激光跟踪测量系统跟踪转镜的误差分析 被引量：20

1

作者 刘万里 王占奎 +1 位作者 曲兴华 欧阳健飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期585-590,共6页

在研究激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上,建立了系统运动学模型和跟踪转镜中心偏移数学模型。分析了系统测量中基点位置变动误差、转镜跟踪目标反射器跟踪误差和转镜反射面与激光束不垂直误差等。分析结果表明:基点位置变动误差... 在研究激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上,建立了系统运动学模型和跟踪转镜中心偏移数学模型。分析了系统测量中基点位置变动误差、转镜跟踪目标反射器跟踪误差和转镜反射面与激光束不垂直误差等。分析结果表明:基点位置变动误差为0.017 mm,转镜反射面与激光束不垂直误差为0.004 5 mm,转镜跟踪目标反射器跟踪误差约为0。因此,在跟踪转镜结构设计中,为保证激光束反射点与基点位置重合及转镜旋转跟踪目标反射器时基点空间位置保持不变,应尽量减少跟踪转镜旋转点与镜面之间的距离。 展开更多

关键词 激光跟踪测量系统 误差分析 跟踪转镜 建模

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激光跟踪测量系统角度自动校正装置设计 被引量：16

2

作者 刘万里 曲兴华 +1 位作者 欧阳健飞 王占奎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1695-1700,共6页

研制开发了一种能使激光跟踪测量系统在动态条件下连续测量的角度自动校正装置。它主要由精密圆形导轨和角度方位自动调节机构组成,能使角锥棱镜在动态测量过程中始终指向激光跟踪测量系统,从而实现在动态条件下的连续工作。利用研制的... 研制开发了一种能使激光跟踪测量系统在动态条件下连续测量的角度自动校正装置。它主要由精密圆形导轨和角度方位自动调节机构组成,能使角锥棱镜在动态测量过程中始终指向激光跟踪测量系统,从而实现在动态条件下的连续工作。利用研制的角度自动校正装置对激光跟踪测量系统进行了角度误差补偿试验,结果表明,该装置使激光跟踪测量系统的水平角测量误差由34.69μm减小到9.71μm,垂直角测量误差由35.43μm减小到10.03μm,从而有效地提高了激光跟踪测量系统的角度测量精度,解决了激光跟踪测量系统在动态测量中受角锥棱镜逆反射器接收角度范围限制而导致的无法连续测量问题。 展开更多

关键词 激光跟踪测量系统 角度校正装置 角锥棱镜

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卡尔曼滤波在激光跟踪测量系统中的应用 被引量：8

3

作者 陈晓荣 蔡萍 +1 位作者 陈淑芬 施文康 《光学技术》 EI CAS CSCD 2004年第1期98-100,共3页

激光跟踪测量系统对于测量运动目标空间位置是行之有效的,但在测量过程中,各种干扰噪声的影响会降低测量精度。采用卡尔曼滤波来减小噪声的影响以提高测量精度。介绍了激光跟踪测量系统,建立了状态方程和测量方程,给出了卡尔曼滤波算法... 激光跟踪测量系统对于测量运动目标空间位置是行之有效的,但在测量过程中,各种干扰噪声的影响会降低测量精度。采用卡尔曼滤波来减小噪声的影响以提高测量精度。介绍了激光跟踪测量系统,建立了状态方程和测量方程,给出了卡尔曼滤波算法,仿真结果表明,运用卡尔曼滤波大大提高了测量系统的精度。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 激光跟踪测量系统 坐标测量 噪声 测量精度 随机误差

