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一类漂移系数分段连续的随机微分方程驯服Euler方法的L^(p)收敛率
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作者 胡慧敏 甘四清 《数学理论与应用》 2024年第2期1-19,共19页
本文研究一类漂移系数分段连续的标量随机微分方程的驯服Euler方法的L^(p)收敛率.更确切地说,本文在漂移系数是分段连续的并且呈多项式增长,扩散系数是Lipschitz连续的并且在漂移系数的间断点处不为0的假设下,证明方程具有唯一的强解,... 本文研究一类漂移系数分段连续的标量随机微分方程的驯服Euler方法的L^(p)收敛率.更确切地说,本文在漂移系数是分段连续的并且呈多项式增长,扩散系数是Lipschitz连续的并且在漂移系数的间断点处不为0的假设下,证明方程具有唯一的强解,并且对于任意的p∈[1,∞),驯服Euler方法的L^(p)收敛阶都可以达到1/2.此外,本文还提供一个数值算例来验证理论结果. 展开更多
关键词 随机微分方程 漂移系数 驯服Euler方法 L^(p)收敛率
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基于观测和模型的风致漂移系数研究 被引量:3
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作者 旷芳芳 靖春生 张俊鹏 《应用海洋学学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期41-48,共8页
在进行海上搜救目标漂移轨迹预测时,风致漂移系数的取值将影响预测的准确性.使用2011年5月南海部级联合搜救演习期间位于莺歌海海域模拟人和救生筏的现场漂移轨迹资料,结合风场和流场的数值模拟研究,对模拟人和救生筏的风致漂移系数进... 在进行海上搜救目标漂移轨迹预测时,风致漂移系数的取值将影响预测的准确性.使用2011年5月南海部级联合搜救演习期间位于莺歌海海域模拟人和救生筏的现场漂移轨迹资料,结合风场和流场的数值模拟研究,对模拟人和救生筏的风致漂移系数进行了推导及检验.结果表明,模拟人和救生筏的风致漂移系数分别取0.017和0.065较为合适,该结论可为落水人员和救生筏的漂移预测提供参考.另外,首次借助了风场和流场数值模拟结果来推导风致漂移系数,可以有效弥补观测资料的不足. 展开更多
关键词 海洋水文学 模拟人 救生筏 风致漂移系数 数值模型 漂移轨迹预测
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单自由度气浮陀螺仪漂移系数的控制技术 被引量:1
3
作者 郭涛 崔燕 姚竹贤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第2期44-48,共5页
分析了单自由度气浮陀螺仪K0、K1项漂移系数的主要影响装配工艺因素,并通过实验对K0、K1项漂移系数影响程度进行量化,提出控制陀螺仪K0、K1项漂移精度系数精度的工艺措施。
关键词 单自由度 气浮陀螺仪 干扰力矩 漂移系数 装配工艺 平台系统 火箭系统
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一种实用的陀螺漂移系数测试方法 被引量:2
4
作者 吴光裕 《航天控制》 CSCD 北大核心 1998年第3期62-66,共5页
介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系数测试的实用方法。
关键词 惯性传感器 陀螺仪 漂移系数 卫星 敏感器
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陀螺静态漂移系数的两种估计方法 被引量:9
5
作者 熊海林 邓方林 《上海航天》 2002年第1期39-41,共3页
在分析了目前使用的AR(1)估计方法之不足后 ,提出了均值估计方法 ,以及这两种方法的改进型 ,即加权均值估计法和AR(p)法。计算结果表明 ,均值估计方法可以提高精度近 4 0 % ,在导弹发射前的陀螺误差补偿中使用这一方法效果会更好。
关键词 陀螺漂移 陀螺误差 陀螺静态漂移系数 均值估计 误差补偿 AR法 导弹制导
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斜装液浮陀螺一次项漂移系数系统级分离算法
6
作者 程耀强 徐德民 +3 位作者 万彦辉 刘明雍 郭林肖 谢勇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期100-106,共7页
