基于牛顿-拉弗森优化算法与注意力机制优化TCN−GRU的短期电力负荷预测

1

作者 于惠钧 夏梦 +2 位作者 陈刚 谭福元 徐银凤 《湖南电力》 2024年第6期120-127,共8页

为了提升短期电力负荷预测的准确率和效率,将时间卷积网络(temporal convolutional network,TCN)、门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)模型、牛顿-拉弗森优化算法(Newton-Raphson-based optimizer,NRBO)和注意力机制(at⁃tention me... 为了提升短期电力负荷预测的准确率和效率,将时间卷积网络(temporal convolutional network,TCN)、门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)模型、牛顿-拉弗森优化算法(Newton-Raphson-based optimizer,NRBO)和注意力机制(at⁃tention mechanism,Attention)结合,提出一种NRBO-TCN-GRU-Attention的负荷预测模型。在该模型中,利用NRBO算法来优化超参数,TCN模块从负荷数据中提取特征,并将提取到的特征输入GRU模块中捕获在负荷序列中的长期依赖关系。接着,利用注意力机制强化重要特征。最后通过全连接层输出预测结果。试验结果表明,所提模型在两天及一周测试集上的决定系数、平均绝对误差、平均绝对百分比误差、均方根误差四项指标均优于其他对比模型,验证了所提模型的优越性和适用性。 展开更多

关键词 短期电力负荷预测 时间卷积网络 门控循环单元 牛顿-拉弗森优化算法 注意力机制

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基于改进高斯-牛顿优化算法的频率域海洋可控源电磁二维反演

2

作者 李刚 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4806-4820,共15页

稳定、高效的反演算法是开展海洋可控源电磁(CSEM)数据解释的基础.本文实现了基于改进的高斯-牛顿优化算法的频率域海洋CSEM二维反演.基于交错网格有限差分法实现可控源电磁场2.5维正演模拟,使用直接矩阵分解算法求解差分离散方程组以... 稳定、高效的反演算法是开展海洋可控源电磁(CSEM)数据解释的基础.本文实现了基于改进的高斯-牛顿优化算法的频率域海洋CSEM二维反演.基于交错网格有限差分法实现可控源电磁场2.5维正演模拟,使用直接矩阵分解算法求解差分离散方程组以实现多场源电磁响应的快速计算,并采用改进的接收点插值算法实现海底任意接收点处电磁场快速高精度计算.使用伴随法隐式求取灵敏度矩阵并基于近似二次收敛的高斯-牛顿优化算法实现反演,同时提出了一种基于灵敏度矩阵特征的正则化参数自动优化选取方法以保证反演的稳定收敛.反演算例验证了本文提出的频率域海洋CSEM二维反演算法的有效性. 展开更多

关键词 海洋可控源电磁法 二维反演 高斯-牛顿优化算法 正则化参数

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基于牛顿-拉夫逊算法求解的MPC避障路径规划

3

作者 王耀 李占龙 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期103-109,共7页

在动态环境中,模型预测控制结合人工势场法对于多约束的非线性方程求解能力并不高,缺乏实时性,无法及时调整路径来规避移动障碍物,并且规划的路径并不平滑,从而增加碰撞风险。为了解决这一问题,针对智能车辆提出了一种新方法,在预测控... 在动态环境中,模型预测控制结合人工势场法对于多约束的非线性方程求解能力并不高,缺乏实时性,无法及时调整路径来规避移动障碍物,并且规划的路径并不平滑,从而增加碰撞风险。为了解决这一问题,针对智能车辆提出了一种新方法,在预测控制的目标函数与约束条件下,引入修正的势场函数,并与牛顿-拉夫逊优化方法(NR-MPC)相结合,实现最优轨迹的搜索。仿真结果表明,在超车过程中,算法NR-MPC的横摆速度比MPC减小80%,比AFP-MPC减小37%,前轮转角比MPC小1.63 rad,比AFP-MPC小0.21 rad,并且NR-MPC算法的转角和航向角变化在6 s后很快变得平缓,10 s左右变得稳定,明显优于MPC和AFP-MPC。该轨迹规划器比APF-MPC控制器展现出更理想的稳定性,牛顿-拉夫逊优化算法求解规划的路径比单一人工势场法更快,有更高的实时性,规划的曲线更加平滑安全,跟踪精度也更加精确。 展开更多