原文传递

激光跟踪测量系统中的光学误差分析 被引量：4

4

作者 刘欣丽 张国雄 李杏华 《光学技术》 EI CAS CSCD 2004年第2期245-247,250,共4页

论述了在激光跟踪测量系统中由跟踪转镜机构和猫眼逆反射器产生的光学误差,并分析了它们对测量结果产生的影响。通过仿真得到了"计算中心点"的坐标。利用光学理论计算了跟踪转镜机构入射光束偏心和镜面偏心产生的误差。从猫... 论述了在激光跟踪测量系统中由跟踪转镜机构和猫眼逆反射器产生的光学误差,并分析了它们对测量结果产生的影响。通过仿真得到了"计算中心点"的坐标。利用光学理论计算了跟踪转镜机构入射光束偏心和镜面偏心产生的误差。从猫眼的球度误差、材料折射率误差和光学中心误差几个方面对猫眼产生的光学误差进行了分析。结果表明,猫眼的误差对测量精度影响较大,因此要求猫眼精度要高。 展开更多

关键词 激光跟踪测量系统 跟踪转镜机构 猫眼逆反射器 光学误差 仿真 计算中心点

原文传递

激光跟踪测量系统及其在航天器研制中的应用 被引量：12

5

作者 刘建新 马强 杨再华 《航天器环境工程》 2008年第3期286-290,200,共5页

文章介绍了激光跟踪测量系统硬件组成、软件功能、技术指标以及计量检定方法,对激光跟踪仪的测量原理、仪器设计进行了研究分析。文章最后列举了激光跟踪仪在航天器研制方面的一些应用。

关键词 激光跟踪测量系统 航天器 校准 计量检定

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L292在激光跟踪测量系统中应用 被引量：1

6

作者 刘丽亚 刘心宝 +1 位作者 樊玉铭 张国雄 《电子测量技术》 2005年第5期92-93,共2页

文中介绍激光跟踪测量系统中直流电机的控制方案,在此方案中利用L292及其外围电路对电机进行功率驱动和电流调节。实验表明,此方案完全能够满足跟踪系统对跟踪速度和跟踪精度的要求。

关键词 跟踪 驱动 调节 激光跟踪测量系统 应用 直流电机 控制方案 电流调节 功率驱动 外围电路

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激光跟踪测量系统原理及在制造业中的应用 被引量：7

7

作者 孙大许 马强 +2 位作者 闫勇刚 刘万里 梁智勇 《机械》 2005年第8期56-56,62,共2页

主要介绍了激光跟踪测量系统的原理和优点。在现代制造业中,特别是在逆向工程中,激光跟踪测量系统应用于大型结构件测量,可提高测量效率和精度。

关键词 激光跟踪测量系统 逆向工程 模具制造

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激光跟踪测量系统比对校验 被引量：3

8

作者 马强 闫勇刚 +1 位作者 刘万里 孙大许 《仪器仪表用户》 2005年第2期104-105,共2页

介绍激光跟踪仪精度校验方法。用激光跟踪仪与高精密立式加工中心比对来测量激光跟踪仪在IFM(干涉测量模式)模式下精度,为激光跟踪系统的验收提供依据,同时为激光跟踪仪误差补偿提供数据支持。

关键词 激光跟踪测量系统 激光跟踪仪 校验方法 精度 比对 干涉测量 误差补偿 立式加工中心 验收

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激光跟踪测量系统软件设计 被引量：2

9

作者 张滋黎 吴广华 +1 位作者 劳达宝 周维虎 《计测技术》 2016年第S1期16-19,49,共5页

激光跟踪测量系统在航空航天、汽车制造、高能粒子加速器准直测量等工业大尺寸精密测量领域有着广泛的应用。本文针对激光跟踪测量系统的应用需求和特点,设计了基于VC++的激光跟踪测量系统软件。该软件通过TCP/IP协议实现与系统硬件的... 激光跟踪测量系统在航空航天、汽车制造、高能粒子加速器准直测量等工业大尺寸精密测量领域有着广泛的应用。本文针对激光跟踪测量系统的应用需求和特点,设计了基于VC++的激光跟踪测量系统软件。该软件通过TCP/IP协议实现与系统硬件的网络通讯;集成了误差补偿功能,可对系统测距和测角值进行实时误差补偿;可对系统数据进行数据处理分析;根据用户需求对系统数据进行数据库管理;并利用VTK技术实现数据库中所有数据的三维实时显示和相关人机交互操作。实验结果证明该软件可有效地实现激光跟踪系统的坐标测量及相关功能,满足激光跟踪测量系统用户的需求。 展开更多