在免拆卸条件下,为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)中的液浮陀螺一次项漂移系数DI、Ds,提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法.通过对液浮陀螺结构和斜装原... 在免拆卸条件下,为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)中的液浮陀螺一次项漂移系数DI、Ds,提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法.通过对液浮陀螺结构和斜装原理的分析,给出了液浮陀螺单表和系统的误差模型,并基于误差模型和已经获取的斜装IMU的误差参数,设计了液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法,该算法不需要设计复杂的倾斜标定工装,同时免去了液浮陀螺从惯性测量单元上拆卸的麻烦,减少了误差积累,参数的分离精度高、残差小,与单表一次项漂移系数分离结果的极差优于1.301×10-3(°)·(h·g0)-1,完全满足工程应用中高精度惯性测量单元对液浮陀螺一次项漂移系数的分离精度要求. 展开更多
关键词 斜装液浮陀螺 IMU 漂移系数 误差模型 系统级分离
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一类扩散过程中漂移系数的参数估计
7
作者 张彩伢 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2003年第6期617-620,共4页
通过对满足随机微分方程dX(t)=b(X(t),θ)dt+dW(t),X(0)=x0,t≥0的扩散过程X(t)的连续观察,对漂移系数b(X(t),θ)中的参数θ提出了极大似然估计θt;利用初等的随机分析知识,在比较弱的条件下,得到了当t→∞时估计量的强相合性和渐近... 通过对满足随机微分方程dX(t)=b(X(t),θ)dt+dW(t),X(0)=x0,t≥0的扩散过程X(t)的连续观察,对漂移系数b(X(t),θ)中的参数θ提出了极大似然估计θt;利用初等的随机分析知识,在比较弱的条件下,得到了当t→∞时估计量的强相合性和渐近正态性:θt→θ0,a.s,其中θ0是参数θ的真值;(2)t(θt-θ0)LN(0,b-2),当t→∞时,其中b2=∫R[f1(x;θ0)]2v(dx). 展开更多
关键词 扩散过程 漂移系数 参数估计 随机微分方程 依概率有界
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某型导弹平台漂移系数分离测试方案分析
8
作者 马芮 《战术导弹技术》 1994年第2期18-24,共7页
针对某型弹道导弹半姿态平台提出了一种分离陀螺漂移系数的测试方案——九位置翻转分离测试。给出了陀螺漂移误差模型,根据误差模型对平台上3个陀螺处于不同位置时输出轴干扰力矩进行了详细的分析,并建立了力矩平衡方程组。通过列解力... 针对某型弹道导弹半姿态平台提出了一种分离陀螺漂移系数的测试方案——九位置翻转分离测试。给出了陀螺漂移误差模型,根据误差模型对平台上3个陀螺处于不同位置时输出轴干扰力矩进行了详细的分析,并建立了力矩平衡方程组。通过列解力矩平衡方程组分离出漂移误差模型中的各项漂移误差系数。该测试方案已成功地应用于某型弹道导弹的平台单元测试。 展开更多
关键词 导弹 平台 漂移系数 控制系统
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陀螺仪漂移系数的多位置离心机标定方法及误差分析
9
作者 王世明 高晓东 《动力系统与控制》 2016年第3期71-79,共9页
为了准确标定陀螺仪漂移系数,本文在带反转平台的精密离心机上建立坐标系,并在考虑离心机误差源的情况下分析了坐标系间的位置关系。用齐次变换法推导出了陀螺仪各轴上精确的角速度输入并给出了比力输入标称值,再结合陀螺仪静态误差模... 为了准确标定陀螺仪漂移系数,本文在带反转平台的精密离心机上建立坐标系,并在考虑离心机误差源的情况下分析了坐标系间的位置关系。用齐次变换法推导出了陀螺仪各轴上精确的角速度输入并给出了比力输入标称值,再结合陀螺仪静态误差模型推导出含有陀螺仪漂移系数的各次谐波幅值表达式,通过离心机提供两种向心加速度获得陀螺仪各采样时刻的输出,应用谐波分析法可以求得各次谐波幅值大小,从而利用最小二乘估计对各漂移系数进行辨识。试验仿真表明采用带反转平台的离心机对陀螺仪漂移系数标定时可以有效的规避离心机误差,离心机误差只对于DI、DS和DOS的标定有影响,且影响非常大,须在考虑离心机误差的情况下才能够实现精确标定;对于其他系数标定没有影响。实际标定时需要精确测量反转平台回转轴与盘面的垂直度误差,反转平台回转轴倾角回转误差以及反转平台角速率与主轴角速率的大小之差等以满足标定精度要求。 展开更多
关键词 精密离心机 陀螺仪 漂移系数 测试方法
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一种实用的惯性敏感器陀螺漂移系数测试方法
10
作者 吴光裕 《控制工程(北京)》 1997年第4期17-21,共5页
本文介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系数测试的实用方法。
关键词 惯性敏感器 陀螺漂移系数 速率特性 测试
