基于A*算法的深部地下空间火灾疏散路径动态规划 被引量：18

1

作者 黄昕 靳健 +2 位作者 林作忠 车轮飞 刘俊 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期702-709,共8页

为了考虑地下空间火灾发生和发展的动态性,结合温度、CO体积分数等各类人体生理耐受性指标随着时间的变化,基于A*算法建立了一种能够考虑火灾场景演化的地下空间逃生疏散路径动态规划方法.采用Pathfinder软件、A*算法、蚁群算法分别对... 为了考虑地下空间火灾发生和发展的动态性,结合温度、CO体积分数等各类人体生理耐受性指标随着时间的变化,基于A*算法建立了一种能够考虑火灾场景演化的地下空间逃生疏散路径动态规划方法.采用Pathfinder软件、A*算法、蚁群算法分别对虚拟小尺寸模型和某地铁车站足尺模型进行逃生路径规划并对比分析,验证了A*算法在逃生疏散路径规划方面的高效性和可靠性.通过建立火灾场景关键指标的时程数据库,并根据人体耐受性指标限值识别可逃生区域,然后进行不同时刻火灾逃生场景的动态重构,采用A*算法对重构后的场景进行逃生疏散路径识别,实现了地下空间火灾疏散路径的动态规划.利用上述方法,基于某深埋地铁车站,根据火灾模拟软件提取的特定区域处温度、CO体积分数的时程数据,实时判断最优疏散路线及需要尽快撤离的区域,并给出了最大容许逃生疏散时间.该方法克服了传统静态路径规划的局限性,可为深地空间火灾疏散路径的实时动态规划和消防救援应急策略的制定提供依据. 展开更多

关键词 地下空间火灾 疏散路径动态规划 Pathfinder软件 A*算法 蚁群算法 火灾模拟

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融合GRU和改进蚁群算法的火灾逃生路径规划方法

2

作者 赵峰 姜孝文 《信息技术与信息化》 2025年第1期65-69,共5页

高温环境下,传感器节点可能会出现工作状态异常的情况,由此引发误报、漏报等一系列问题,文章提出了融合门控循环单元神经网络(gated recurrent unit,GRU)和改进蚁群算法的室内建筑火灾逃生路径规划研究方法。根据火灾态势信息,建立GRU... 高温环境下,传感器节点可能会出现工作状态异常的情况,由此引发误报、漏报等一系列问题,文章提出了融合门控循环单元神经网络(gated recurrent unit,GRU)和改进蚁群算法的室内建筑火灾逃生路径规划研究方法。根据火灾态势信息,建立GRU时序预测模型,实现对节点异常情况下火场内温度、CO浓度等态势信息的预测,并基于预测结果,利用改进的蚁群算法动态规划逃生路径,得到传感器工作异常情况下的火灾最佳安全逃生路径。研究结果表明,该方法在不同火灾时期都能有效规划出最佳疏散路径,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 GRU神经网络模型 火灾疏散路径动态规划 蚁群算法

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考虑火灾产物影响下的人员疏散路径规划研究

3

作者 刘纪坤 袁雪颖 +1 位作者 王佳茹 王翠霞 《计算机测量与控制》 2025年第4期155-161,共7页

为解决现代建筑火灾应急疏散过程中人员难以快速、安全疏散的问题,提高人员面对火灾的应急能力,提出一种考虑火灾产物影响条件下的改进蚁群算法,综合考虑可见度、CO浓度和烟气温度3种火灾产物对人员疏散的影响,对蚁群算法的启发信息、... 为解决现代建筑火灾应急疏散过程中人员难以快速、安全疏散的问题,提高人员面对火灾的应急能力,提出一种考虑火灾产物影响条件下的改进蚁群算法,综合考虑可见度、CO浓度和烟气温度3种火灾产物对人员疏散的影响,对蚁群算法的启发信息、信息素更新方法进行改进;通过Dijkstra算法规划初始疏散路径,利用改进蚁群算法对初始疏散路径进行优化;以西安某地铁站台实际地形为例,通过PyroSim软件进行火灾模拟,获取地铁站台火灾产物的实时数据,采用Matlab软件分别进行改进蚁群算法和传统蚁群算法对比仿真实验、不同火灾时期下的改进蚁群算法仿真实验,结果表明:改进后的蚁群算法提高了疏散效率和收敛速度,缩短了疏散时间和路径长度,可实现火灾疏散路线的动态规划。 展开更多

