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基于误差状态扩展卡尔曼滤波的GNSS/INS组合导航机载车载船载数据集
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作者 尹智慧 党龙飞 +1 位作者 魏峥嵘 王胜利 《全球定位系统》 2025年第1期9-17,共9页
针对直接采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)可能导致精度损失以及出现万向节死锁的情况,本文采用具有良好线性特性的基于误差状态扩展卡尔曼滤波(error state Kalman filter,ESKF)的方法进行GNSS与惯性导航系统(inertial ... 针对直接采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)可能导致精度损失以及出现万向节死锁的情况,本文采用具有良好线性特性的基于误差状态扩展卡尔曼滤波(error state Kalman filter,ESKF)的方法进行GNSS与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航解算,并将解算结果与高精度解算软件Inertial Explorer(IE)进行对比分析.为了验证方法的有效性,制作并公开了3组组合导航数据集,分别为车载、机载以及船载数据.该数据集的INS设备均采用霍尼韦尔的HG4930,GNSS数据的采样频率分别有车载的5 Hz和机载的1 Hz以及船载的10 Hz.本文将基于ESKF方法在公开的数据集上进行实验,并与IE软件得到的结果进行对比与分析. 展开更多
关键词 GNSS 惯性导航系统(INS) 扩展卡尔曼滤波(EKF) 公开数据集 误差状态扩展卡尔曼滤波(ESKF)
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基于扩展卡尔曼滤波的钠离子电池SOC估计
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作者 张福建 赵席 +1 位作者 郑新月 邓富金 《电池》 北大核心 2025年第1期99-103,共5页
精确估计荷电状态(SOC)对于钠离子电池的合理使用至关重要。以18650型钠离子电池作为研究对象,在实验室钠离子电池阶段放电实验数据基础上,建立二阶RC等效电路模型,利用PyCharm软件进行SOC曲线仿真,对比扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计的SO... 精确估计荷电状态(SOC)对于钠离子电池的合理使用至关重要。以18650型钠离子电池作为研究对象,在实验室钠离子电池阶段放电实验数据基础上,建立二阶RC等效电路模型,利用PyCharm软件进行SOC曲线仿真,对比扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计的SOC曲线与实际曲线,验证算法的有效性和鲁棒性。增加补偿电压后,EKF算法能较好地估计电池的SOC,平均误差为1.79%,整体模型精度优于标准卡尔曼滤波算法,且最大误差减少了1.6个百分点,同时针对不同SOC初值具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 钠离子电池 扩展卡尔曼滤波(EKF)算法 二阶RC等效电路 荷电状态(SOC) 补偿电压
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基于高阶扩展卡尔曼滤波的锂电池剩余使用寿命自适应预测
3
作者 余伟 周云刚 +2 位作者 朱文博 黎海兵 张忠波 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 2025年第1期19-26,共8页
锂电池的剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测对于电池健康管理系统的预防性维护至关重要,基于随机过程的退化模型在此领域中发挥了关键作用,特别是采用双隐含状态非线性维纳过程,能够更加灵活具体地描述锂电池退化趋势。在锂... 锂电池的剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测对于电池健康管理系统的预防性维护至关重要,基于随机过程的退化模型在此领域中发挥了关键作用,特别是采用双隐含状态非线性维纳过程,能够更加灵活具体地描述锂电池退化趋势。在锂电池RUL自适应预测中,退化模型参数在线更新较多采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)方法,它是近似精度只有一阶的非线性高斯滤波器,对强非线性系统滤波精度偏低。基于锂电池双隐含状态非线性维纳退化模型,设计高阶扩展卡尔曼滤波器(High-order Extended Kalman Filter,HEKF),利用高阶项信息减小截断误差,得到最优在线参数估计值,推导出RUL的概率密度函数,实现锂电池RUL自适应预测。通过NASA的锂电池退化数据进行实例验证,相较其他两种方法,所建立方法RUL预测结果的RMSE值、MAE值分别降低53.3%、61.6%和65.7%、66.1%。 展开更多
关键词 锂电池 剩余使用寿命 高阶扩展卡尔曼滤波 非线性维纳过程 双隐含状态
