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极限工况下的动态漂移控制策略
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作者 陈哲明 李国栋 +2 位作者 于博博 高凌宇 蒋杭岑 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2024年第12期1-10,共10页
综合考虑车辆在直线路段或小曲率弯道的常规驾驶策略以及车辆在大曲率弯道的极限漂移控制策略,通过控制方式切换策略将二者联系在一起,提出一种面向动态漂移场景的动态漂移控制策略,主要包括基于横向LQR以及纵向前馈反馈控制的常规驾驶... 综合考虑车辆在直线路段或小曲率弯道的常规驾驶策略以及车辆在大曲率弯道的极限漂移控制策略,通过控制方式切换策略将二者联系在一起,提出一种面向动态漂移场景的动态漂移控制策略,主要包括基于横向LQR以及纵向前馈反馈控制的常规驾驶策略、基于MPC的漂移控制策略以及基于期望横摆角速度的控制方式切换策略。仿真结果显示,所提出的动态漂移控制策略成功实现车辆在直线道或小曲率弯道处的常规驾驶控制模式与车辆在大曲率弯道处的漂移控制模式之间相互切换,使车辆不必在弯道处受限于自身的转弯半径而不得不通过降低自身速度来应对更小的转弯半径。通过对比是否采用漂移策略显示,采用漂移控制策略更快地完成掉头动作且拥有更小的横向偏差。在应对小半径弯道时,车辆采用漂移控制策略远比常规驾驶获得更高的机动性与更灵活的姿态。 展开更多
关键词 主动漂移控制 运动控制 漂移策略分析 控制策略切换
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基于扫频振动环境的燃气陀螺仪动态漂移控制技术 被引量:1
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作者 刘奎 伊龙 +2 位作者 崔晓卓 郭子龙 周静淑 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期111-114,共4页
燃气陀螺仪是一种依靠火药燃气驱动的陀螺本体为机械框架式结构的惯性陀螺仪,它能够准确地测出弹体在飞行过程中随时间变化的姿态角,是弹体控制回路中的关键测量部件,其在不同振动环境中的漂移控制技术对制导武器弹体姿态的准确测量非... 燃气陀螺仪是一种依靠火药燃气驱动的陀螺本体为机械框架式结构的惯性陀螺仪,它能够准确地测出弹体在飞行过程中随时间变化的姿态角,是弹体控制回路中的关键测量部件,其在不同振动环境中的漂移控制技术对制导武器弹体姿态的准确测量非常重要。本文利用欧拉方法,推导了陀螺仪的测量原理和漂移产生机理,分析了摩擦力矩、不平衡力矩,以及弹体环境施加的外力矩对陀螺漂移度的影响,并设计燃气陀螺仪的扫频振动试验找到陀螺对外加力矩的敏感频率。试验结果表明,在敏感频率400~800Hz范围内,通过改善弹体安装环境,可将陀螺仪漂移从大于3°减少至0.5°范围内。该方案具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 陀螺仪 姿态测量 漂移控制 力矩 扫频振动
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采用漂移控制剂提高施药质量
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作者 Kris Firth 阮朗 《农药译丛》 1992年第6期45-46,51,共3页
你也许自诩为凭良心干活的农药施药人员,当你搬运和混用不同农药时,会采取适当的预防措施。为保证施药质量,你维护保养施药装置,选用合适的喷嘴、喷药压力,精心调节喷幅和喷杆高度。为保证喷药卓有成效,你关注风和天气状况,祗有在确保... 你也许自诩为凭良心干活的农药施药人员,当你搬运和混用不同农药时,会采取适当的预防措施。为保证施药质量,你维护保养施药装置,选用合适的喷嘴、喷药压力,精心调节喷幅和喷杆高度。为保证喷药卓有成效,你关注风和天气状况,祗有在确保农药不会发生过分蒸发和漂移时,才施药, 展开更多
关键词 农药 漂移控制
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基于H.264的漂移深度控制视频隐写算法 被引量:3
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作者 尤星 谢东峰 +1 位作者 李宝清 袁晓兵 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1284-1290,共7页
在H.264/AVC视频压缩域隐写技术中,失真漂移问题极大地影响了信息嵌入的容量和稳定性.本文结合工程实际和实验,发现并指出了漂移传播的实质性规律,提出了相应的改进策略.首先,提出了漂移分级的控制策略,依据不同视频质量及隐蔽性要求自... 在H.264/AVC视频压缩域隐写技术中,失真漂移问题极大地影响了信息嵌入的容量和稳定性.本文结合工程实际和实验,发现并指出了漂移传播的实质性规律,提出了相应的改进策略.首先,提出了漂移分级的控制策略,依据不同视频质量及隐蔽性要求自适应地调整失真漂移的传播范围,改进了视频隐写的隐蔽性和安全性;进而通过对漂移影响分层分析,挖掘出了更多的隐写位置,增加了隐写容量及选择隐写方案的灵活性.形成了一种新的扩容视频隐写算法——漂移深度控制算法.实验结果和分析表明,该算法能有效地减小嵌入偏移,隐写容量、视频质量及安全性都有较大提升. 展开更多
关键词 视频隐写 预测漂移 漂移深度控制 失真补偿
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利用经度值进行同步卫星漂移率控制的方法 被引量:1