关键词 地铁车站 疏散路径规划 蚁群算法 DIJKSTRA算法 火灾产物

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基于改进蚁群-麻雀算法的建筑火灾疏散路径规划研究 被引量：1

4

作者 李明海 张雪婷 +2 位作者 杨天鹏 杨一帆 郭孟孟 《工业安全与环保》 2024年第9期50-56,94,共8页

结合改进蚁群算法(IACO)和改进麻雀搜索算法(ISSA),提出一种考虑火灾实时蔓延的动态疏散路径规划模型。采用火灾动力学软件(FDS)得到火灾环境参数,以表示火灾实时蔓延的危险程度。基于IACO强大的全局搜索能力得到初始疏散路径。采用收... 结合改进蚁群算法(IACO)和改进麻雀搜索算法(ISSA),提出一种考虑火灾实时蔓延的动态疏散路径规划模型。采用火灾动力学软件(FDS)得到火灾环境参数,以表示火灾实时蔓延的危险程度。基于IACO强大的全局搜索能力得到初始疏散路径。采用收敛速度快的ISSA对初始路径进行优化,以提高路径的稳定性。以某综合建筑为例进行2组不同火灾环境下的仿真实验,结果表明:IACO-ISSA模型相比ACO能够根据火灾发展情况实时调整疏散路径,从而有效躲避火灾危险区域,避免了忽略火灾动态蔓延而引导疏散人员至危险区域的现象,进一步提高了疏散路径的安全性。 展开更多

关键词 火灾疏散 蚁群算法 麻雀搜索算法 火灾模拟 路径规划

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邮轮火灾动态蔓延情况下的最优疏散路径规划 被引量：2

5

作者 张华军 刘洋 +3 位作者 朱震宇 陈泊宇 闫密 罗欣 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期183-190,共8页

为解决邮轮火灾应急疏散过程中,由于邮轮内部结构复杂、通道狭窄、人流量大导致人员难以短时间安全疏散的问题,应用基于火灾蔓延预测数据的A^(*)算法求解邮轮火灾的人员疏散路径。首先,根据SAFEGUARD项目中的邮轮数据建立二维网络拓扑结... 为解决邮轮火灾应急疏散过程中,由于邮轮内部结构复杂、通道狭窄、人流量大导致人员难以短时间安全疏散的问题,应用基于火灾蔓延预测数据的A^(*)算法求解邮轮火灾的人员疏散路径。首先,根据SAFEGUARD项目中的邮轮数据建立二维网络拓扑结构,定义网络中节点的CO体积分数、烟雾可见度和温度3类指标的阈值,并基于火灾发生的地点和程度,模拟火灾动态蔓延的情况,实时判定疏散网络中各个节点的危险状况;然后,结合火灾蔓延的实时数据改进A^(*)算法,并求解人员的最优疏散路径;最后,使用同一邮轮作为模拟人员疏散的场景,模拟邮轮火灾动态蔓延情况下的人员疏散过程,分析人员疏散路径的可行性。结果表明:改进后的A^(*)算法所求路径能成功绕开网络中受火灾影响较大的危险节点,同时疏散规模为700人的时间比使用基本A^(*)算法所求的疏散时间缩短50%。 展开更多