关键词 牛顿-拉夫逊优化算法 MPC模型预测控制 避障 局部路径规划

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基于牛顿-拉普森迭代和零阶优化算法的悬索结构找形研究 被引量：6

4

作者 郭彤 李爱群 王浩 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期142-146,158,共6页

基于牛顿-拉普森迭代对悬索体系的找形进行了研究,同时采用零阶优化算法对迭代进行优化控制,并对影响求解精度的因素进行了分析。在此基础上,针对恒载状态下的润扬大桥悬索桥进行了算例分析,并与膜理论计算结果和竣工试验中的实测数据... 基于牛顿-拉普森迭代对悬索体系的找形进行了研究,同时采用零阶优化算法对迭代进行优化控制,并对影响求解精度的因素进行了分析。在此基础上,针对恒载状态下的润扬大桥悬索桥进行了算例分析,并与膜理论计算结果和竣工试验中的实测数据进行了比较。算例表明,利用优化算法对控制点的标高变化进行控制,可以更加准确地得到主缆的线形及其内力。该方法不仅可以应用于悬索桥主缆的找形,同样也适用于其它大跨缆索结构的找形和施工控制。 展开更多

关键词 牛顿-拉普森迭代 优化算法 悬索 几何形状 非线性

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基于NRBO-XGboost的机器人磨削材料去除率预测与模型优化研究

5

作者 吕少华 蔡春波 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第4期159-165,共7页

针对磨削加工过程中材料去除率(material removal rate,MRR)难以准确预测的问题,构建了基于极致梯度提升树(etreme gradient boosting,XGBoost)算法的MRR预测模型。通过分析不同工艺参数下机器人磨削产生的振动信号,提取能够反映MRR的... 针对磨削加工过程中材料去除率(material removal rate,MRR)难以准确预测的问题,构建了基于极致梯度提升树(etreme gradient boosting,XGBoost)算法的MRR预测模型。通过分析不同工艺参数下机器人磨削产生的振动信号,提取能够反映MRR的特征参数,利用牛顿-拉夫逊优化算法(Newton-Raphson-based optimizer,NRBO)确定XGBoost的初始参数最优解,解决参数调整与局部最优解问题,并构建NRBO-XGBoost模型。将该模型与传统XGBoost、粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)-XGBoost及长短期记忆算法(long short-term memory,LSTM)进行对比,结果显示,NRBO-XGBoost模型的预测结果优于其他模型,预测评价指标显著提高,初始解优化速度较PSO优化算法更快,适应度值更小。研究成果可为机器人磨削MRR预测及工艺优化提供参考。 展开更多

关键词 XGboost算法 牛顿-拉夫逊优化算法 机器人磨削 材料去除率 振动信号

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基于粒子群-拟牛顿混合算法的管道机器人定位 被引量：22

6

作者 魏明生 童敏明 +1 位作者 訾斌 唐守锋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2594-2600,共7页

针对管道机器人定位问题,通过磁偶极子理论建立了以极低频电磁脉冲为检测手段的定位模型,推导出了定位模型的非线性方程组。在此基础上设计了基于粒子群优化-拟牛顿混合算法用于定位方程组的求解,提高了管道机器人的定位精度,避免了粒... 针对管道机器人定位问题,通过磁偶极子理论建立了以极低频电磁脉冲为检测手段的定位模型,推导出了定位模型的非线性方程组。在此基础上设计了基于粒子群优化-拟牛顿混合算法用于定位方程组的求解,提高了管道机器人的定位精度,避免了粒子群优化算法局部精细搜索能力差和拟牛顿算法对初值敏感的不足。数值仿真与实验结果验证了管道机器人定位模型和数值算法的有效性和可行性,实验定位平均误差满足管道机器人工作中定位的需要,采用改进的混合算法后,平均定位误差在x、y、z三个方向上分别降低了4.19 cm、3.81 cm、4.65 cm,提高了定位精度。 展开更多

