载滚转稳定伺服平台的性能,提出一种基于扰动和速度双补偿弹载滚转稳定平台伺服电机复合控制策略。电流环上增加扰动观测器观测伺服平台的负载扰动,观测值前馈到电流环控制端,实现扰动实时补偿控制;利用速率陀螺信号与伺服电机速度信号来计算载体转速,将其通过速度前馈控制器前馈到速度环控制端,实现对载体速度补偿控制。实验结果表明,补偿复合控制策略能够增强平台抗干扰能力,提高稳定平台精度。
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关键词
滚转稳定伺服平台
扰动观测器
速度前馈控制器
速度补偿
扰动补偿
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职称材料
题名
基于自适应非奇异快速终端动态滑模的单轴滚转稳定伺服平台控制
1
作者
许叙遥
林辉
机构
西北工业大学 自动化学院 西安
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期726-731,共6页
基金
教育部博士点基金(20106102110032)
文摘
为提高捷联导航系统中的单轴滚转稳定伺服平台鲁棒性和控制精度,提出了一种基于自适应非奇异快速终端的动态滑模控制方法。介绍了单轴滚转稳定伺服平台原理,分析自适应非奇异快速终端滑模控制方法以及存在稳态误差和抖振问题。在借鉴三环PID伺服控制思想基础上,首先将状态变量构成线性滑模面,在该线性滑模面上形成非奇异快速终端滑模控制器,并采用自适应律来估计扰动上限。能够实现位置和速度的精确控制,大大削弱滑模抖振。仿真结果表明,基于自适应非奇异快速终端速度动态滑模控制方法合理可行,提高了单轴滚转稳定平台收敛速度、鲁棒性和控制精度。
关键词
永磁同步电机
自适应非奇异快速终端滑模控制
滚转稳定伺服平台
动态滑模控制
Keywords
Inertial navigation systems
Pneumatic control equipment
Sliding mode control
Synchronous motors
Uncertainty analysis
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
弹载滚转稳定平台的扰动和速度补偿控制
被引量：
2
2
作者
林辉
许叙遥
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期83-88,共6页
基金
教育部博士点基金(20106102110032)
文摘
为提高弹载滚转稳定伺服平台的性能,提出一种基于扰动和速度双补偿弹载滚转稳定平台伺服电机复合控制策略。电流环上增加扰动观测器观测伺服平台的负载扰动,观测值前馈到电流环控制端,实现扰动实时补偿控制;利用速率陀螺信号与伺服电机速度信号来计算载体转速,将其通过速度前馈控制器前馈到速度环控制端,实现对载体速度补偿控制。实验结果表明,补偿复合控制策略能够增强平台抗干扰能力,提高稳定平台精度。
关键词
滚转稳定伺服平台
扰动观测器
速度前馈控制器
速度补偿
扰动补偿
Keywords
roll stabilized servo platform
disturbance observer
velocity feed-forward controller
disturb-ance compensation
speed compensation
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于自适应非奇异快速终端动态滑模的单轴滚转稳定伺服平台控制
许叙遥
林辉
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
0
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职称材料
2
弹载滚转稳定平台的扰动和速度补偿控制
林辉
许叙遥
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
2
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