关键词 邮轮火灾 应急疏散 路径规划 火灾蔓延 A^(*)算法

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智慧园区建筑火灾人员疏散路径规划探究

6

作者 程晨 《消防界(电子版)》 2024年第22期78-80,共3页

为了提升智慧园区建筑发生火灾后人员疏散效率,利用改进算法设计出一种智慧园区建筑火灾人员疏散路径规划方法。通过模拟实验分析可知,在多种工况条件下,相对于传统蚁群算法与Dijkstra算法,改进蚁群算法路径规划速度最快,确定出的路径最... 为了提升智慧园区建筑发生火灾后人员疏散效率,利用改进算法设计出一种智慧园区建筑火灾人员疏散路径规划方法。通过模拟实验分析可知,在多种工况条件下,相对于传统蚁群算法与Dijkstra算法,改进蚁群算法路径规划速度最快,确定出的路径最短,次数及路径中拐点数量最少。研究表明,该疏散路径规划方法应用效果显著,可将其应用到智慧园区建筑火灾人员疏散路径规划工作中,为人员快速疏散提供帮助。 展开更多

关键词 智慧园区 火灾 疏散路径规划

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改进双向A^(*)算法的矿井火灾逃生实时动态路径规划研究

7

作者 张顺 《煤矿机电》 2024年第1期1-5,共5页

针对煤矿井下工作环境的复杂性和危险性,当发生矿井火灾时,为了提高井下人员的生存率,提出了一种改进双向A^(*)算法的矿井火灾逃生实时动态路径规划方法。借助井下布设的传感器监测设备获取的实时监测数据,动态计算权值,对双向A^(*)算... 针对煤矿井下工作环境的复杂性和危险性,当发生矿井火灾时,为了提高井下人员的生存率,提出了一种改进双向A^(*)算法的矿井火灾逃生实时动态路径规划方法。借助井下布设的传感器监测设备获取的实时监测数据,动态计算权值,对双向A^(*)算法的评估函数进行改进。综合考虑了巷道类型、坡度、障碍物、风速风向4种影响井下人员逃生的因素,基于国内某煤矿采集的部分真实井下巷道数据,结合实时的传感器监测数据,对算法进行验证并与Dijkstra算法、传统A^(*)算法和双向A^(*)算法进行对比,试验结果表明:改进后的双向A^(*)算法不仅能够有效减少存储成本,而且在不同的条件下都能够动态规划出路线节点更少、最优的安全逃生路线,有助于提高作业人员逃生效率,降低人员伤亡率。 展开更多

关键词 矿井火灾 人员逃生 实时动态 路径规划 评估函数

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突发火灾情形下客船人员疏散路径动态规划 被引量：1

8

作者 吴晓芳 王培良 张婷 《中国海事》 2017年第9期45-48,共4页

在客船发生火灾时,疏散路径的选择受到着火点及周围环境的影响,文中对产生影响的火灾周围的温度、能见度等因素进行了研究。根据问题的描述建立相应的FDS(Fire Dynamic Simulation)模型,并使用仿真软件进行模拟得到影响因素与时间变化... 在客船发生火灾时,疏散路径的选择受到着火点及周围环境的影响,文中对产生影响的火灾周围的温度、能见度等因素进行了研究。根据问题的描述建立相应的FDS(Fire Dynamic Simulation)模型,并使用仿真软件进行模拟得到影响因素与时间变化的关系曲线,通过分析影响因素对路径选择的干扰程度,最终确定影响因素对路径规划的干扰随时间变化的关系函数。结合火灾影响因素,采用改进的蚁群算法来实现路径动态规划。 展开更多

关键词 水路运输 火灾影响因素 蚁群算法 客船火灾 路径动态规划

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实时威胁态势感知的室内火灾疏散路径动态优化方法 被引量：24

9

作者 丁雨淋 何小波 +2 位作者 朱庆 林珲 胡明远 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1464-1475,共12页