关键词 激光跟踪测量系统 VC++ 数据库 TCP/IP

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激光跟踪测量系统的原理及在车身在线检测中的应用 被引量：17

10

作者 李广云 《上海计量测试》 2002年第4期14-18,共5页

激光跟踪测量系统是一种高精度的工业测量仪器 ,它具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点 ,但其原理实际上是一台单频激光干涉测距、又能自动跟踪目标的全站仪。激光跟踪仪在航空航天、汽车制造、电子工业、高能粒子加速... 激光跟踪测量系统是一种高精度的工业测量仪器 ,它具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点 ,但其原理实际上是一台单频激光干涉测距、又能自动跟踪目标的全站仪。激光跟踪仪在航空航天、汽车制造、电子工业、高能粒子加速器工程以及大尺寸计量等行业中 ,已有广泛应用。我国自 90年代中期开始也已大量引进该类仪器 ,并已应用于生产实践和科研。本文主要介绍激光跟踪仪的原理、校准方法及在汽车工业的一个应用情况。 展开更多

关键词 激光跟踪测量系统 原理 车身 在线检测 激光跟踪仪 误差校准 汽车

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基于激光跟踪测量系统的瞄准方法 被引量：1

11

作者 李文杰 徐捷 +1 位作者 王新 穆宝忠 《光学仪器》 2021年第1期6-13,共8页

针对激光惯性约束聚变(LICF)实验中诊断实验装置快速精确定位的迫切需求,提出了在LICF的实验场景下使用激光跟踪测量系统的快速定位瞄准方法。采用四路激光跟踪测量系统作为瞄准定位设备,构建了测量系统的数学模型,基于最小二乘法开展... 针对激光惯性约束聚变(LICF)实验中诊断实验装置快速精确定位的迫切需求,提出了在LICF的实验场景下使用激光跟踪测量系统的快速定位瞄准方法。采用四路激光跟踪测量系统作为瞄准定位设备,构建了测量系统的数学模型,基于最小二乘法开展了系统瞄准定位精度的理论计算。当采用的激光跟踪仪测量误差为5μm时,理论计算得到的夹角偏差为0.7492″,距离偏差为11.2083μm;当采用的激光跟踪仪测量误差为10μm时,夹角偏差为1.12″,距离偏差为18.2167μm。理论计算结果表明,基于激光跟踪测量系统的瞄准方法,符合LICF中实验装置快速精准的定位需求,为将来在我国激光惯性约束聚变装置上使用激光跟踪测量系统作为瞄准定位设备提供了参考。 展开更多

关键词 激光惯性约束聚变 四路激光跟踪测量系统 最小二乘法 理论计算

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运动目标高精度激光跟踪测量系统设计 被引量：3

12

作者 任兴贵 刘学文 徐定杰 《激光杂志》 北大核心 2019年第5期44-48,共5页

以往设计的激光跟踪测量系统各有优势,用于运动目标高精度、快速跟踪的却不多。因此,设计基于DSP的激光运动跟踪测量系统,主要由双频光路、DSP跟踪控制软件和测量模块三大部分组成。氦氖激光器发出激光,激光光束经运动目标反射到双频光... 以往设计的激光跟踪测量系统各有优势,用于运动目标高精度、快速跟踪的却不多。因此,设计基于DSP的激光运动跟踪测量系统,主要由双频光路、DSP跟踪控制软件和测量模块三大部分组成。氦氖激光器发出激光,激光光束经运动目标反射到双频光路与原激光组成正交光束,利用测量模块驱动步进电机进行实时跟踪,由DSP跟踪控制软件给出分段跟踪函数。对跟踪结果进行编码,以十进制调整指令形式传给测量模块,测量出运动目标与系统目镜之间的距离和角度。实验结果表明,所设计的系统具备可靠性好、光程差小的优势。 展开更多