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基于线性和扩展卡尔曼滤波的中层大气温度反演算法对比分析
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作者 扎西白玛 《中国科技信息》 2025年第6期121-123,共3页
1背景现有的反演方法均需要假设大气满足流体静力学方程和理想气体状态方程,但这与大气的真实状态并不相符。近年来,卡尔曼滤波的应用愈加广泛,它可以在已知理想模型的前提下估计信号的过去、现在和未来状态。卡尔曼滤波以最小均方误差... 1背景现有的反演方法均需要假设大气满足流体静力学方程和理想气体状态方程,但这与大气的真实状态并不相符。近年来,卡尔曼滤波的应用愈加广泛,它可以在已知理想模型的前提下估计信号的过去、现在和未来状态。卡尔曼滤波以最小均方误差为最佳估计准则,通过信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新和修正状态变量的估计,从而对信号进行处理,满足最小均方误差的要求。本文利用线性卡尔曼滤波和非线性的扩展卡尔曼滤波,在大气系统的状态模型未知的条件下,选用NRLMSISE-00标准大气模型作为先验状态生成近似状态模型,利用模拟和实测的瑞利激光雷达回波光子数据对中层大气高度区间的温度进行反演。并将两种方法进行对比,分析了各方法的可靠性与可行性。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 最小均方误差 理想气体状态方程 状态空间模型 流体静力学 中层大气 温度反演 回波光子数
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最大相关熵准则下改进扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计
5
作者 祁登亮 冯静安 +1 位作者 倪向东 宋宝 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期573-581,共9页
针对传统卡尔曼滤波在非高斯环境下对车辆状态估计鲁棒性和精度差的问题,提出最大相关熵准则(MCC)下改进自适应迭代扩展卡尔曼(AIEKF)滤波算法(MC-AIEKF),建立横-纵耦合的三自由度车辆模型,利用易测得的车载传感器信息设计了包含横摆角... 针对传统卡尔曼滤波在非高斯环境下对车辆状态估计鲁棒性和精度差的问题,提出最大相关熵准则(MCC)下改进自适应迭代扩展卡尔曼(AIEKF)滤波算法(MC-AIEKF),建立横-纵耦合的三自由度车辆模型,利用易测得的车载传感器信息设计了包含横摆角速度、质心侧偏角、纵向车速的状态观测器。在双移线和正弦扫频输入工况下通过Simulink/CarSim仿真试验平台对提出的算法进行了验证。结果表明,在非高斯环境下,相比于扩展卡尔曼滤波(EKF)和AIEKF,MC-AIEKF算法估计精度高,鲁棒性好,在实际的车辆状态估计中MC-AIEKF具有更强的适用性。 展开更多
关键词 自适应迭代扩展卡尔曼滤波 车辆状态估计 最大相关熵准则 非高斯环境
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基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪算法研究
6
作者 陈晓楠 张子阔 +2 位作者 索继东 罗超发 杜振邦 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期71-76,共6页
在辅助驾驶系统中,行人轨迹跟踪一直是一项有挑战性的任务,因为行人的回波信号中往往存在着许多干扰噪声。此外,行人在运动过程中可能会做出突然转身或其他改变方向的行为,这将直接导致行人运动轨迹呈现出非线性特征。针对上述问题,文... 在辅助驾驶系统中,行人轨迹跟踪一直是一项有挑战性的任务,因为行人的回波信号中往往存在着许多干扰噪声。此外,行人在运动过程中可能会做出突然转身或其他改变方向的行为,这将直接导致行人运动轨迹呈现出非线性特征。针对上述问题,文中提出一种基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪(IMM-EKF)方法,适用于毫米波雷达对行人进行轨迹跟踪。首先,在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的基础上重构状态预测协方差矩阵,来补偿EKF非线性化过程中引入的误差;然后将改进的EKF作为交互式多模型算法(IMM)中的滤波器,根据行人运动特性选择匀速模型和协调转弯模型作为跟踪模型,利用所提出的IMM-EKF算法进行轨迹跟踪。实验结果表明,所提出的滤波算法较典型的EKF和改进的EKF算法,在跟踪滤波精度方面均有所提升,同时具备更优的跟踪鲁棒性。 展开更多
关键词 行人轨迹跟踪 扩展卡尔曼滤波 交互式多模型 毫米波雷达 状态预测协方差矩阵 辅助驾驶
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基于多新息扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计
7
作者 吴胜利 欧华 邢文婷 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第16期6742-6748,共7页