如何在火灾态势迅速演变的复杂室内环境下选择安全有效的疏散路线是正确引导人群疏散、减少人员伤亡的重要保障。传统静态寻径方法难以顾及火灾态势演变过程,导致疏散决策的盲目性和滞后性突出。本文提出了一种实时威胁态势感知的室内... 如何在火灾态势迅速演变的复杂室内环境下选择安全有效的疏散路线是正确引导人群疏散、减少人员伤亡的重要保障。传统静态寻径方法难以顾及火灾态势演变过程,导致疏散决策的盲目性和滞后性突出。本文提出了一种实时威胁态势感知的室内火灾疏散路径动态优化方法,充分利用实时接入的火场状态和室内建筑环境状态等火灾威胁态势场信息,动态调整和优化疏散路径。该方法建立了室内火灾实时威胁态势信息在语义空间的统一表示模型,并对多源、多尺度火灾传感器观测数据在语义空间进行统一建模,从实时接入的动态观测数据中提取室内火灾三维威胁态势信息,用于约束疏散路径的动态优化。模拟试验证明,本方法可根据火灾态势演变准确可靠地动态调整疏散路径,从而显著提高应急疏散的精准性。 展开更多

关键词 传感器数据 室内火灾 动态疏散 态势感知 路径优化

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火灾蔓延对室内人员疏散路径规划的空间影响 被引量：6

10

作者 牛磊 李秀霞 +2 位作者 宋宜全 李毅 张宏敏 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2016年第4期492-496,共5页

基于多层次室内通行空间数据模型,提出了室内通行图和灾害蔓延图概念,结合人员疏散行为模型,表达火灾动态蔓延对于室内通行网络状态施加的影响。利用室内通行图和灾害蔓延图构建火灾潜在影响区域,并将其和火灾当前影响区域结合使用,模... 基于多层次室内通行空间数据模型,提出了室内通行图和灾害蔓延图概念,结合人员疏散行为模型,表达火灾动态蔓延对于室内通行网络状态施加的影响。利用室内通行图和灾害蔓延图构建火灾潜在影响区域,并将其和火灾当前影响区域结合使用,模拟人员的路径规划对于当前灾害区域的考虑,以及对于短期未来的预测。在仿真实验中,这种路径规划模型能够帮助疏散智能体规避灾害,因而可以用于生成灾害规避方案和模拟疏散效果。 展开更多

关键词 火灾 室内空间 疏散 路径规划

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Zigbee耦合A*算法的疏散路径动态规划与指示系统 被引量：2

11

作者 王丽 李育萌 +3 位作者 刘云 张嘉琪 任常兴 孙爱军 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期142-149,共8页

为有效指引复杂建筑火灾下的人群疏散,在LabVIEW环境中开发一套基于Zigbee技术和A*算法的疏散路径动态规划与指示系统。利用Zigbee无线通信技术实现火灾探测器与疏散路径规划与指示系统间的信息互联,首先,在A*算法的基础上按照设计的起... 为有效指引复杂建筑火灾下的人群疏散,在LabVIEW环境中开发一套基于Zigbee技术和A*算法的疏散路径动态规划与指示系统。利用Zigbee无线通信技术实现火灾探测器与疏散路径规划与指示系统间的信息互联,首先,在A*算法的基础上按照设计的起点选择方法,依据火情可快速实现建筑内整体疏散路径的动态规划;然后,规划结果通过设计的发光二极管(LED)点阵疏散指示器实时显示,能够在火灾场景下为人群提供疏散方向可视化的指引,以保证人群安全、快速疏散;最后,开展系统测试以及仿真模拟试验。结果表明:该系统路径计算时间短,疏散指示方向准确,通过疏散路径的动态规划和智能指引,可缩短疏散时间,提高疏散过程的安全性。该系统采用Zigbee无线通信,建设成本低,LED显示屏制作简单,安装方便,因此,可直接应用于实际,替代传统的固定式疏散指示系统,提高建筑内人群安全疏散效率。 展开更多