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漂移系数优化颜色直方图的Mean Shift算法 被引量:1
11
作者 宋康康 陈恳 郭运艳 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第13期173-177,181,共6页
基于颜色直方图的传统Mean Shift视频目标跟踪算法,容易受到背景信息的干扰而造成定位偏差。针对此问题,提出了一种基于漂移系数的加权颜色直方图算法。根据核窗口内每个像素提供系数的大小,抑制对漂移贡献小的颜色特征,从而增强目标特... 基于颜色直方图的传统Mean Shift视频目标跟踪算法,容易受到背景信息的干扰而造成定位偏差。针对此问题,提出了一种基于漂移系数的加权颜色直方图算法。根据核窗口内每个像素提供系数的大小,抑制对漂移贡献小的颜色特征,从而增强目标特征的刻画,并通过抑制背景信息和引入新的目标信息来更新模板。实验结果表明,该算法定位跟踪效果优于背景直方图加权算法,并且迭代次数更少。采用模板更新后,跟踪性能更加稳定。 展开更多
关键词 漂移系数 加权直方图 Mean SHIFT算法
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基于模糊加权线性回归法的重力仪漂移系数计算 被引量:1
12
作者 徐梦龙 杨亚斌 吴燕冈 《世界地质》 CAS 2018年第3期891-896,共6页
重力仪漂移系数对于观测数据的有效零漂改正,进而获得可靠重力观测数据具有重要意义。笔者提出利用模糊加权线性回归法进行重力仪漂移系数计算,通过对理论与实际的重力仪静态数据的试验、比较与分析,认为该方法具有计算自动化、有效压... 重力仪漂移系数对于观测数据的有效零漂改正,进而获得可靠重力观测数据具有重要意义。笔者提出利用模糊加权线性回归法进行重力仪漂移系数计算,通过对理论与实际的重力仪静态数据的试验、比较与分析,认为该方法具有计算自动化、有效压制干扰、计算结果稳定等特点,能够实现对重力仪漂移系数的有效计算,具有应用前景。 展开更多
关键词 重力仪 静态观测数据 漂移系数计算 模糊加权线性回归
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惯性平台陀螺仪静态漂移系数分离方法研究 被引量:1
13
作者 张煦 万文明 梁辉 《上海航天》 2002年第1期36-38,共3页
针对目前在发射场应用的测试方法不能分离出陀螺仪不等弹性静态漂移系数的现状 ,通过对陀螺仪静态漂移系数的测试原理和试验方法进行分析 ,推导了完整分离公式 ,提出了可行的分离方法。该方法可完整地分离出惯性平台陀螺仪各项静态漂移... 针对目前在发射场应用的测试方法不能分离出陀螺仪不等弹性静态漂移系数的现状 ,通过对陀螺仪静态漂移系数的测试原理和试验方法进行分析 ,推导了完整分离公式 ,提出了可行的分离方法。该方法可完整地分离出惯性平台陀螺仪各项静态漂移系数。 展开更多
关键词 惯性平台 陀螺仪 静态漂移系数 误差补偿 系数分离 火箭导航
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关于扩散方程漂移系数估计方法的改进
14
作者 朱文佳 陈萍 《数学理论与应用》 2010年第3期107-110,共4页
本文提出了一种新的基于扩散过程轨道构造漂移系数样本的方法—对数增量法,通过理论及模拟分析说明了在适当条件下,特别是对于大多数金融数据,基于对数增量法获得的漂移系数估计量的收敛速度及有限样本性质均比基于传统的"直接增量... 本文提出了一种新的基于扩散过程轨道构造漂移系数样本的方法—对数增量法,通过理论及模拟分析说明了在适当条件下,特别是对于大多数金融数据,基于对数增量法获得的漂移系数估计量的收敛速度及有限样本性质均比基于传统的"直接增量法"所得到的结果要好。 展开更多
关键词 漂移系数 非参数估计 对数增量法 直接增量法
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同时反演一类Kolmogorov型方程的源项和漂移系数 被引量:1
15
作者 胡志刚 《兰州交通大学学报》 CAS 2023年第6期127-133,共7页
利用积分平均观测数据研究了一类Kolmogorov型方程的多参数反演问题,这里的未知参数分别是源项和漂移系数。与以往的单参数识别问题不同,Kolmogorov型方程中包含两个独立的未知参数,且二者地位不同。众所周知,源项反问题是线性的,而漂... 利用积分平均观测数据研究了一类Kolmogorov型方程的多参数反演问题,这里的未知参数分别是源项和漂移系数。与以往的单参数识别问题不同,Kolmogorov型方程中包含两个独立的未知参数,且二者地位不同。众所周知,源项反问题是线性的,而漂移系数的反演则是非线性的。基于Tikhonov正则化方法,原问题被转化为一个变分问题,并推导了与两个未知参数相关的Fréchet梯度,证明了其Lipschitz连续性,最终证明了共轭梯度迭代法的全局收敛性。 展开更多
关键词 Fréchet梯度 时间平均积分 漂移系数 源项
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风漂移系数对海上溢油扩展漂移影响的数值模拟 被引量:4