锂电池具有高能量密度、循环寿命长等优点而被广泛应用于电动汽车动力装置,但车辆运行状况复杂多变,且电池内部呈现高度非线性的性质,导致电池荷电状态(state of charge, SOC)难以准确计算。为优化锂电池SOC估计精度,构建结合Warburg元... 锂电池具有高能量密度、循环寿命长等优点而被广泛应用于电动汽车动力装置,但车辆运行状况复杂多变,且电池内部呈现高度非线性的性质,导致电池荷电状态(state of charge, SOC)难以准确计算。为优化锂电池SOC估计精度,构建结合Warburg元件的分数阶二阶RC模型,采用自适应遗传算法进行参数辨识;融合多新息理论和扩展卡尔曼滤波算法,提出基于多新息扩展卡尔曼滤波(multi innovation extended Kalman filter, MIEKF)的锂离子电池SOC估计算法,并利用试验数据验证该方法的有效性,为提高SOC估计精度和车载锂电池的循环使用寿命提供了新的方法途径和实践支撑。 展开更多
关键词 锂离子电池 分数阶模型 多新息理论 扩展卡尔曼滤波(EKF) 荷电状态(SOC)
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基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计 被引量:33
8
作者 李刚 赵德阳 +2 位作者 解瑞春 韩海兰 宗长富 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1426-1432,共7页
本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型。接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信号的信息融合... 本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型。接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信号的信息融合,实现对车辆行驶状态的准确估计。最后应用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真对算法进行验证。结果表明:基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的估计算法能比扩展卡尔曼滤波算法更准确、稳定地估计车辆行驶状态。 展开更多
关键词 自适应扩展卡尔曼滤波 Dugoff轮胎模型 车辆状态 信息融合 仿真验证
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基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤波算法的锂电池模型参数辨识与荷电状态估计 被引量:16
9
作者 项宇 马晓军 +2 位作者 刘春光 可荣硕 赵梓旭 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1659-1666,共8页
为解决锂电池荷电状态(SOC)难以精确估计的问题,提出了基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤波(IPSO-EKF)算法预测电池SOC。为减小参数非线性特性影响,重新构建了EKF算法电池状态空间方程,以辨识出的电池模型参数为基础,获得SOC最优估计。... 为解决锂电池荷电状态(SOC)难以精确估计的问题,提出了基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤波(IPSO-EKF)算法预测电池SOC。为减小参数非线性特性影响,重新构建了EKF算法电池状态空间方程,以辨识出的电池模型参数为基础,获得SOC最优估计。采用IPSO算法优化EKF算法噪声方差矩阵,解决系统状态误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵最优解获取难题,进一步提高SOC的估计精度。计算结果表明:IPSO-EKF算法能够精确地辨识电池模型参数和SOC值,并能够很好地修正状态变量初始误差。 展开更多
关键词 电气工程 锂电池 荷电状态 模型参数 粒子群优化算法 扩展卡尔曼滤波
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基于扩展卡尔曼滤波算法的燃料电池车用锂离子动力电池荷电状态估计 被引量:45
10
作者 戴海峰 魏学哲 孙泽昌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期92-95,103,共5页
针对燃料电池汽车用锂离子动力蓄电池建立一个简单物理模型和一个复杂物理模型,它们分别以不同等效电路来描述电池的动态特性,然后将这两个物理模型中各物理量和状态量之间的关系表达成离散化的状态空间方程。在此基础上,利用在燃料电... 针对燃料电池汽车用锂离子动力蓄电池建立一个简单物理模型和一个复杂物理模型,它们分别以不同等效电路来描述电池的动态特性,然后将这两个物理模型中各物理量和状态量之间的关系表达成离散化的状态空间方程。在此基础上,利用在燃料电池汽车实车运行过程中测得的包括电流、电压等数据,基于扩展卡尔曼滤波算法对锂离子动力电池的荷电状态进行估计,并对利用两种模型进行估计的结果进行比较分析。分析结果表明,基于电池等效电路模型的卡尔曼滤波电池荷电状态估计算法是有效的,并且电池模型对估计结果的影响较大,利用精确的电池模型容易达到较高的估计精度。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 燃料电池汽车 锂离子动力电池 荷电状态
