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煤矿井下辅助运输设备的发展趋势 被引量：1
1
作者 寇阿玲 魏新志 杨晨新 《煤矿机械》 1993年第2期29-31,共3页
随着煤炭开采规模不断扩大,井下开拓距离不断延伸,上下井的材料、人员和重型设备日益增加,矿井辅助运输设备成为目前解决矿井下技术发展的关键和当务之急。本文就当前国内外矿井辅助运输设备的研制与发展做一简介。1 国外煤矿井下辅助... 随着煤炭开采规模不断扩大,井下开拓距离不断延伸,上下井的材料、人员和重型设备日益增加,矿井辅助运输设备成为目前解决矿井下技术发展的关键和当务之急。本文就当前国内外矿井辅助运输设备的研制与发展做一简介。1 国外煤矿井下辅助运输设备的现状辅助运输设备按照行走方式分两类:牵引式(滚压无极绳绞车牵引); 展开更多
关键词 煤矿 井下 辅助运输设备 发展
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浅谈煤矿井下辅助运输设备 被引量：1
2
作者 黄秀 《科技创新与应用》 2013年第35期102-102,共1页
随着我国经济技术水平的发展,推进了煤矿井下辅助运输设备的机械化脚步。文章阐述了我国煤矿井下辅助运输现代化应该关注的问题,并重点介绍了几种新型辅助设备的特点及适用范围。
关键词 煤矿 井下 辅助 运输设备
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新一代煤矿井下辅助运输设备研发与应用 被引量：4
3
作者 李剑峰 《矿业装备》 2014年第2期90-93,共4页
兖州（集团）有限责任公司与有关单位共同开展了科技攻关，研制出当今立井开拓矿山最先进的井下无轨胶轮运输车和齿轨机车等运输设备，并且成功地进行了应用，有效地提升了矿井的现代化水平。
关键词 辅助运输设备 煤矿井下 应用 研发 胶轮运输车 科技攻关 齿轨机车 立井开拓
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煤矿井下辅助运输设备(摘要)
4
作者 凌国定 《煤矿机电》 北大核心 1992年第3期26-27,共2页
根据“八五”规划,为把我厂建成名符其实的煤矿辅助运输设备生产基地,我们在完善现有的绳牵引卡轨车,柴油机驱动单轨吊,柴油机驱动的齿轮车的基础上,还将对无轨运输车及蓄电池机车进行研制。现对已研制出来的几种机型,简介如下。 1.绳... 根据“八五”规划,为把我厂建成名符其实的煤矿辅助运输设备生产基地,我们在完善现有的绳牵引卡轨车,柴油机驱动单轨吊,柴油机驱动的齿轮车的基础上,还将对无轨运输车及蓄电池机车进行研制。现对已研制出来的几种机型,简介如下。 1.绳牵引卡轨车运输系统绳牵引卡轨车是由液压绞车驱动,钢丝绳牵引是运输设备。具有低能耗,爬坡能力强,操作维修方便等特点。 展开更多
关键词 煤矿 井下 辅助运输设备
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英国煤矿井下辅助运输设备介绍
5
作者 李志 《煤矿设计》 北大核心 1991年第1期35-39,共5页
1989年11月随中国电机车考察团对英国电机车、内燃机车、齿轨车和胶套机车等煤矿井下辅助运输设备设计、制造和使用情况进行了考察。 一、辅助运输设备使用情况 英国煤矿的辅助运输设备因地致宜,型式多样,基本实现机械化、连续化,有以... 1989年11月随中国电机车考察团对英国电机车、内燃机车、齿轨车和胶套机车等煤矿井下辅助运输设备设计、制造和使用情况进行了考察。 一、辅助运输设备使用情况 英国煤矿的辅助运输设备因地致宜,型式多样,基本实现机械化、连续化,有以下几种设备使用是成功的。 1.普通机车运输(钢轮与轨道直接接触的架线、蓄电池电机车和内燃机车)。一般用于坡度不大于1:15的巷道。 展开更多
关键词 煤矿 井下 运输 辅助设备 电机车
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新一代煤矿井下辅助运输设备研发与应用浅述
6
作者 周玉芹 《山东煤炭科技》 2015年第12期133-134,共2页
该文主要针对煤矿井下辅助运输设备的研发和应用进行了简要的分析和探讨,重点介绍了新一代的单轨吊车、齿轨车、卡轨车以及无轨胶轮车的应用。
关键词 煤矿 井下 辅助运输设备 应用
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煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨 被引量：4
7
作者 王添 沈飞 史发慧 《能源与环保》 2024年第4期222-227,共6页