关键词 ZIGBEE技术 A*算法 疏散路径 动态规划 智能疏散指示系统

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基于改进蚁群算法的办公区火灾疏散路径优化研究

12

作者 张庆 伍爱友 曾雯 《科技创新与应用》 2024年第36期66-70,共5页

火灾发生时,传统的疏散路线往往是固定的,不能根据火情实时调整,这可能会导致逃生人员被引向火源,增加逃生的危险性。改进蚁群算法(IACO)应用于火灾疏散路径动态规划,通过优化启发函数和信息素更新方式,提升全局搜索能力和疏散效率。结... 火灾发生时,传统的疏散路线往往是固定的,不能根据火情实时调整,这可能会导致逃生人员被引向火源,增加逃生的危险性。改进蚁群算法(IACO)应用于火灾疏散路径动态规划,通过优化启发函数和信息素更新方式,提升全局搜索能力和疏散效率。结合火灾动力学软件(FDS),实时获取火灾环境参数与疏散时间,动态判断疏散出口的安全性,避免传统固定疏散路径引发的安全隐患。仿真实验表明,IACO模型相较传统ACO能够实时调整疏散路径,避开危险区域和拥堵出口,显著减少疏散时间,提高路径规划的安全性与有效性。 展开更多

关键词 火灾模拟 火灾疏散 改进蚁群算法 路径规划 办公区

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基于改进蚁群算法的建筑火灾疏散路径规划研究 被引量：15

13

作者 梁江涛 王慧琴 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1044-1053,共10页

针对综合建筑火灾中人员疏散路径动态规划问题,以待疏散人员所需逃生时间最短为目标,考虑火灾产物和人群密度对人员逃生速度的影响,构建基于改进蚁群算法的人员疏散路径规划模型。建立由障碍物顶点栅格构成的疏散网络数据模型,改进蚁群... 针对综合建筑火灾中人员疏散路径动态规划问题,以待疏散人员所需逃生时间最短为目标,考虑火灾产物和人群密度对人员逃生速度的影响,构建基于改进蚁群算法的人员疏散路径规划模型。建立由障碍物顶点栅格构成的疏散网络数据模型,改进蚁群算法的启发函数、死锁处理策略,引入烟花算法中的爆炸算子优化蚂蚁路径,以某综合建筑为例进行仿真实验。结果表明:该模型不仅能够避免疏散路径经过危险区域,还可根据建筑环境状况和人员分布情况实时调整疏散路径,提高了人员疏散路径安全性。 展开更多

关键词 建筑火灾 路径规划 蚁群算法 人员疏散 烟花算法

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基于Dijkstra-ACO混合算法的应急疏散路径动态规划 被引量：30

14

作者 曹祥红 李欣妍 +3 位作者 魏晓鸽 李森 黄梦溪 李栋禄 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1502-1509,共8页

现代建筑设计趋于多样化,内部结构和功能越来越复杂,而传统疏散系统逃生指示方向固定、人员疏散时间较长,火灾发生时,不能够及时改变指示方向,易将逃生人员导向危险区域,威胁被困人员生命安全。该文提出了一种Dijkstra-ACO混合路径动态... 现代建筑设计趋于多样化,内部结构和功能越来越复杂,而传统疏散系统逃生指示方向固定、人员疏散时间较长,火灾发生时,不能够及时改变指示方向,易将逃生人员导向危险区域,威胁被困人员生命安全。该文提出了一种Dijkstra-ACO混合路径动态规划算法,在Dijkstra算法获得全局最优路径的基础上再采用蚁群优化(ACO)算法对每个节点进一步优化以获取最优路径,并节省算法运行时间。通过实验仿真验证了混合算法的有效性,能够根据起火点动态规划疏散路径,及时调整疏散指示方向,为火场中人员疏散逃生赢得宝贵时间。 展开更多

关键词 应急疏散路径 动态规划 DIJKSTRA算法 蚁群优化算法

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基于BIM和元胞自动机的建筑火灾救援路径动态规划研究 被引量：22

