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基于状态空间表示法的机械产品概念设计 被引量:11
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作者 曹东兴 檀润华 +3 位作者 李向东 筵丽萍 牛静娟 王金荣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期172-175,共4页
分析了机械工程系统的功能关系 ,确立待设计系统的状态变量 ,利用键合图的基础元件建立状态空间转换矩阵 .根据机械系统中能量传递建立系统状态空间模型 ,采用状态空间变换操作 ,产生多个设计方案 ,并结合电动静脉注射器设计说明其应用 .
关键词 键合图 概念设计 转换矩阵 机械产品 状态空间表示 CAD
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VHDL语言在状态空间表示法求解过河问题中的应用 被引量:1
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作者 冷明 唐毅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期71-72,84,共3页
提出了以VHDL语言为手段,用状态空间表示法求解过河问题中的应用,并在Active-HDL环境下实现了模拟和在Cadence环境下实现了综合。
关键词 VHDL语言 状态空间表示 过河问题 数字电路 时序电路
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从知识表示到算法的研究——三枚钱币问题的状态空间表示和算法实现
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作者 李伟 曹晓东 《电脑开发与应用》 2002年第11期38-39,共2页
阐述了知识表示技术对问题求解的重要性 ,简介了三类求解问题所需的知识及机械化推理、系统构成等技术 ,并以“三枚钱币问题”为例 ,给出了从知识表示到算法实现的研究过程。
关键词 知识表示 算法 三枚钱币问题 状态空间表示 人工智能
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经济系统的状态空间表示
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作者 苟小菊 《安徽教育学院学报》 1997年第2期79-80,共2页
【正】 经济系统的状态空间如何表示,是目前经济数学研究的重点问题之一。有一种类型的系统,它们虽然在时间上是连续动作的,但所观测或所关注的却仅仅是离散的时点上的情况。这种类型的经济系统比较多,因为经济系统的活动只有在单位时... 【正】 经济系统的状态空间如何表示,是目前经济数学研究的重点问题之一。有一种类型的系统,它们虽然在时间上是连续动作的,但所观测或所关注的却仅仅是离散的时点上的情况。这种类型的经济系统比较多,因为经济系统的活动只有在单位时间内才有实际意义,所以只能从小时、日、月、委等来观测经济系统。如生产过程。 展开更多
关键词 经济系统 运动方程 状态空间表示 重点问题 一阶差分方程 商品流通 二阶线性差分方程 连续动作 数学研究 系统比较
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一类状态空间图表示的产生式系统的prolog求解
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作者 刘于江 曾春梅 《赣南师范学院学报》 2006年第3期49-51,共3页
本文介绍了产生式系统和状态空间图,结合Prolog提出了一种生成产生式系统的一个通用模型,最后通过对几个实例进行了计算机模拟,结果表明,该模型具有良好的适用性.