井下辅助运输系统作为煤矿智能化建设的关键部分,是集驱动、控制、运维和管理等先进技术于一体的高效、安全、趋向智能化和无人化的运输系统,其核心在于新技术与新理论在井下的应用实践。为此,对我国煤矿井下辅助运输系统的研究现状进... 井下辅助运输系统作为煤矿智能化建设的关键部分,是集驱动、控制、运维和管理等先进技术于一体的高效、安全、趋向智能化和无人化的运输系统,其核心在于新技术与新理论在井下的应用实践。为此,对我国煤矿井下辅助运输系统的研究现状进行了总结与分析,对其未来的发展趋势进行了探讨。首先,介绍了有轨辅助运输在车辆设计与优化、轨道结构与布局、电机车控制与自动化等方面的技术,目前有轨电机车无人驾驶技术尚未达到自主自动驾驶程度,辅助运输系统应重点研究精细化闭环管控和高级辅助驾驶技术;其次,阐述了目前无轨运输在设计构建、安全管理和经济效益方面的研究现状,认为井下无轨运输车辆无人驾驶技术目前受限于汽车自动驾驶技术,并不能满足井下复杂环境的要求,且低功耗和防爆设计难度较大,暂未有实际进展;最后,分析了辅助运输系统在自动化与智能化、新型动力系统、无线通信和远程监控技术等关键技术的发展要求,提出未来煤矿井下辅助运输将朝向自动化、智能化、节能环保和数据驱动的方向发展。 展开更多
关键词 煤矿井下 辅助运输 煤矿智能化 安全管理 发展趋势
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我国煤矿辅助运输设备及分类 被引量：1
8
作者 节茂科 《河北煤炭》 1998年第4期2-4,共3页
介绍了我国煤矿辅助运输设备研制及应用情况 ,提出了对辅助运输设备的分类意见。
关键词 煤矿 辅助运输设备 分类 单轨吊车 机车
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煤矿井下无人化辅助运输系统关键基础
9
作者 乔磊 《内蒙古煤炭经济》 2024年第14期34-36,共3页
本文研究煤矿井下无人化辅助运输系统,对系统关键基础进行分析,对系统运用进行阐述,为提高系统服务能力提供理论指导。
关键词 煤矿 井下 无人化 辅助运输系统 关键基础 运用
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煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势探讨
10
作者 马伟 田棣 +2 位作者 张黎樵 杨斐文 王展鹏 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第1期0161-0164,共4页
在矿井逐步发展的形势之下,现强化代化井下辅助运输系统建设已经发展成为矿井的主流发展趋势。现代矿井运输具有复杂性以及多样性等特点,需要采用先进技术进行有效管理才能保证矿井运输效率与安全性。因此,在煤矿井下辅助运输系统建设时... 在矿井逐步发展的形势之下,现强化代化井下辅助运输系统建设已经发展成为矿井的主流发展趋势。现代矿井运输具有复杂性以及多样性等特点,需要采用先进技术进行有效管理才能保证矿井运输效率与安全性。因此,在煤矿井下辅助运输系统建设时候,务必得要结合现代化安全矿井建设与发展的实际情况,来进一步强化并引进现代化、智能化的矿井运输设备,最终从根本之上来保障安全与效率。鉴于此,本文主要分析煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势。 展开更多
关键词 煤矿井下辅助运输 现状 发展趋势
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基于AI视觉的井工煤矿井下新型辅助运输系统设计
11
作者 李双辰 《自动化应用》 2024年第13期56-58,64,共4页
为提高煤矿井下辅助运输的效率,提出基于AI视觉的井工煤矿井下新型辅助运输系统设计,以增强避障效果,达到较高的运输效率。硬件部分,选取无极绳绞车牵引+卡轨车的运输方式,并配置传感器、控制模块、通信与协作模块等进行数据采集、传输... 为提高煤矿井下辅助运输的效率,提出基于AI视觉的井工煤矿井下新型辅助运输系统设计,以增强避障效果,达到较高的运输效率。硬件部分,选取无极绳绞车牵引+卡轨车的运输方式,并配置传感器、控制模块、通信与协作模块等进行数据采集、传输和控制;软件部分,预处理所采集传输的图像数据,再利用卷积神经网络实现对图像的特征提取,并通过全连接层对图像数据进行分类,以实现对障碍物的检测。最终将检测结果输出至监控中心,由PLC控制器来控制电控绞车,实现避障,至此,完成井工煤矿井下新型辅助运输系统的设计。结果表明,所设计系统的运输效率较高,具有可靠的应用性。 展开更多
关键词 AI视觉 煤矿井下 辅助运输 卷积神经网络