关键词 管道机器人 磁偶极子模型 粒子群优化-拟牛顿混合算法 定位

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基于遗传拟牛顿混合算法的四杆机构优化 被引量：11

7

作者 王良诣 姜礼杰 王勇 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期150-153,共4页

针对曲柄转角限定和未限定的平面四杆机构轨迹综合问题,文章结合遗传算法(genetic algorithm,GA)全局搜索和拟牛顿算法BFGS局部快速收敛的优点,设计了一种基于GA和BFGS算法混合的平面四杆机构优化算法。对四杆机构进行运动学分析,得到... 针对曲柄转角限定和未限定的平面四杆机构轨迹综合问题,文章结合遗传算法(genetic algorithm,GA)全局搜索和拟牛顿算法BFGS局部快速收敛的优点,设计了一种基于GA和BFGS算法混合的平面四杆机构优化算法。对四杆机构进行运动学分析,得到连杆上一点的运动学方程;建立机构的优化数学模型;通过实例与其他启发式智能算法优化结果的对比,验证了该算法在曲柄转角限定和曲柄转角未限定的平面四杆机构轨迹拟合上具有高度的全局收敛能力。 展开更多

关键词 四杆机构 轨迹综合 遗传-拟牛顿(GA-BFGS)混合算法 优化 全局收敛

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由牛顿算法求解Pao-Sah电压方程的一个初始值

8

作者 林细龙 徐婕 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期18-22,137,共6页

目前集约建模的趋势是由基于阈值电压的模型转向基于表面势的模型,而后者需要一个对非线性Pao-Sah电压方程的精确解,作为隐含数方程,Pao-Sah电压方程必须数值求解以求得表面势。牛顿算法是一个收敛较快而常用的算法,但却易收敛到错误的... 目前集约建模的趋势是由基于阈值电压的模型转向基于表面势的模型,而后者需要一个对非线性Pao-Sah电压方程的精确解,作为隐含数方程,Pao-Sah电压方程必须数值求解以求得表面势。牛顿算法是一个收敛较快而常用的算法,但却易收敛到错误的根,提出一个能保证牛顿算法收敛到正确的表面势解、且具有可控的高精度及运算速度的初始值,由该初始值计算并分析了数值计算结果。高精度的数值解可作为其它近似解的检验。 展开更多

关键词 表面势 Pao-Sah电压方程 牛顿-拉夫森算法

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基于NRFMD-RCMFDE-NRSVM的隔离开关故障诊断方法

9

作者 申张亮 陈旖旎 +3 位作者 李浩民 卫一诚 葛轩豪 马宏忠 《电机与控制应用》 2025年第3期272-283,共12页

【目的】高压隔离开关在户外运行时工作环境恶劣,易受到外力、自然老化和高温潮湿等因素的影响而发生一系列故障,影响电网的健康正常运行。针对隔离开关的机械故障诊断,本文提出了一种基于牛顿拉夫逊优化算法(NRBO)优化特征模态分解(FMD... 【目的】高压隔离开关在户外运行时工作环境恶劣,易受到外力、自然老化和高温潮湿等因素的影响而发生一系列故障,影响电网的健康正常运行。针对隔离开关的机械故障诊断,本文提出了一种基于牛顿拉夫逊优化算法(NRBO)优化特征模态分解(FMD)和支持向量机(SVM)的隔离开关故障诊断方法。【方法】首先,利用NRBO优化FMD的三个参数,得到最优的参数组合,用基于NRBO优化的FMD(NRFMD)对试验采集到的隔离开关振动信号进行分解处理,得到最优本征模态分量;其次,使用精细复合多尺度波动散布熵(RCMFDE)对本征模态分量进行特征提取,得到一个高维的特征矩阵;最后,通过核主成分分析对高维特征矩阵进行降维处理,并输入基于NRBO优化的SVM(NRSVM)模型对隔离开关的故障进行诊断。【结果】对于某220 kV隔离开关进行故障模拟试验,采集四种工况下的隔离开关振动信号,将本文所提故障诊断方法与其他常用诊断方法进行对比。试验结果表明,在不同的机械故障情况下,本文方法对隔离开关的故障分类精度可达到98.33%,具有较高的识别精度,识别准确率高于其他常用算法。【结论】本文使用的NRFMD可以忽略机械信号的周期性和脉冲性,具有较好的鲁棒性;RCMFDE可以更好地提取模态分量的特征。综上所述,本文提出的NRFMD-RCMFDE-NRSVM算法对隔离开关故障诊断具有良好的适用性,为后续针对隔离开关故障的研究提供新的思路。 展开更多

关键词 牛顿-拉夫逊优化算法 特征模态分解 精细复合多尺度波动散布熵 隔离开关 故障诊断

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阻尼型高斯-牛顿法及其在高频电磁波测井反演中的应用 被引量：19