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作者 赵永刚 邓福岐 李恒年 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期90-92,96,共4页
针对地球静止轨道卫星东西位保平经度差漂移环控制,通过分析和推导相关公式,给出了东西位保平经度漂移率、定点位置漂移加速度、位保周期、位保精度、速度增量、半长轴变化率及东西边界点漂移率之间的相互关系。结合实际东西控制,变换... 针对地球静止轨道卫星东西位保平经度差漂移环控制,通过分析和推导相关公式,给出了东西位保平经度漂移率、定点位置漂移加速度、位保周期、位保精度、速度增量、半长轴变化率及东西边界点漂移率之间的相互关系。结合实际东西控制,变换推广经典公式,提出了东西控制时刻不在边界点时轨道控制参数的计算方法。在此基础上,给出了按给定边界经度值进行漂移率控制的方法,并根据某型号卫星一次东西位保控制参数进行了反算,验证了方法的正确性。 展开更多
关键词 地球静止轨道卫星 漂移控制 位保周期
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运载火箭起飞漂移量主动控制方法研究
6
作者 陈士强 王紫扬 +2 位作者 陈佳晔 张普卓 赵永志 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第3期6-11,19,共7页
液体运载火箭起飞段因受到系统偏差形成干扰及地面风干扰影响将产生较大的横向漂移,增加了地面发射支持系统设计难度和复杂性,影响了起飞安全性。介绍了具有工程应用前景的3种起飞漂移量主动控制策略:起飞横向速度位置反馈控制;起飞横... 液体运载火箭起飞段因受到系统偏差形成干扰及地面风干扰影响将产生较大的横向漂移,增加了地面发射支持系统设计难度和复杂性,影响了起飞安全性。介绍了具有工程应用前景的3种起飞漂移量主动控制策略:起飞横向速度位置反馈控制;起飞横向加速度控制;推力矢量角反馈控制。进一步分析了3种策略对姿控稳定性的影响和优劣对比。基于某型运载火箭一级动力学模型开展起飞段动力学仿真,验证了不同控制方法减小起飞横向漂移量的效果。 展开更多
关键词 运载火箭 起飞段 漂移控制
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基于倾角修正的太阳同步轨道降交点地方时主动控制及应用 被引量:6
7
作者 万向成 魏春 陈筠力 《上海航天》 2016年第2期63-67,共5页
研究通过近圆太阳同步轨道卫星倾角修正控制使卫星降交点地方时反向漂移的方法,给出了控制动力学方程,分析了倾角控制的电源、轨控推力器和地面测控系统等约束条件并提出了轨道控制方案。介绍了我国首次太阳同步轨道卫星大倾角修正控制... 研究通过近圆太阳同步轨道卫星倾角修正控制使卫星降交点地方时反向漂移的方法,给出了控制动力学方程,分析了倾角控制的电源、轨控推力器和地面测控系统等约束条件并提出了轨道控制方案。介绍了我国首次太阳同步轨道卫星大倾角修正控制的在轨实践,对轨道倾角控制精度进行了分析和评估。修正过程中利用陀螺常值漂移对姿态机动的影响,使倾角控制对半长轴产生有利的耦合作用,减少了推进剂消耗。在轨实测结果验证了该法对降交点地方时漂移控制的有效性。 展开更多
关键词 太阳同步轨道 倾角修正 降交点地方时 反向漂移控制 陀螺常值漂移
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二维心肌可激媒质激发波的有效控制
8
作者 李莉 刘力 +2 位作者 张广才 王光瑞 曲直 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1104-1107,共4页
利用奇异微扰分析,提出对耗散系统的有效控制,将其应用于FHN模型,研究二维心肌可激媒质激发波的控制问题,分别对行波和螺旋波施加旋性和漂移控制。结果表明:行波的传播方向被改变而螺旋波产生漂移,当施加的控制强度达到阈值时,螺旋波被... 利用奇异微扰分析,提出对耗散系统的有效控制,将其应用于FHN模型,研究二维心肌可激媒质激发波的控制问题,分别对行波和螺旋波施加旋性和漂移控制。结果表明:行波的传播方向被改变而螺旋波产生漂移,当施加的控制强度达到阈值时,螺旋波被驱除出边界。这些研究结果对临床上治疗心律失常和有效除颤具有理论价值。 展开更多
关键词 FHN模型 有效控制 旋转控制 漂移控制
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植保无人机精准喷施方法研究综述 被引量:3
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作者 孙鹏 冯俊青 邱林江 《安徽农业科学》 CAS 2024年第10期1-5,10,共6页
作为一种新兴农业技术,植保无人机以其高效、精准、灵活等特点在农作物疾病和虫害防治中具有重要意义。综述了植保无人机精准喷施方法的关键技术,包括植保无人机发展现状、路径规划算法、喷施器研究和漂移控制。通过对相关文献的分析和... 作为一种新兴农业技术,植保无人机以其高效、精准、灵活等特点在农作物疾病和虫害防治中具有重要意义。综述了植保无人机精准喷施方法的关键技术,包括植保无人机发展现状、路径规划算法、喷施器研究和漂移控制。通过对相关文献的分析和整理,总结了植保无人机路径规划算法的特点和应用情况,重点介绍了经典路归算法、遗传算法以及蚁群优化等元启发算法的优点和不足,以及喷施器研究和漂移控制研究的进展和挑战。最后,提出了未来研究的方向和建议,包括改进算法性能、优化路径规划策略、提高喷施器的精度和稳定性、优化漂移控制算法等。旨在为相关研究者提供全面的研究概览,推动植保无人机精准喷施技术的进一步发展和应用。 展开更多
关键词 无人机 植保 路径规划 混药装置 漂移控制