关键词 运动目标 高精度 快速 激光跟踪测量系统 DSP

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基于激光跟踪测量系统的叶片平整度检测 被引量：4

13

作者 黄浩 王晏民 +1 位作者 范亮 王三立 《北京建筑工程学院学报》 2010年第3期25-28,共4页

根据某厂风机叶片平整度的检测项目实例,研究新型三维工业测量系统——激光跟踪仪应用于大型工业产品成果质量的检验.首先运用激光跟踪仪测量待测截面上均匀分布的离散点三维坐标,其次利用最小二乘法计算出离散点的最佳拟合平面,最后计... 根据某厂风机叶片平整度的检测项目实例,研究新型三维工业测量系统——激光跟踪仪应用于大型工业产品成果质量的检验.首先运用激光跟踪仪测量待测截面上均匀分布的离散点三维坐标,其次利用最小二乘法计算出离散点的最佳拟合平面,最后计算出各离散点到此平面的距离作为评价的指标,进而确定待截面平整度是否满足设计要求.实践证明激光跟踪测量系统完全满足截面平整度检测亚毫米级精度的要求,对于其它工业产品平整度检测有很好的借鉴意义. 展开更多

关键词 激光跟踪测量系统 截面平整度 最小二乘法 三维坐标

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激光跟踪测量系统在飞机型面测量中的应用 被引量：12

14

作者 陈智勇 吴建军 +1 位作者 赵玉静 符文贞 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第12期68-70,共3页

最新一代激光跟踪仪AT901-LR具有测量精度高、实时快速、动态测量、可快速扫描等特点。通过对激光跟踪仪测量系统功用及原理的分析,结合飞机装配工装的结构特点,重点对装配工装数字化安装工艺技术进行研究,摸索和总结了测量安装工艺方... 最新一代激光跟踪仪AT901-LR具有测量精度高、实时快速、动态测量、可快速扫描等特点。通过对激光跟踪仪测量系统功用及原理的分析,结合飞机装配工装的结构特点,重点对装配工装数字化安装工艺技术进行研究,摸索和总结了测量安装工艺方法的规律和特点,设计了型面测量的方案,为进一步深入研究和推广应用飞机数字化安装工艺技术打下良好的基础。 展开更多

关键词 激光跟踪仪测量系统 数字化安装 装配工装 型面测量

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激光跟踪测量系统在隧道管片检测中的应用

15

作者 严炳舵 朱海良 《混凝土世界》 2010年第3期52-54,共3页

针对混凝土管片制作过程中机械测量的弊端,介绍了激光跟踪测量系统所具有的优势,可同时对混凝土钢模进行测量。详细阐述了硬件组成、管片测量角点的确定、后处理软件的开发、测量流程等。

关键词 隧道管片 激光跟踪测量系统 软件开发 测量数据 钢模 应用

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激光跟踪测量系统的直升机水平测量技术

16

作者 陈慧杰 《经济技术协作信息》 2021年第1期100-100,共1页

一、概述在直升机的装配中,其主要部件在各个部件的相对位置需要保持在一定误差内。测量该相对位置需要在直升机保持水平状态下进行,通常为直升机安装的最后一步,其与测量时直升机所处的状态及安装环境,和进行测量的仪器的误差都相关。... 一、概述在直升机的装配中,其主要部件在各个部件的相对位置需要保持在一定误差内。测量该相对位置需要在直升机保持水平状态下进行,通常为直升机安装的最后一步,其与测量时直升机所处的状态及安装环境,和进行测量的仪器的误差都相关。因此直升机的水平测量技术在直升机的部件安装任务中占据重要的位置。 展开更多