15

作者 叶继红 潘俊山 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1-8,共8页

建筑物发生火灾时,建筑物复杂的内部环境以及火灾的实时蔓延会给参与室内救援工作的消防员带来隐患甚至生命危险。为提高消防员建筑火灾室内救援效率,文章提出了基于BIM技术和元胞自动机的消防员救援路径动态规划系统。该系统中,创新性... 建筑物发生火灾时,建筑物复杂的内部环境以及火灾的实时蔓延会给参与室内救援工作的消防员带来隐患甚至生命危险。为提高消防员建筑火灾室内救援效率,文章提出了基于BIM技术和元胞自动机的消防员救援路径动态规划系统。该系统中,创新性将BIM建筑模型与元胞自动机有机结合,建立了一种新型元胞自动机路径规划智慧模型,该模型利用场景分层和碰撞检测的方法自动识别建筑物的各种构件和内部环境,具有很高的智能性和普适性;在火场中添加动态障碍物模型和随机灾变火模型,并利用实时检测方法研究真实火场的动态性对消防员救援路径的实时影响,使消防员科学、高效地避开静态、动态障碍物并安全完成救援。使用该系统对一座单层大空间体育馆进行实例模拟,验证了该系统的适用性,为制定建筑火灾消防救援策略、实现高效精准救援以及智慧消防提供技术支持。 展开更多

关键词 建筑火灾 BIM 元胞自动机 路径规划 内部动态火场

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基于导航网格的室内火灾逃生路径动态规划 被引量：6

16

作者 朱军 佘平 +4 位作者 李维炼 曹云刚 齐华 王博 王瑜 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1103-1110,共8页

为了解决现有虚拟现实(virtual reality,VR)场景中室内火灾逃生路径规划静态、低效的问题,基于VR场景中的导航网格,提出了室内火灾真实感表达方法,构建了室内火灾VR场景;其次根据VR场景创建了初始导航网格,设计了导航网格动态生成算法,... 为了解决现有虚拟现实(virtual reality,VR)场景中室内火灾逃生路径规划静态、低效的问题,基于VR场景中的导航网格,提出了室内火灾真实感表达方法,构建了室内火灾VR场景;其次根据VR场景创建了初始导航网格,设计了导航网格动态生成算法,建立了室内火灾逃生路径动态规划方法;最后构建了原型系统,并选择某产业园展厅作为案例开展了实验分析.实验结果表明:融合静态地理场景与动态火灾场景,能构建室内火灾VR场景;导航网格每次更新时间在10 ms内,逃生路径规划的每次更新时间平均为50 ms左右,可支持室内火灾逃生路径的动态规划. 展开更多

关键词 室内火灾 虚拟现实 导航网格 逃生路径 动态规划

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A^(*)-IACO:一种新的火灾疏散路径规划算法 被引量：1

17

作者 巢玮 徐勇 许乐 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2023年第9期1252-1259,共8页

在复杂的建筑物中,传统火灾疏散系统无法实时改变逃生方向,有时误导人们到危险区域。为了解决这一问题,提出了一种结合A^(*)算法和改进蚁群算法的A^(*)-IACO算法。A^(*)-IACO算法引入了新的启发式函数来削弱启发式值对路径规划的影响,... 在复杂的建筑物中,传统火灾疏散系统无法实时改变逃生方向,有时误导人们到危险区域。为了解决这一问题,提出了一种结合A^(*)算法和改进蚁群算法的A^(*)-IACO算法。A^(*)-IACO算法引入了新的启发式函数来削弱启发式值对路径规划的影响,并利用改进的信息素增量和信息素范围克服算法的局部最优问题,同时使用信息素分段规则避免算法在搜索过程中出现停滞现象,提高算法在火灾情况下的路径规划能力。此外,该算法采用混合控制策略进一步提高求解精度。结果表明,A^(*)-IACO算法在不同的火灾环境下均获得了最短且拐点最少的最优路径和最高的收敛精度。在火灾环境4中,A^(*)-IACO算法不论在路径选择还是迭代次数上均优于ACO和IACO,展示了优秀的路径规划能力。 展开更多