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漂移量反馈控制式激光准直方法 被引量:13
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作者 赵维谦 谭久彬 +1 位作者 马洪文 邹丽敏 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期373-377,共5页
提出一种集光纤准直与光束漂移量反馈控制准直技术于一体的激光光束准直方法 ,它是在单模光纤对激光器出射光束漂移量进行初级准直的基础上 ,进一步对光束的漂移量进行反馈控制 ,进而提高出射光束的方向稳定性。准直系统中利用漂移量分... 提出一种集光纤准直与光束漂移量反馈控制准直技术于一体的激光光束准直方法 ,它是在单模光纤对激光器出射光束漂移量进行初级准直的基础上 ,进一步对光束的漂移量进行反馈控制 ,进而提高出射光束的方向稳定性。准直系统中利用漂移量分离光路和光电检测系统对光束的平漂量和角漂量进行了分离检测 ,并各自构成相应的光束空间平漂量反馈控制系统和光束空间角漂量反馈控制系统 ,减小了平漂量和角漂量反馈控制中的相互耦合。引入单模光纤使激光器与光束漂移量反馈控制准直系统相隔离 ,减小了激光管热源温度变化等因素对准直系统的影响 ,同时还便于准直系统使用中的安装布置。上述方法的应用 ,提高了准直精度及准直效率。实验表明目前该方法准直精度可达 0 .7× 10 -7rad。 展开更多
关键词 物理光学 激光准直 光束漂移 单模光束 激光基准 纳米控制 漂移量反馈控制
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New digital drive phase control for improving bias stability of silicon MEMS gyroscope 被引量:3
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作者 夏国明 杨波 王寿荣 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2011年第1期47-51,共5页
In order to improve the bias stability of the micro-electro mechanical system(MEMS) gyroscope and reduce the impact on the bias from environmental temperature,a digital signal processing method is described for impr... In order to improve the bias stability of the micro-electro mechanical system(MEMS) gyroscope and reduce the impact on the bias from environmental temperature,a digital signal processing method is described for improving the accuracy of the drive phase in the gyroscope drive mode.Through the principle of bias signal generation,it can be concluded that the deviation of the drive phase is the main factor affecting the bias stability.To fulfill the purpose of precise drive phase control,a digital signal processing circuit based on the field-programmable gate array(FPGA) with the phase-lock closed-loop control method is described and a demodulation method for phase error suppression is given.Compared with the analog circuit,the bias drift is largely reduced in the new digital circuit and the bias stability is improved from 60 to 19 °/h.The new digital control method can greatly increase the drive phase accuracy,and thus improve the bias stability. 展开更多
关键词 silicon micro-electro mechanical system(MEMS) gyroscope bias drift drive phase control field-programmable gate array(FPGA)
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An Analog Equalizer and Baseline-Wander Cancelle rfor 100/1000Base-TX Transceiver
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作者 陈浩琼 李学初 +1 位作者 许长喜 牛文成 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期377-384,共8页