关键词 部件安装 相对位置 激光跟踪测量系统 水平测量 安装环境 直升机 主要部件 误差

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基于激光跟踪测量系统的直升机水平测量技术

17

作者 吴凯华 石春琴 洪永军 《中国科技信息》 2019年第8期20-22,共3页

针对传统直升机水平测量方法精度差、效率低等问题,提出了一种基于激光跟踪测量系统的直升机水平测量方法。首先建立全局坐标系,通过坐标系转换等研究,形成了基于激光跟踪测量系统的直升机水平测量方法;然后提出基于激光跟踪系统的水平... 针对传统直升机水平测量方法精度差、效率低等问题,提出了一种基于激光跟踪测量系统的直升机水平测量方法。首先建立全局坐标系,通过坐标系转换等研究,形成了基于激光跟踪测量系统的直升机水平测量方法;然后提出基于激光跟踪系统的水平测量项的理论计算方法及计算模型;最后进行直升机水平测量实例验证,试验结果表明,该直升机水平测量方法效率高、劳动强度低,满足现代直升机水平测量的精度及装配要求。 展开更多

关键词 激光跟踪测量系统 水平测量 直升机 坐标系转换 技术 理论计算方法 激光跟踪系统 计算模型

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激光跟踪测量系统的原理及在飞机型架测量中的应用

18

作者 黄涛 《航空与航天》 2005年第1期27-29,26,共4页

激光跟踪测量系统是一种高精度的工业测量仪器，它具有测量准确度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点，但其原理实际上是一台单频激光干涉测距、又能自动跟踪目标的全站仪。本文主要介绍了LTD500激光跟踪仪的简单原理、校准方法及... 激光跟踪测量系统是一种高精度的工业测量仪器，它具有测量准确度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点，但其原理实际上是一台单频激光干涉测距、又能自动跟踪目标的全站仪。本文主要介绍了LTD500激光跟踪仪的简单原理、校准方法及在飞机型架测量中的应用情况。 展开更多

关键词 激光跟踪测量系统 飞机型架 LTD500 校准方法 干涉测距

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基于激光跟踪测量系统的直升机水平测量技术探究

19

作者 王成龙 《经济技术协作信息》 2021年第2期96-96,共1页

直升机水平测量能够为不同部位结构构件的安装提供数据参数,保证构件的安装精度,有利于提高直升机的使用性能。要想保证直升机水平测量效果,则需要对以往应用的测量方法进行改进和创新,加强对新技术的研究与应用。基于激光跟踪测量系统... 直升机水平测量能够为不同部位结构构件的安装提供数据参数,保证构件的安装精度,有利于提高直升机的使用性能。要想保证直升机水平测量效果,则需要对以往应用的测量方法进行改进和创新,加强对新技术的研究与应用。基于激光跟踪测量系统的直升机水平测量技术能够改善以往水平测量精度差和效率低等问题,可以满足直升机水平测量工作的开展需求,要实现这项施工技术的合理应用,提高水平测量精度和效率。 展开更多

关键词 激光跟踪测量系统 安装精度 直升机水平测量 结构构件 测量方法 测量精度 使用性能 技术探究

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激光跟踪测量系统在LNG船液货舱中的应用

20

作者 汪伟刚 徐军 《造船技术》 2012年第2期30-33,共4页

液货维护系统的可靠性直接影响到液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船的安全性能,因此在施工中对液货舱绝缘箱的安装精度要求特别高。目前,全球各大船厂主要通过激光跟踪测量系统来确保LNG船液货舱的上述要求。本文介绍了LNG船液... 液货维护系统的可靠性直接影响到液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船的安全性能,因此在施工中对液货舱绝缘箱的安装精度要求特别高。目前,全球各大船厂主要通过激光跟踪测量系统来确保LNG船液货舱的上述要求。本文介绍了LNG船液货舱的特点和激光跟踪测量系统的工作原理、性能及其在LNG船液货舱中的应用和注意事项。 展开更多

关键词 LNG船 液货维护系统 激光跟踪测量系统

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