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煤矿辅助运输设备的合理选用 被引量：1
12
作者 陈焕瑛 《煤矿机电》 北大核心 1999年第4期25-27,共3页
本文介绍了目前我国研制的四种类型辅助运输设备的特点及适用条件， 以及在选用时所应注意的几个问题。
关键词 辅助运输设备 适用条件 煤矿 合理选用
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煤矿辅助运输设备的应用现状及发展方向的研究 被引量：1
13
作者 袁鑫 《山东工业技术》 2017年第1期74-74,共1页
煤矿运输中,井下煤矿辅助运输是煤矿生产中的重要环节,常见的辅助运输设备主要分为有轨和无轨辅助运输,以蓄电池机车和绞车作为动力,无轨辅助运输设备主要是以履带为主的运输设备。本文主要通过介绍煤矿辅助运输,分析对比国内外煤矿井... 煤矿运输中,井下煤矿辅助运输是煤矿生产中的重要环节,常见的辅助运输设备主要分为有轨和无轨辅助运输,以蓄电池机车和绞车作为动力,无轨辅助运输设备主要是以履带为主的运输设备。本文主要通过介绍煤矿辅助运输,分析对比国内外煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势,简要阐述辅助运输的主要方式和优缺点,指出煤矿井下运输需要解决的主要问题。 展开更多
关键词 煤矿辅助运输 发展方向 运输设备 运输方式
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中德合资生产煤矿井下运输设备 被引量：1
14
作者 周峰 陈涛 赵玉栋 《煤矿机械》 北大核心 2010年第9期123-123,共1页
日前，记者从山东立业装备公司获悉，该公司与德国沙尔夫公司共同出资组建的中德合资企业一新沙公司正式挂牌成立。该公司总投资1500万元，双方各出资50％，公司将重点研发生产国内极具市场潜力的大功率柴油机单轨机车，实现具有高端技... 日前，记者从山东立业装备公司获悉，该公司与德国沙尔夫公司共同出资组建的中德合资企业一新沙公司正式挂牌成立。该公司总投资1500万元，双方各出资50％，公司将重点研发生产国内极具市场潜力的大功率柴油机单轨机车，实现具有高端技术柴油机单轨机车的国产化制造。合资公司将为我国煤炭企业提供更安全、更高效、更可靠的顺槽运输产品。在我国煤炭井下运输技术发展史上具有里程碑式的意义。预计今年下半年销售收入达到3600万元。2011年将达到年产30台大功率柴油机单轨机车的规模。 展开更多
关键词 井下运输设备 合资生产 大功率柴油机 技术发展史 煤矿 煤炭企业 合资企业 市场潜力
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煤矿辅助运输设备在现代化矿井建设中的应用——无轨胶轮车、单轨吊车、无极绳绞车 被引量：4
15
作者 王世玉 《技术与市场》 2014年第8期339-340,共2页
为了加快我国煤矿辅助运输机械化现代化的步伐,搞好煤矿辅助运输工作,重点介绍了煤矿辅助运输设备现代化建设应注意的几个问题,并提出了选用煤矿辅助运输设备的建议和方法。
关键词 煤矿井下 辅助运输 运输设备 无轨胶轮车 单轨吊车 无极绳绞车
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五家沟煤矿井下运输设备选型分析 被引量：5
16
作者 李斌 《煤矿现代化》 2022年第3期11-13,共3页
五家沟煤矿由于井田内资源较少,为了减少投资,与同属集团高山煤矿合并开采。在合并后煤矿产量由原来的300万t/a提升到400万t/a。由于工作面产量的提升,需要对井下运输设备做出相应的调整。通过对现有的主运输皮带输送机进行校验,对皮带... 五家沟煤矿由于井田内资源较少,为了减少投资,与同属集团高山煤矿合并开采。在合并后煤矿产量由原来的300万t/a提升到400万t/a。由于工作面产量的提升,需要对井下运输设备做出相应的调整。通过对现有的主运输皮带输送机进行校验,对皮带输送机进行选型。与此同时,还对辅助运输进行了重新选型。 展开更多
关键词 煤矿开采 井下运输 辅助运输 设备选型
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浅谈煤矿辅助运输设备的合理选用 被引量：4
17
作者 李振星 《能源与节能》 2017年第4期178-179,共2页
简要分析和阐述煤矿辅助运输设备的合理选用,并且根据煤矿辅助运输设备选择常见的一些问题提出相应的应对措施,希望对中国煤矿行业的进一步发展起到一定的帮助。
关键词 煤矿辅助运输设备 煤矿行业 合理选用