A frequency-domain equalizer with a mixed-signal adaptive control loop and a novel baseline wander (BLW) canceller are proposed. The equalizer is independent of channel-modeling accuracy,and its control loop is intr... A frequency-domain equalizer with a mixed-signal adaptive control loop and a novel baseline wander (BLW) canceller are proposed. The equalizer is independent of channel-modeling accuracy,and its control loop is intrinsically stable. An AGC function is incorporated into the equalizer without an extra AGC circuit. The proposed BLW canceller uses a peak detector to monitor the BLW and full feedback method to accomplish BLW canceling. High canceling accuracy and robust performance are achieved. The circuits are tested in 0.25μm CMOS technology. Better performance and smaller silicon area are achieved compared with results in the literature. 展开更多
关键词 EQUALIZER baseline wander adaptive control loop
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Theoretical Study on Drift of Ca^(2+)Spiral Waves Controlled by Electric Field 被引量:1
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作者 TANG Jun JIA Ya +1 位作者 MA Jun YI Ming 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第5期941-946,共6页
Based on the Tang-Othmer Ca^2+ model, the drift behavior of intracellular Ca^2+ spiral waves under the influence of weak electric field is investigated. Numerical results show that the dependence of drift velocity o... Based on the Tang-Othmer Ca^2+ model, the drift behavior of intracellular Ca^2+ spiral waves under the influence of weak electric field is investigated. Numerical results show that the dependence of drift velocity of the spiral tip on dc electric field is similar to experimental observations in BZ system. When an ac electric field is applied, interesting resonant-drift phenomenon is observed with ω=2ω0. All results can be explained analytically using a proximate method. 展开更多
关键词 Ca^2+ spiral wave TIP DRIFT electric field
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激光光束特定方向准直方法与技术 被引量:12
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作者 赵维谦 谭久彬 +1 位作者 邱丽荣 章雷 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期61-64,共4页
基于光束漂移量反馈通过PZT驱动的微角度控制,实时动态检测和控制激光光束特定方向的平漂量和角漂量,以达到出射光束特定方向的高稳定性。准直系统中对光束平漂量和角漂量进行了分离检测,并各自构成了平漂量和角漂量反馈控制执行系统,... 基于光束漂移量反馈通过PZT驱动的微角度控制,实时动态检测和控制激光光束特定方向的平漂量和角漂量,以达到出射光束特定方向的高稳定性。准直系统中对光束平漂量和角漂量进行了分离检测,并各自构成了平漂量和角漂量反馈控制执行系统,减小了平漂量和角漂量反馈控制中的相互耦合,提高了准直精度及准直效率。实验表明,该方法特定方向准直精度可达5×10-8rad。 展开更多
关键词 激光准直 光束漂移 激光基准 微角度控制 漂移量反馈控制 分离检测
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