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德国百格拉公司机器人在工件检测中的应用 被引量：1
1
作者 李刚 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期201-203,共3页
首先介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性 .在此基础上详细介绍其在工件质量检测中的应用 .在应用中采用龙门式 3D直角坐标机器人、运动控制卡和带任意可编程图像处理能力的智能CCD像机 .并介绍了运动控制卡和智能CCD像... 首先介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性 .在此基础上详细介绍其在工件质量检测中的应用 .在应用中采用龙门式 3D直角坐标机器人、运动控制卡和带任意可编程图像处理能力的智能CCD像机 .并介绍了运动控制卡和智能CCD像机的使用 . 展开更多
关键词 工件定位 直角坐标机器人 智能CCD像机 图像处理 特征提取和模板匹配
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