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基于特征系数灵敏度的鲁棒极点配置
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作者 蒋小平 陈晓飞 《自动化技术与应用》 2022年第4期1-3,共3页
极点配置是控制理论课程中的重要内容,鲁棒性是衡量线性定常控制系统稳定性能的重要指标。文中提出了一种解决具有不确定性参数线性系统的鲁棒极点配置问题的方法,其中系统鲁棒性的指标采用加权的特征系数灵敏度,目标函数的求解采用标... 极点配置是控制理论课程中的重要内容,鲁棒性是衡量线性定常控制系统稳定性能的重要指标。文中提出了一种解决具有不确定性参数线性系统的鲁棒极点配置问题的方法,其中系统鲁棒性的指标采用加权的特征系数灵敏度,目标函数的求解采用标准的具有二次收敛性质的参数最优化方法。设计实例证实了该方法的可行性,故可作为控制理论课程的实际教学。 展开更多
关键词 极点配置 鲁棒性 不确定性参数 特征系数灵敏度
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