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轻小型无人机载激光雷达测量系统检校方法
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作者 田绿林 邢帅 +2 位作者 郭松涛 陈丽 王丹菂 《信息工程大学学报》 2024年第1期65-73,共9页
轻小型无人机载激光雷达测量系统具有成本低廉、作业便利等优势,其应用领域越来越广泛。但现有系统由于控制成本等原因,使其直接采集的点云数据质量不高,必须通过地面检校来消除系统误差。设计了一套适用于轻小型无人机载激光雷达测量... 轻小型无人机载激光雷达测量系统具有成本低廉、作业便利等优势,其应用领域越来越广泛。但现有系统由于控制成本等原因,使其直接采集的点云数据质量不高,必须通过地面检校来消除系统误差。设计了一套适用于轻小型无人机载激光雷达测量系统的检校方案,首先设计了一种可灵活组装与使用的圆型靶标器,其次建立了以航带点云为单元的区域网平差模型,最后通过精确测量靶标器中心点的真实地面坐标和采集点云坐标,平差求解出每条航带点云的几何校正参数并以大疆禅思L1激光雷达测量系统为例对该方法进行了实验。结果表明该方案可显著提升原始点云的定位精度。此外,通过设计不同的靶标器布设方案对检校实施方案进行了探讨,总结了靶标器最佳布设原则。 展开更多
关键词 激光雷达测量系统 轻小型无人机 系统检校 精度验证 航带区域网平差 三维点云 大疆禅思L1
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北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计 被引量:10
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作者 郭明 周玉泉 +2 位作者 陈才 周志杰 郭可才 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期33-42,共10页
移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达... 移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达、惯性导航系统、全景相机等测绘传感器的车载测量平台,提供时空配准信息。以拥有全自主知识产权的车载移动测量系统为研究对象,通过该系统采集点云数据,使用设计生产的时间同步装置和编制的上位机软件与北斗卫星导航系统结合进行精确授时。最终时间同步精度达到了0.1μs,验证了时间同步装置设计方法的可行性。 展开更多
关键词 移动激光雷达测量系统 时间同步 北斗卫星系统 点云 导航定向系统
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AS-900HL多平台激光雷达测量系统在河道地形测量中的应用 被引量:5
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作者 王学文 梁向棋 +1 位作者 郭雄强 程若嫣 《水运工程》 北大核心 2021年第2期34-37,78,共5页
数字城市的发展对基础数据提出更高的要求,获取地表三维空间信息的需求日渐增加。AS-900HL多平台激光雷达测量系统是一种集成高精度激光扫描仪与惯性导航的系统,可搭载在多种平台进行数据采集,具有工作效率高、扫描速度快、测点密度大... 数字城市的发展对基础数据提出更高的要求,获取地表三维空间信息的需求日渐增加。AS-900HL多平台激光雷达测量系统是一种集成高精度激光扫描仪与惯性导航的系统,可搭载在多种平台进行数据采集,具有工作效率高、扫描速度快、测点密度大、成果形式多样等特点。以鸭绿江白马浪至云峰大坝段河道地形测量为实例,对AS-900HL在河道地形测量的应用进行探讨。该河段地形高低起伏巨大,不具备直接接触测量的条件,由于对岸是朝鲜,无法登陆架设远程测量设备,也不能采用无人机航飞,属于实施难度很大的特殊河段。通过踏勘、路线设计、外业采集、内业处理和成果输出,验证了该系统在河道地形测量中的可行性。该系统适用于河道地形测量,尤其在特殊困难河段,能填补常规测量技术无法施测的空缺,可推动数字航道和数字城市建设。 展开更多
关键词 激光雷达测量系统 多平台 河道地形测量
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车载激光雷达测量系统整体检校方法 被引量:14
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作者 申兴旺 郭明 +1 位作者 王国利 石若明 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期138-145,共8页
针对目前系统检校常用方法中大多依赖手工提取点时无法准确获得检校点、绝对精度较低、对实际数据的适用性差等问题,该文结合自主研发的车载激光雷达测量系统,提出一种利用带有反射片的特制球形标靶及利用距离阈值插值算法快速、方便且... 针对目前系统检校常用方法中大多依赖手工提取点时无法准确获得检校点、绝对精度较低、对实际数据的适用性差等问题,该文结合自主研发的车载激光雷达测量系统,提出一种利用带有反射片的特制球形标靶及利用距离阈值插值算法快速、方便且准确地对车载激光雷达测量系统进行外参数检校的方法。结果表明:与传统方法相比,该方法可以完全弥补常规方法中提取的检校点不准确、精度低等缺点,适用性及实用性更强;在绝对精度方面,整体水平精度达到0.05m以下,高程精度达到0.06m以下;在相对精度方面,拟合检校球直径精度达到0.003m以下,距离精度达到0.002m以下,证明该方法的精度、适用性完全满足当前车载激光雷达测量系统检校的精度需求。 展开更多
关键词 车载激光雷达测量系统 点云 整体检校 特殊标靶 最小二乘原理
原文传递
车载激光雷达测量技术在铁路既有线复测中的应用 被引量:3
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作者 刘长瑞 《工程建设与设计》 2020年第14期244-246,共3页
采用车载移动激光扫描系统采集测量数据,快速获取铁路周围地形的空间几何信息,很好地解决航空摄影测量经常遇到的复杂地形内的遮挡与盲区问题,为既有铁路测量提供高质量的地理空间数据。论文分析车载移动激光雷达测量系统在某铁路既有... 采用车载移动激光扫描系统采集测量数据,快速获取铁路周围地形的空间几何信息,很好地解决航空摄影测量经常遇到的复杂地形内的遮挡与盲区问题,为既有铁路测量提供高质量的地理空间数据。论文分析车载移动激光雷达测量系统在某铁路既有线改造工程中的应用,给相关工程提供参考。 展开更多
关键词 车载移动激光雷达测量系统 既有线测量 数据提取
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低空机载LiDAR遥感技术在交通困难矿区地形测量中的应用 被引量:5
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作者 李松 李明 《测绘技术装备》 2022年第4期95-99,共5页
鉴于榆横矿区道路网稀疏,外业像控工作巨大,采用传统航空摄影测量可行性较低,本文基于低空机载激光雷达测量系统(Light Detection and Ranging,LiDAR)具备的“机动测绘”“主动测绘”和“密集测绘”高效数据获取优势的特点,提出采用低... 鉴于榆横矿区道路网稀疏,外业像控工作巨大,采用传统航空摄影测量可行性较低,本文基于低空机载激光雷达测量系统(Light Detection and Ranging,LiDAR)具备的“机动测绘”“主动测绘”和“密集测绘”高效数据获取优势的特点,提出采用低空机载LiDAR进行地形测绘任务生产,同时抽取验证区域进行传统航空摄影测量精度验证,并对比两种方式在交通困难矿区的生产应用情况。验证结论表明:1)低空机载LiDAR地形测绘精度优于传统航空摄影测量;2)低空机载LiDAR是榆横矿区最高效的数据获取方式;3)集成化机载LiDAR系统经过一次飞行即可高效生产高精度“4D”测绘产品。 展开更多
关键词 低空机载激光雷达测量系统 榆横矿区 “4D”测绘产品
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