10

作者 张美玲 邢光龙 +1 位作者 刘曼芬 杨善德 《计算物理》 CSCD 北大核心 2002年第2期155-158,共4页

提出一种改进的阻尼型高斯 牛顿优化算法 ,通过引入阻尼矩阵 ,对反演参数依其相对修改量不同而给以不同的阻尼作用 。

关键词 高斯-牛顿法 阻尼矩阵 高频电磁波测井 反演 优化算法 反演参数

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POWELL优化算法在混合气体轴承数值计算中的应用 被引量：2

11

作者 闫攀运 梁国柱 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期96-100,共5页

根据流量守恒推导出混合气体轴承微元控制体的差分方程,用牛顿-拉夫逊方法求解此方程。对于较难处理的小孔边界条件,由区域流量平衡构造目标函数,用POWELL优化方法进行求解,并将计算得到的轴承承载力与Powell实验结果和其他理论分析方... 根据流量守恒推导出混合气体轴承微元控制体的差分方程,用牛顿-拉夫逊方法求解此方程。对于较难处理的小孔边界条件,由区域流量平衡构造目标函数,用POWELL优化方法进行求解,并将计算得到的轴承承载力与Powell实验结果和其他理论分析方法的计算结果进行比较。结果表明:采用POWELL优化算法处理小孔边界条件,成功解决了将小孔流量作为源项时的小孔伪回流问题。该方法具有很高的计算精度,可用于动压、静压轴承以及较高转速下混合气体轴承性能的精确计算。采用牛顿-拉夫逊法求解轴承气膜压力分布,不需要确定最佳松弛因子,在所有离心率下,计算结果均与实验结果符合得很好。 展开更多

关键词 混合气体轴承 POWELL优化算法 牛顿-拉夫逊法 数值计算

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一类多项式全局优化的差分算法 被引量：1

12

作者 朱经浩 何似菡 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期804-806,822,共4页

引入一类n元多项式的倒向微分流以求解全局优化问题.沿着倒向微分流,建立一个差分-牛顿混合算法,并证明了由算法所得迭代点的绝对误差受到差分步长的一致界囿.应用所建立的算法,给出了一个数值计算的例子.

关键词 多项式全局优化 倒向微分方程 差分-牛顿混合算法

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使用网络节点信息传递策略的分布式优化新算法 被引量：2

13

作者 马文龙 付敏跃 张焕水 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2001-2009,共9页

本文基于统计学习中众所周知的信度传播理论来研究非线性凸优化问题的分布式算法.通过对优化问题中的网络图中节点上和节点之间的计算以及信息传递过程的深入研究,结合信度传播理论得出适合分布式优化算法的信息传递策略.在集中式经典... 本文基于统计学习中众所周知的信度传播理论来研究非线性凸优化问题的分布式算法.通过对优化问题中的网络图中节点上和节点之间的计算以及信息传递过程的深入研究,结合信度传播理论得出适合分布式优化算法的信息传递策略.在集中式经典牛顿法和原始对偶方法框架下,所提分布式算法通过网络中的信息传递策略来完成设计.所提的分布式牛顿-拉夫森算法在无圈连通图情形下是集中式牛顿法的分布式实现.所提分布式原始对偶算法在无圈图情形下有集中式原始对偶算法的收敛效果,且对于有圈连通图也有较好的适应性和鲁棒性.仿真实验说明了我们所提信息传递策略和算法的收敛效果和适合的应用场景. 展开更多

