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题名流量控制继电反馈参数自整定研究
被引量：4
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作者
殷华文
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机构
南阳理工学院智能制造学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2020年第6期68-72,76,共6页
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文摘
根据继电反馈理论,通过观测管道流量对象在继电反馈下的极限环振荡,进行比例积分微分(PID)算法和参数自整定技术研究。采用阶跃响应法测试对象的数学模型。管道流量是一阶非线性小惯性过程对象,时间常数小,增益变化大。由于对象的非线性,在不同的流量设定值下,控制参数鲁棒性较差,所以继电反馈振荡应在工艺点附近进行。对单极性PID调节器,通过设置继电输出中心点的方法进行继电输出,而中心点的选择应能使对象工作在工艺点附近。由于对象惯性小、易起振,所以继电输出也应较小,继电幅值d选取5%~10%。对振荡曲线在线辨识,用变量参数归一化的方法计算继电振荡时的临界增益,再根据Ziegler-Nichols公式自动计算PID控制器参数。控制过程超调量小于10%,稳态误差小于1%。通过对试验结果的分析比较可知,带滞环继电反馈参数整定方法和微分先行PID算法适用于流量控制。采用微分先行,可以防止设定值阶跃时对流量小惯性对象的冲击而产生振荡。
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关键词
流量控制
小惯性非线性过程
滞环继电反馈
单极性PID
继电输出中心点
变量参数归一化
自整定算法
微分先行
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Keywords
Flow control
Small inertia non-linear process
Relay feedback with hysteresis
Single polarity PID
Relay output center
Variable parameter normalization
Self-tuning algorithm
Differential forward
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分类号
TH7
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名改进的PID参数自整定方法
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作者
王芳
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机构
德州学院机电工程系
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出处
《农业装备与车辆工程》
2007年第7期32-33,36,共3页
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文摘
提出一种滞环继电反馈辨识方法,得到对象的二阶加滞后模型,然后设计了基于该模型的一种PID参数自整定方法——稳定裕度法,仿真实验表明,这种自整定方法能使一般的被控对象具有很好的抗干扰性和控制性能,简单有效,适用于在线实时的工业过程控制。
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关键词
PID参数自整定
ZN整定方法
滞环继电反馈
稳定裕度方法
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Keywords
PID self-tuning
ZN engineering tuning method
hystersis relay feedback
stable abundant method
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分类号
TB114.2
[理学—运筹学与控制论]
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