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基于灰色扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估算 被引量:41
11
作者 潘海鸿 吕治强 +1 位作者 李君子 陈琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期1-8,共8页
准确估算电池荷电状态(SOC)是电池管理系统的核心技术之一。为提高扩展卡尔曼滤波(EKF)估算电池SOC精度,将灰色预测模型(GM)和EKF融合,构建灰色扩展卡尔曼滤波(GM-EKF)算法用于电池SOC估算。该算法首先用GM(1,1)替代EKF算法中Jacobian矩... 准确估算电池荷电状态(SOC)是电池管理系统的核心技术之一。为提高扩展卡尔曼滤波(EKF)估算电池SOC精度,将灰色预测模型(GM)和EKF融合,构建灰色扩展卡尔曼滤波(GM-EKF)算法用于电池SOC估算。该算法首先用GM(1,1)替代EKF算法中Jacobian矩阵,对当前时刻电池系统状态预测,即实现系统状态先验估算;再通过观测值对系统状态进行更新和修正,获得后验估算值,实现对电池SOC的估算;最后在自主搭建的电池实验平台上对电池进行模拟工况放电实验。实验结果表明,GM-EKF算法相比EKF算法,估算电池SOC具有更高的精度,估算误差不超过±0.005。研究结果对电池管理系统估算电池SOC具有现实指导意义。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池荷电状态 灰色预测模型 扩展卡尔曼滤波
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基于自适应回归扩展卡尔曼滤波的电动汽车动力电池全生命周期的荷电状态估算方法 被引量:50
12
作者 刘芳 马杰 +2 位作者 苏卫星 窦汝振 林辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期698-707,共10页
该文针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对电池数学模型精确的高度依赖与动态电池模型难以精确获得之间的矛盾问题,提出一种完全数据驱动的基于改进EKF算法的动力电池全生命周期荷电状态(SOC)估计方法。该方法为数据驱动的SOC估计方法和... 该文针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对电池数学模型精确的高度依赖与动态电池模型难以精确获得之间的矛盾问题,提出一种完全数据驱动的基于改进EKF算法的动力电池全生命周期荷电状态(SOC)估计方法。该方法为数据驱动的SOC估计方法和基于模型的SOC估计方法的良好结合,其优点在于:一方面抑制数据驱动方法存在累积误差的问题,并保留其良好的动态特性;另一方面改善基于模型的算法过度依赖电池模型的缺点,并保留其很好的鲁棒特性。该方法的创新之处在于将等效电路中难以获知的一部分视为以电池电流为输入,以内部电压为输出,以电池内部阻抗为时变参数的黑箱系统,并加以动态在线辨识,获得实时的动力电池真实状态,从而保证电池模型的准确性和动态性,真正实现动力电池全生命周期的SOC估算。仿真结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和实用性。 展开更多
关键词 电池荷电状态 扩展卡尔曼滤波算法 自回归模型 电动汽车 动力电池 电池管理系统
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基于扩展卡尔曼滤波算法的接地电阻状态可靠估计 被引量:7
13
作者 荆晶 彭敏放 +2 位作者 周斌 刘达 李小方 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期166-172,179,共8页
针对目前接地网故障诊断一般只能诊断出严重腐蚀支路或腐蚀断裂支路的缺陷,结合电网络理论和现代信号处理中的扩展卡尔曼滤波算法,提出基于扩展卡尔曼滤波算法的接地网支路电阻状态的可靠估计。根据接地网的拓扑结构,建立状态方程和观... 针对目前接地网故障诊断一般只能诊断出严重腐蚀支路或腐蚀断裂支路的缺陷,结合电网络理论和现代信号处理中的扩展卡尔曼滤波算法,提出基于扩展卡尔曼滤波算法的接地网支路电阻状态的可靠估计。根据接地网的拓扑结构,建立状态方程和观测方程,状态方程和观测方程均在估计值处进行Taylor展开,实现线性化,运用算法迭代得到采样时间内支路电阻值的变化趋势及对应电阻变化率。利用Python对实际算例进行仿真,其结果与通过电化学方法检测计算得到的电阻变化率比较,可验证所提方法的准确性。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 接地网 状态方程 观测方程 TAYLOR展开 电阻变化率
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基于扩展卡尔曼滤波的回声状态网络在线训练算法 被引量:7
14