关键词 多自主体系统 凸优化 牛顿-拉夫森方法 原始对偶方法 信度传播

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基于改进牛顿法的梁结构拓扑优化方法 被引量：1

14

作者 商鹏 张海瑞 +2 位作者 阳加远 王辉雄 洪东跑 《强度与环境》 CSCD 2023年第2期40-46,共7页

面向飞行器结构轻量化、高刚度的设计需求,为改进传统结构拓扑优化方法存在初始值选择条件严苛、收敛速度慢等问题,将牛顿-拉普森算法和外点惩罚函数法相结合,研究提出一种基于改进牛顿法的梁模型结构拓扑优化方法。结合飞行器翼舵、支... 面向飞行器结构轻量化、高刚度的设计需求,为改进传统结构拓扑优化方法存在初始值选择条件严苛、收敛速度慢等问题,将牛顿-拉普森算法和外点惩罚函数法相结合,研究提出一种基于改进牛顿法的梁模型结构拓扑优化方法。结合飞行器翼舵、支架和端框等支撑结构的特点,建立基于变密度法的结构拓扑优化模型,并采用牛顿-拉普森算法进行模型参数求解。引入外点惩罚函数法对牛顿-拉普森算法进行改进,通过综合考虑优化过程中梯度方向与初始点选取的影响,构建惩罚函数代替拉格朗日函数。进一步,通过考虑单元节点位移与相对密度关系,求解更为精确的海森矩阵,有效提升算法的收敛效率和稳定性。以飞行器结构中典型梁结构作为研究对象,开展案例应用研究。结果表明该方法能够得到边界清晰、结果稳定性高的结构拓扑优化模型,且优化精度与效率较传统方法高,可为飞行器结构轻量化设计提供支持。 展开更多

关键词 拓扑优化 外点惩罚函数法 牛顿-拉普森算法 海森矩阵

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Newton-PCG算法的数值性态

15

作者 赵立乔 《北京机械工业学院学报》 2003年第4期10-13,共4页

理论上,Newton-PCG算法适于求解大规模无约束优化问题,并且牛顿 预优最速下降法优于Newton-PCG算法。在实际应用中,Newton-PCG算法是否有效需经过大量数值试验验证。通过数值试验得出:在维数相同的情况下,Newton-PCG算法比牛顿 预优最... 理论上,Newton-PCG算法适于求解大规模无约束优化问题,并且牛顿 预优最速下降法优于Newton-PCG算法。在实际应用中,Newton-PCG算法是否有效需经过大量数值试验验证。通过数值试验得出:在维数相同的情况下,Newton-PCG算法比牛顿 预优最速下降法求解时间短。表明Newton-PCG算法优于牛顿 预优最速下降法,比率与问题的维数并无太大关系。 展开更多

关键词 Newton-PCG算法 牛顿-预优最速下降法 比率 数值性态 无约束优化

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悬索桥索鞍预偏量的牛顿-拉斐森算法 被引量：10

16

作者 王邵锐 周志祥 +1 位作者 高燕梅 徐健 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期82-88,共7页

为了在悬索桥索鞍预偏量的影响矩阵中计入预偏量初值的影响,且考虑索鞍切点变化、索鞍顶非悬链线区段对主缆无应力长度的修正及主缆与索鞍间摩擦力的影响,提出索鞍预偏量的牛顿-拉斐森算法。根据索鞍平衡关系及相邻跨主缆线形基本方程,... 为了在悬索桥索鞍预偏量的影响矩阵中计入预偏量初值的影响,且考虑索鞍切点变化、索鞍顶非悬链线区段对主缆无应力长度的修正及主缆与索鞍间摩擦力的影响,提出索鞍预偏量的牛顿-拉斐森算法。根据索鞍平衡关系及相邻跨主缆线形基本方程,推导出索鞍及主缆的11个状态方程,能完全确定11个独立的未知量,采用牛顿-拉斐森算法建立预偏量的雅克比影响矩阵,推导出矩阵中各元素的表达式,给出了初值的取值范围及约束条件,保证了计算的收敛性;并与1/30缩尺比全桥模型试验进行对比分析以验证算法的可靠性。结果表明:试验值与所提出算法的计算值吻合较好,验证了该方法的可靠性。 展开更多

关键词 桥梁工程 索鞍 牛顿-拉斐森算法 预偏量 悬索桥

原文传递

基于改进的混合粒子群算法的变循环发动机模型求解 被引量：11

17

作者 白洋 段黎明 +2 位作者 柳林 周福礼 王勇 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1694-1700,共7页

为了降低变循环发动机模型求解时对初始值的依赖性,提升算法的全局收敛性,同时提高模型求解的效率,提出了一种基于改进的混合粒子群算法的变循环发动机模型求解思路。首先建立了变循环发动机的部件级模型,并建立了发动机的共同工作方程... 为了降低变循环发动机模型求解时对初始值的依赖性,提升算法的全局收敛性,同时提高模型求解的效率,提出了一种基于改进的混合粒子群算法的变循环发动机模型求解思路。首先建立了变循环发动机的部件级模型,并建立了发动机的共同工作方程组;然后采用Broyden法对牛顿-拉夫森算法中的雅可比矩阵进行更新计算,在经典粒子群算法的基础上引入粒子中心,作为干扰项,并引入限制因子和自适应时变惯性系数;最后,综合了两种改进的算法,提出改进的混合粒子群算法。实验结果表明:该算法不仅继承了牛顿-拉夫森算法的高计算效率,还吸收了改进的粒子群算法的全局收敛优点,可实现模型大范围收敛。 展开更多

