期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
激光雷达视窗表面灰尘污染模拟物研究
1
作者 郭斌云 吴志军 +2 位作者 冉璐嘉 胡宗杰 安柏鹏 《传感器技术与应用》 2024年第2期163-174,共12页
本研究深入探讨了视窗表面不同灰尘污染模拟对激光雷达性能的影响,以混合固态激光雷达为对象,通过多维度点云评价指标全面评估激光雷达在不同污染条件下的感知表现。预实验结果表明,污染于激光雷达激光发射器处影响最大,正式实验中研究... 本研究深入探讨了视窗表面不同灰尘污染模拟对激光雷达性能的影响,以混合固态激光雷达为对象,通过多维度点云评价指标全面评估激光雷达在不同污染条件下的感知表现。预实验结果表明,污染于激光雷达激光发射器处影响最大,正式实验中研究了不同灰尘污染模拟物对激光雷达点云质量的影响,实验结果表明:污染对激光雷达测距性能无显著影响且不同颜色亚克力片和不同厚度橡胶片可以模拟灰尘污染。其中不透明亚克力片和橡胶片可以模拟重度灰尘污染,不同颜色的半透明亚克力片可以模拟轻度灰尘污染,通过改变亚克力片的颜色和透明度可以模拟不同程度的灰尘污染。该研究结果为进一步研究激光雷达视窗灰尘污染以及相关算法开发提供了基础。 展开更多
关键词 激光雷达 视窗 灰尘污染模拟 点云评价指标
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部