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不确定时滞摄动滤波误差动态系统的稳定性分析 被引量：4
1
作者 孙凤琪 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2020年第8期899-911,共13页
基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式方法、时滞分段分析方法、自由权矩阵方法、矩阵分析方法等,该文在前期滤波器设计理论基础上,进一步研究了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动滤波误差动态系统的稳定性分析问题.通过构造新的Ly... 基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式方法、时滞分段分析方法、自由权矩阵方法、矩阵分析方法等,该文在前期滤波器设计理论基础上,进一步研究了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动滤波误差动态系统的稳定性分析问题.通过构造新的Lyapunov泛函,引用新的交叉项界定法并根据系统特性,推出了时滞依赖和时滞独立两种情形下新的滤波误差动态系统稳定性判别条件.最后,给出数值样例表明该文所得结果的有效性和可行性. 展开更多
关键词 滤波误差动态系统 线性矩阵不等式(LMI) 时滞系统 时滞依赖 时滞独立 不确定系统 滤波器设计 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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滤波误差摄动动态系统的无记忆状态反馈控制器设计
2
作者 吴越 《白城师范学院学报》 2022年第2期28-35,共8页
文章通过对比较复杂的奇异摄动时滞滤波误差新的动态系统进行无记忆控制器设计,将新的带有控制输入和干扰输入的滤波误差动态系统增加了奇异摄动性和不确定性,基于选用适当的Lyapunov泛函,对泛函进行微分,通过运用线性矩阵不等式方法和... 文章通过对比较复杂的奇异摄动时滞滤波误差新的动态系统进行无记忆控制器设计,将新的带有控制输入和干扰输入的滤波误差动态系统增加了奇异摄动性和不确定性,基于选用适当的Lyapunov泛函,对泛函进行微分,通过运用线性矩阵不等式方法和交叉项界定法,研究滤波误差动态系统的控制器设计问题,推出该系统在时滞依赖和时滞独立情形下的控制器存在的充分条件. 展开更多
关键词 滤波误差动态系统 状态反馈控制器 交叉项界定方法 线性矩阵不等式 LYAPUNOV泛函
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不确定时滞奇异摄动控制系统的滤波器设计 被引量：2
3
作者 孙凤琪 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第8期1458-1461,共4页
构造一种新的滤波误差动态系统,基于Lyapunov稳定性理论,矩阵分析方法、线性矩阵不等式方法和时滞分段分析、自由权矩阵等方法,研究不确定性时滞奇异摄动控制系统的滤波器设计方法。获得了新的滤波器存在条件和滤波器设计算法,以及具体... 构造一种新的滤波误差动态系统,基于Lyapunov稳定性理论,矩阵分析方法、线性矩阵不等式方法和时滞分段分析、自由权矩阵等方法,研究不确定性时滞奇异摄动控制系统的滤波器设计方法。获得了新的滤波器存在条件和滤波器设计算法,以及具体求解滤波器的参数化线性矩阵不等式条件,该方法不需要系统分解和降阶技术,可以为相关控制领域的系统分析、设计提供一定的理论参考,适用于标准和非标准情形,最后用数值样例证明所设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 时滞依赖 时滞独立 滤波器 滤波误差动态系统 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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参数不确定δ算子系统的鲁棒保成本l_2-l_∞滤波
4
作者 苏初盛 肖民卿 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第1期86-91,共6页
研究参数不确定δ算子系统鲁棒保成本l2-l∞滤波问题。针对l2-l∞性能这一类扰动抑制度指标,设计滤波器,使滤波误差动态系统是鲁棒渐近稳定的(当外部扰动恒为零时),l2-l∞性能指标上界尽可能的小,同时保证保成本函数具有一定的上界。采... 研究参数不确定δ算子系统鲁棒保成本l2-l∞滤波问题。针对l2-l∞性能这一类扰动抑制度指标,设计滤波器,使滤波误差动态系统是鲁棒渐近稳定的(当外部扰动恒为零时),l2-l∞性能指标上界尽可能的小,同时保证保成本函数具有一定的上界。采用线性矩阵不等式方法,给出了鲁棒保成本l2-l∞滤波器存在的充分条件,进而提出滤波器的设计方法。数值算例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 δ算子系统 l2-l∞滤波器 滤波误差动态系统 线性矩阵不等式
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