16
作者 胡田 潘家琳 《上海船舶运输科学研究所学报》 2022年第3期68-74,共7页
利用MIKE21 OS模块建立营口港海域溢油预测模型,模拟预测风漂移系数对油膜扩展漂移的影响规律。结果表明:风漂移系数是海上溢油事故发生之后影响油膜扩展漂移面积和扩展漂移距离的重要因素;当风漂移系数由0.02增大至0.03时,油膜扩展漂... 利用MIKE21 OS模块建立营口港海域溢油预测模型,模拟预测风漂移系数对油膜扩展漂移的影响规律。结果表明:风漂移系数是海上溢油事故发生之后影响油膜扩展漂移面积和扩展漂移距离的重要因素;当风漂移系数由0.02增大至0.03时,油膜扩展漂移面积和扩展漂移距离均显著增大;当风向与涨落潮流轴线方向基本一致时,风漂移系数增大能促进油膜在横向和纵向上的扩展漂移;当风向与涨落潮流轴线方向基本垂直时,风漂移系数增大主要促进油膜在纵向上的扩展漂移。 展开更多
关键词 漂移系数 扩展漂移 海上溢油 数值模拟
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某型导弹分离平台漂移系数测试方案分析
17
作者 马芮 《航空与航天》 1993年第3期23-27,共5页
关键词 导弹 分离平台 漂移系数 测试技术
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厦门海域落水集装箱漂移路径的数值模拟
18
作者 任律珍 孙锐 +1 位作者 杨金湘 林建伟 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期222-230,共9页
对落水集装箱的受力和进水淹没过程进行分析,细化落水集装箱风致漂移系数与淹没率的线性关系。并以“SITC PYEONGTAEK”轮落水集装箱为例,结合区域海洋模式模拟的海流数据,用拉格朗日法和蒙特卡洛随机扩散相结合的粒子追踪法建立集装箱... 对落水集装箱的受力和进水淹没过程进行分析,细化落水集装箱风致漂移系数与淹没率的线性关系。并以“SITC PYEONGTAEK”轮落水集装箱为例,结合区域海洋模式模拟的海流数据,用拉格朗日法和蒙特卡洛随机扩散相结合的粒子追踪法建立集装箱追踪模型模拟集装箱的漂移轨迹,再利用网格化统计方案对零散分布的粒子进行概率统计,分析掉落集装箱的漂移位置。通过实际案例中集装箱落水后的漂移轨迹对模型进行验证,表明该模型模拟得到的轨迹点与海上发现的漂浮集装箱点位基本吻合,说明该模型有助于快速锁定漂移区域,减少由落水集装箱带来的风险,增加航行单位对落水集装箱漂移轨迹的预测准确性,为集装箱落水港区及周边水域的通航安全提供保障。 展开更多
关键词 集装箱 落水漂移轨迹 预测 区域海洋模式系统 蒙特卡洛方法 风致漂移系数
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制定农业漂移型线性规划给定漂移系数的互补法
19
作者 刘铁成 李志强 +1 位作者 张风兰 崔和瑞 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期115-119,共5页
提出了制定农业漂移型线性规划给定漂移系数的新方法——互补法,有效地解决了“可信度”不可信的问题。是对漂移型线性规划理论的补充和完善,对制定农业漂移型线性规划具有积极意义。
关键词 漂移 线性规划 漂移系数 农业发展
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应用AR模型的IMU误差系数漂移预测研究 被引量:9
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作者 张国良 曾静 邓方林 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期53-56,共4页
将影响 IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素 ,假定 IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起 ,从而采用时间序列建模方法进行 IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作量的优点。文... 将影响 IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素 ,假定 IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起 ,从而采用时间序列建模方法进行 IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作量的优点。文中描述了其原理 ,对某惯组的 3 3个误差系数进行了时间序列建模与预测并得到有效的结果。 展开更多
关键词 自回归模型 AR模型 IMU 误差系数漂移 时间序列 加速度计 陀螺仪 惯性测量组合
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