作者 王建民 彭宇 +1 位作者 彭喜元 王红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1514-1520,共7页
针对在线应用中回声状态网络(echo state network,ESN)的储备池适应性和训练算法效率问题,文中提出一种基于扩展卡尔曼滤波(extended kalman filter,EKF)的ESN在线训练算法。该算法以ESN的储备池参数以及输出连接权矩阵为目标参数,利用... 针对在线应用中回声状态网络(echo state network,ESN)的储备池适应性和训练算法效率问题,文中提出一种基于扩展卡尔曼滤波(extended kalman filter,EKF)的ESN在线训练算法。该算法以ESN的储备池参数以及输出连接权矩阵为目标参数,利用EKF对其进行联合训练提高储备池适应性,并能够有效地克服交叉验证参数选择导致的ESN训练效率下降问题。Lorenz混沌时间序列以及移动通信话务量时间序列预测实验证明,新方法可显著提升ESN算法的总体计算效率。 展开更多
关键词 时间序列预测 递归神经网络 回声状态网络 扩展卡尔曼滤波
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基于自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波的电力系统动态状态估计研究 被引量:15
15
作者 巫春玲 郑克军 +3 位作者 徐先峰 张震 付俊成 胡雯博 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期2078-2088,共11页
针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在电力系统状态估计时存在鲁棒性差,精度被非线性系统的非线性程度制约大等缺点,提出一种自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波(adaptive interpolation strong tracking extended Kalman... 针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在电力系统状态估计时存在鲁棒性差,精度被非线性系统的非线性程度制约大等缺点,提出一种自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波(adaptive interpolation strong tracking extended Kalman filter,AISTEKF)算法,用于电力系统的动态状态估计。新算法利用自适应插值在两个连续采样点之间增加伪量测值,减小了EKF的线性化误差,有效提高了算法估计的精度;此外,该方法在EKF算法基础上引入强跟踪理论,增强了算法估计的鲁棒性。为验证所提出方法的有效性,分别运用EKF算法、自适应插值扩展卡尔曼滤波(adaptive interpolation extended Kalman filter,AIEKF)算法和AISTEKF算法对IEEE-5节点系统和IEEE-30节点系统进行动态状态估计。实验结果表明,与EKF和AIEKF算法相比,无论在高斯噪声环境下还是3种有偏噪声环境下,AISTEKF算法的电压幅值估计精度和电压相角估计精度都有显著性提高。所提出的新算法是一种鲁棒性好且估计精度高的电力系统状态估计方法。 展开更多
关键词 电力系统 动态状态估计 自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波 电压幅值 电压相角
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基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计 被引量:29
16
作者 李伟 刘伟嵬 邓业林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期321-327,343,共8页
针对电池荷电状态(SOC)难以准确估计的问题,采用扩展卡尔曼滤波方法来提高SOC的估计精度。首先以磷酸铁锂电池为研究对象,建立了电池的PNGV等效电路模型,并采用充放电实验和离线辨识的方法得到模型中的参数,得到了开路电压、欧姆内阻、... 针对电池荷电状态(SOC)难以准确估计的问题,采用扩展卡尔曼滤波方法来提高SOC的估计精度。首先以磷酸铁锂电池为研究对象,建立了电池的PNGV等效电路模型,并采用充放电实验和离线辨识的方法得到模型中的参数,得到了开路电压、欧姆内阻、极化内阻和极化电容与SOC的多项式函数关系;然后,对模型进行验证,并分析了模型的准确性;最后,在实际工况下,运用扩展卡尔曼滤波方法估计锂离子电池的SOC值,并与安时法计算的SOC值进行比较。结果表明,PNGV模型结合扩展卡尔曼滤波方法估计的锂离子电池SOC值的最大误差仅为2.78%,提高了电池SOC的估计精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态(SOC) PNGV模型 开路电压 扩展卡尔曼滤波
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基于扩展卡尔曼滤波器的液压驱动器状态估计 被引量:5
17
作者 孙广彬 王宏 +1 位作者 佟琨 黄海龙 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1161-1165,共5页