关键词 变循环发动机 数学建模 牛顿-拉夫森算法 粒子群算法 非线性方程组

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一种混合算法下单个磁通门定位运动磁性目标研究 被引量：5

18

作者 高翔 严胜刚 李斌 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期292-298,共7页

运动磁性目标定位可归结为一类非线性规划问题的求解.针对其目标函数计算过程极为烦琐,不利于磁性目标实时定位的特点,提出了一种混合算法:首先利用粒子群优化算法获得初略解,再利用高斯-牛顿算法进行精确求解,在不知道目标初始位置的... 运动磁性目标定位可归结为一类非线性规划问题的求解.针对其目标函数计算过程极为烦琐,不利于磁性目标实时定位的特点,提出了一种混合算法:首先利用粒子群优化算法获得初略解,再利用高斯-牛顿算法进行精确求解,在不知道目标初始位置的情况下,利用单个磁通门磁传感器采集的磁场数据准确快速地实现了目标的定位.理论仿真和汽车实验,验证了算法的合理性和可行性,为工程中磁性目标的检测与定位提供了新思路. 展开更多

关键词 磁性目标定位 非线性规划问题 粒子群优化算法 高斯-牛顿算法

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基于互学习的自适应PSO算法的亚像素定位研究 被引量：2

19

作者 刘欢 肖根福 欧阳春娟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第4期747-754,共8页

针对数字图像相关方法(DIC)的亚像素精确定位运算量大、时间代价高的问题,提出了一种改进的粒子群优化方法的亚像素精确定位。依据待测物图像中特征点变形程度的差异自适应地调整粒子飞行的速度和范围并细化到x和y二维方向上,改善特征... 针对数字图像相关方法(DIC)的亚像素精确定位运算量大、时间代价高的问题,提出了一种改进的粒子群优化方法的亚像素精确定位。依据待测物图像中特征点变形程度的差异自适应地调整粒子飞行的速度和范围并细化到x和y二维方向上,改善特征点位移解的质量;另外,引入粒子间的互相学习机制,充分利用前一粒子的历史信息,减少迭代次数,提高算法运行效率;最后,将这种互学习的自适应粒子群的亚像素定位算法与牛顿-拉夫森(Newton-Raphson)算法和牛顿拉夫森-粒子群(NR-PSO)算法作比较。实验结果表明,本文算法具有更高的精度、有效性和可行性,尤其在处理大数据量时,该算法的时间成本优势更为显著。 展开更多

关键词 数字图像相关方法 亚像素精定位 互学习自适应粒子群算法 牛顿-拉夫森算法

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高精密装片头运动平台摩擦力测试与模型辨识研究

20

作者 梁伟明 钱承山 +3 位作者 朱友为 花国祥 陈怀荣 张翔 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期47-51,共5页

在芯片贴装过程中,对装片头运动平台非线性摩擦力进行补偿是提高装片精度的有效途径,目前运动平台的摩擦特性难以准确描述,为此设计并搭建了运动平台等效摩擦力测试系统,并进行了摩擦力测试实验。根据测试的摩擦力数据,通过牛顿-拉夫逊... 在芯片贴装过程中,对装片头运动平台非线性摩擦力进行补偿是提高装片精度的有效途径,目前运动平台的摩擦特性难以准确描述,为此设计并搭建了运动平台等效摩擦力测试系统,并进行了摩擦力测试实验。根据测试的摩擦力数据,通过牛顿-拉夫逊优化算法(Newton-raphson-based optimizer,NRBO)对摩擦力模型进行参数辨识,仿真结果表明辨识出的摩擦力理论模型与实际测试结果相吻合,有效地提高了摩擦力模型的辨识精度,为后续设计高性能控制器时实现运动平台摩擦力的精确补偿奠定了基础。 展开更多

关键词 芯片贴装 非线性摩擦力 牛顿-拉夫逊优化算法 模型辨识

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