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煤矿掘进工作面辅助运输设备选择探讨 被引量：3
18
作者 刘元基 《内蒙古煤炭经济》 2017年第18期35-35,51,共2页
煤矿掘进工作面辅助运输是指煤矿掘进工作面除煤炭运输之外的各种运输,主要包括材料、设备、人员等的运输。具有运输线路随工作面地点的延伸而经常变换;运送物料品种较多,形状各异;巷道空间受限制,并有瓦斯和煤尘等爆炸性气体和有害气体... 煤矿掘进工作面辅助运输是指煤矿掘进工作面除煤炭运输之外的各种运输,主要包括材料、设备、人员等的运输。具有运输线路随工作面地点的延伸而经常变换;运送物料品种较多,形状各异;巷道空间受限制,并有瓦斯和煤尘等爆炸性气体和有害气体,需要防爆净化设备等特点。针对以上特点,掘进工作面辅助运输的选择原则是具有较高的机动性、灵活性,既要适应工作面的变化,还要能克服运输方向的变化;能适应巷道的客观条件;能适应煤矿井下恶劣的环境条件;尽量减少运输环节及相关设备的数量和工作人员数量,提高运输效率和安全性。 展开更多
关键词 煤矿 掘进工作面 辅助运输设备 选择 探讨
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煤矿井下无人化辅助运输系统关键基础研究及应用实践 被引量：53
19
作者 鲍久圣 章全利 +5 位作者 葛世荣 胡而已 袁晓明 杨阳 阴妍 吕玉寒 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期1085-1098,共14页
辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现... 辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现实问题,已经成为制约煤矿智能化建设和无人化发展的薄弱环节。面向煤矿辅助运输系统“无人化”发展目标,凝练提出了辅助运输系统亟需研究解决的“连续化、标准化、智能化”三大关键基础问题,分别针对轨道式、无轨式辅助运输系统给出了多种连续化、标准化和智能化解决方案,进而提出了一种新型复合式连续化无人型辅助运输系统。首先,针对往复式串车提升不连续问题,设计了一种采用悬挂式钢丝绳牵引的轨道矿车连续运输系统;针对无极绳绞车难以适应长距离运输问题,设计了一种采用耐磨胶带多点辅助驱动的长距离无极绳牵引系统;针对无轨胶轮车因爬坡能力不足而导致的应用受限问题,设计了一种采用钢丝绳辅助牵引的无轨胶轮车连续运输系统。其次,开展辅助运输系统标准化设计,基于无轨、有轨两类标准化载物平台,针对设备、长料、散料、液体等不同物料类型,设计了不同大小规格和开口形式的系列化标准容器;通过将标准化、系列化的装载容器与载物平台进行模块化组合,可实现辅助运输物料的“集装箱式”快速装运,为开展机器人化辅助运输奠定了基础。再次,面向煤矿辅助运输系统智能化建设需求,研制了无人驾驶的无轨胶轮车和单轨吊并通过现场试验进行了验证,给出了无极绳运输系统的无人化运行方案,可有效解决传统辅助运输系统用工岗位多、人为失误多等问题;进一步,针对井下转运环节和最后100 m运输亟待解决的智能化难题,设计了一种“装铲运”一体化重载搬运机器人。最后,针对传统辅助运输设备种类繁多和应用局限性问题,发明了一种“轮轨复合”且“天地衔接”的新型多功能井下运输机器人(MAGV);基于MAGV提出了煤矿井下“两地三轨”自适应连续化辅助运输系统,并分别给出了其在斜井和立井中的应用工艺。研究结果可为解决煤矿井下辅助运输系统长期存在的运输不连续、用工岗位多、智能化程度低等现实问题提供指导,从而为推动煤矿井下实现“连续、标准、智能”的“无人化”辅助运输提供了一系列务实可行的技术原理和设计方案。 展开更多
关键词 煤矿井下 辅助运输 连续化 标准化 智能化 无人化
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浅谈我国煤矿辅助运输设备发展前景 被引量：1
20
作者 孙富恒 《山西煤炭》 1996年第1期17-18,共2页
浅谈我国煤矿辅助运输设备发展前景大同矿务局职工大学孙富恒现在我国煤矿的开采技术已进入世界先进行列，已经出现了一批现代化矿井、现代化矿务局和年产百万吨以上的高产综采队。但是辅助运输作业却变化不大，因而严重影响着矿井产量... 浅谈我国煤矿辅助运输设备发展前景大同矿务局职工大学孙富恒现在我国煤矿的开采技术已进入世界先进行列，已经出现了一批现代化矿井、现代化矿务局和年产百万吨以上的高产综采队。但是辅助运输作业却变化不大，因而严重影响着矿井产量和效率的提高。辅助运输已经成为我国... 展开更多
关键词 煤矿 辅助运输设备 发展前景
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