本文的液压驱动器属于不可观测的非线性系统,普通的状态观测器难以胜任系统的状态估计,故采用扩展卡尔曼滤波器对液压缸活塞腔和杆腔压力进行估计.建立了液压系统的4阶非线性状态空间模型,用高斯-牛顿法拟合模型参数,用关节角度信号通... 本文的液压驱动器属于不可观测的非线性系统,普通的状态观测器难以胜任系统的状态估计,故采用扩展卡尔曼滤波器对液压缸活塞腔和杆腔压力进行估计.建立了液压系统的4阶非线性状态空间模型,用高斯-牛顿法拟合模型参数,用关节角度信号通过扩展卡尔曼滤波器估计液压驱动器状态.仿真结果表明该方法可以精确估计液压缸压力,实验结果显示该方法估计的关节扭矩接近测量值;从而验证了扩展卡尔曼滤波器估计液压系统状态的有效性,为基于状态的故障诊断和液压驱动器控制提供了一定的借鉴. 展开更多
关键词 液压驱动器 非线性系统 扩展卡尔曼滤波 状态估计 高斯-牛顿法
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基于扩展卡尔曼滤波的LiFePO_4电池荷电状态估计 被引量:5
18
作者 袁闪闪 刘和平 杨飞 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期325-327,共3页
为了准确估计电池的荷电状态(state-of-charge),在研究电池电化学阻抗谱模型的基础上得出了适合工程应用的电池简化等效电路模型,通过实验对模型进行了参数估计,并在模型的基础上采用扩展卡尔曼滤波法(EKF)对电池的SOC进行估计并使用Mat... 为了准确估计电池的荷电状态(state-of-charge),在研究电池电化学阻抗谱模型的基础上得出了适合工程应用的电池简化等效电路模型,通过实验对模型进行了参数估计,并在模型的基础上采用扩展卡尔曼滤波法(EKF)对电池的SOC进行估计并使用Matlab进行了仿真验证,结果证明扩展卡尔曼滤波法能准确地估计电池的SOC。 展开更多
关键词 荷电状态 等效电路模型 参数估计 扩展卡尔曼滤波
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基于双时间尺度扩展卡尔曼粒子滤波算法的电池组单体荷电状态估计 被引量:6
19
作者 刘征宇 汤伟 +1 位作者 王雪松 黎盼春 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第15期1834-1839,共6页
为实现对电池组单体荷电状态(SOC)的精确估算,首先对锂电池组单体建立增强自校正(ESC)模型,然后根据锂电池ESC模型建立电池组平均模型和各单体SOC差异模型,再对其用双时间尺度的扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法来估算电池组平均SOC值和各... 为实现对电池组单体荷电状态(SOC)的精确估算,首先对锂电池组单体建立增强自校正(ESC)模型,然后根据锂电池ESC模型建立电池组平均模型和各单体SOC差异模型,再对其用双时间尺度的扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法来估算电池组平均SOC值和各单体差异SOC值,从而得到电池组中各单体SOC值。对12节锂电池串联电池组进行SOC估算实验,结果表明,基于双时间尺度EKPF算法的电池组单体SOC估计方法可实现对单体SOC的精确估计,且该方法比双时间尺度扩展卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法具有更高的估算精度。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼粒子滤波 单体荷电状态估计 双时间尺度 电池组
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一种联合PID控制与扩展卡尔曼滤波的磷酸铁锂电池荷电状态估算方法 被引量:9
20
作者 周娟 林加顺 +3 位作者 吴乃豪 杨晓全 周专 张子尧 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1623-1631,共9页
锂离子电池作为新能源存储的载体,是执行“双碳”目标的重要助力,精确估算电池荷电状态(state of charge,SOC)能够有效辅助电池管理,进而延长电池使用寿命。针对卡尔曼滤波类算法的SOC估算效果受磷酸铁锂电池特性制约的问题,该文提出一... 锂离子电池作为新能源存储的载体,是执行“双碳”目标的重要助力,精确估算电池荷电状态(state of charge,SOC)能够有效辅助电池管理,进而延长电池使用寿命。针对卡尔曼滤波类算法的SOC估算效果受磷酸铁锂电池特性制约的问题,该文提出一种比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)联合方法。该方法利用PID控制原理设计SOC初值补偿策略并优化EKF算法的状态变量修正过程,可降低磷酸铁锂电池特性对算法的影响。实验结果表明,与EKF算法相比,所提方法在估算磷酸铁锂电池SOC时拥有更高的估算精度与更快的收敛速度,对电池模型误差与采样噪声表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 比例积分微分控制
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