关键词 火灾 人员疏散 路径规划 A^(*)-IACO算法

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火灾蔓延对室内人员疏散路径规划的空间影响

18

作者 程健 周佳佳 《消防界（电子版）》 2016年第8期54-54,共1页

火灾蔓延是响建筑安全的重要因素,危及室内人员的安全,造成严重的经济损失。针对建筑火灾,需要结合建筑的基本情况,合理的展开室内人员疏散路径规划设计,尽可能的提高室内人员的疏散效率,降低人员伤亡的情况。但是,火灾蔓延对室内人员... 火灾蔓延是响建筑安全的重要因素,危及室内人员的安全,造成严重的经济损失。针对建筑火灾,需要结合建筑的基本情况,合理的展开室内人员疏散路径规划设计,尽可能的提高室内人员的疏散效率,降低人员伤亡的情况。但是,火灾蔓延对室内人员疏散路径规划具有一定的空间影响,需要妥善的进行处理和分析。本文就火灾蔓延对室内人员疏散路径规划的空间影响展开探讨,详细的对火灾蔓延对疏散路径规划的空间影响进行阐述,结合仿真模拟分析,旨在为相关技术人员提供参考,提高室内人员疏散路径的安全性和可靠性,降低火灾的影响,进而为建筑内部居民提供一个安全舒适的建筑空间,推动人们的生活质量和生活水平的全面提升。 展开更多

关键词 火灾蔓延 室内人员 疏散路径规划 空间影响

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基于改进RRT算法的室内火灾动态逃生路径规划

19

作者 张学锋 刘明 《苏州科技大学学报（自然科学版）》 2022年第3期74-80,共7页

针对发生火灾时的智慧楼宇动态逃生路线问题,提出一种基于改进RRT算法的室内逃生路径动态规划算法。通过模拟浓烟和温度的改变,进行分区间量化,实现RRT算法中随机树扩展时更新最大步长,使随机树在扩展时小于不可通过区域的半径长度,从... 针对发生火灾时的智慧楼宇动态逃生路线问题,提出一种基于改进RRT算法的室内逃生路径动态规划算法。通过模拟浓烟和温度的改变,进行分区间量化,实现RRT算法中随机树扩展时更新最大步长,使随机树在扩展时小于不可通过区域的半径长度,从而减少碰撞检测次数,提高检测效率。同时,基于实际场景运用MATLAB建立栅格地图,在火灾发生的不同阶段进行更新栅格地图和动态步长,从而模拟出实际火灾下不同时间段的逃生情况,实现逃生路径动态规划。结果表明,该算法在火灾发生的不同阶段能够快速规划出逃生路线,为被困人员争取宝贵的逃生机会,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 改进RRT算法 路径规划 火灾疏散 栅格法

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基于蚁群算法的火灾动态疏散 被引量：9

20

作者 傅军栋 刘业辉 李江辉 《华东交通大学学报》 2017年第3期118-124,共7页

随着社会的快速发展及城市人口的迅速增长,高层建筑越来越多,而当高层建筑发生火灾时,人员的安全和财产可能造成重大损失,设计出合理的动态疏散方案显得极其重要。结合某商场的工程实例,通过改善的蚁群算法规划出最佳的疏散路线,将平面... 随着社会的快速发展及城市人口的迅速增长,高层建筑越来越多,而当高层建筑发生火灾时,人员的安全和财产可能造成重大损失,设计出合理的动态疏散方案显得极其重要。结合某商场的工程实例,通过改善的蚁群算法规划出最佳的疏散路线,将平面疏散与垂直疏散融合,提出了三维疏散的方案。结合实例静态环境与动态环境下运算结果表明本文研究的火灾动态疏散蚁群算法在大型商场环境中具有有效躲避动态障碍物(火灾产物)的优点,可以实现合理的路径规划和安全疏散,为动态疏散指示系统的设计提供更加有效的疏散路径。 展开更多

关键词 动态疏散 蚁群算法 路径规划 安全疏散

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