关键词 产生式系统 状态空间表示 8数码问题 搜索深度
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长记忆ARFIMA-GARCH模型的状态空间模型估计(英文)
6
作者 王立洪 顾承祖 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2011年第6期642-656,共15页
本文考虑了ARFIMA-GARCH类模型的状态空间表示.ARFIMA-GARCH这类模型结合了长记忆时间序列和条件异方差过程.虽然ARFIMA-GARCH模型的状态空间表示是无穷维的,但是基于这种表示法的精确极大似然估计可以在样本长度的迭代计算中得到.本文... 本文考虑了ARFIMA-GARCH类模型的状态空间表示.ARFIMA-GARCH这类模型结合了长记忆时间序列和条件异方差过程.虽然ARFIMA-GARCH模型的状态空间表示是无穷维的,但是基于这种表示法的精确极大似然估计可以在样本长度的迭代计算中得到.本文提出了基于模型的截断的自回归展开式的似然函数近似估计,进而得到了模型参数的拟似然估计.利用状态空间表示的便利,本文的估计方法被应用到了缺失数据的情形.最后,我们还将本文的方法应用于模拟计算(缺失数据和非缺失数据)和实际数据分析. 展开更多
关键词 ARFIMA-GARCH模型 极大似然估计 缺失数据 状态空间表示
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基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 被引量:3
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作者 王林军 史宝周 +2 位作者 张东 丁仕豪 刘建明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期82-90,96,共10页
并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致其控制困难,精度难以满足工作要求。建立了三自由度刚柔耦合并联机器人的空间结构简化模型和多体系统树模型,基于多体系统传递矩阵法(MSTMM)对其动力学和状态空间表示进行了分析,并对其状态空... 并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致其控制困难,精度难以满足工作要求。建立了三自由度刚柔耦合并联机器人的空间结构简化模型和多体系统树模型,基于多体系统传递矩阵法(MSTMM)对其动力学和状态空间表示进行了分析,并对其状态空间进行了Hankel模型约简;以此为理论基础,设计了LQR控制和基于遗传算法(GA)优化的LQR控制,分别对机器人工作情况进行了仿真对比分析。结果表明:基于遗传算法优化的LQR控制下机器人只需用时1 s便进入稳态。在稳态情况下,优化后与优化前相比,机器人动平台x、y和z方向最大位移分别下降了24.34%、13.51%和1.03%;各支腿上最大加速度分别下降了26.92%、33.96%和35.71%;各支腿上最大控制力分别下降了8.96%、7.37%和9.01%。由此可见在该优化控制方法下机器人响应快、精度高、稳定性好,充分证明了该方法的合理性和优越性,为进一步对并联机器人动力学性能和控制方法的研究提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 遗传算法(GA) 并联机器人 传递矩阵法 动力学 状态空间表示 Hankel模型 LQR控制
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神经网络建模方法在非线性信号处理中的应用研究
8
作者 杨明 邱玉辉 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2004年第6期21-24,27,共5页
 文章首先描述了非线性信号处理中常用的几种建模方法与神经网络建模方法之间的关系,指出了前者在实际建模时存在的困难,给出了神经网络模型与其它建模方法之间所存在的等价性以及其特有的优势。总结了两类神经网络模型及其网络训练算...  文章首先描述了非线性信号处理中常用的几种建模方法与神经网络建模方法之间的关系,指出了前者在实际建模时存在的困难,给出了神经网络模型与其它建模方法之间所存在的等价性以及其特有的优势。总结了两类神经网络模型及其网络训练算法,通过比较看出神经网络建模方法在非线性信号处理中的应用越来越广,已经成为一个非常有前途的工具。 展开更多
关键词 VOLTERRA级数 NARMA模型 神经网络 状态空间表示
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生产作业计划问题的知识化数学模型
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作者 王革 马波 《经济技术协作信息》 2003年第23期33-33,共1页
以往生产作业计划编制的计算机软件开发主要是先提取问题的数学模型,然后将其融合在应用程序中,形成计算机软件;运筹学模型、算法和数据三者常处于一个程序单元之中,由于实际问题与其数学模型之间有着较强的依赖,实际问题的微小变... 以往生产作业计划编制的计算机软件开发主要是先提取问题的数学模型,然后将其融合在应用程序中,形成计算机软件;运筹学模型、算法和数据三者常处于一个程序单元之中,由于实际问题与其数学模型之间有着较强的依赖,实际问题的微小变化都有可能引起对数学模型进行较大的修改,其根本原因在于程序的编制基于模型,因此,我们想是否能立足于实际问题,将其在计算机中显示出来,然后由计算机自动对其识别。 展开更多
关键词 生产作业计划 计划编制 计算机软件 数学模型 IGODS表示 状态空间表示
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Multipartite State Representations in Multi-mode Fock Space and Their Squeezing Transformations 被引量:1
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作者 YUAN Hong-Chun LI Heng-Mei QI Kai-Guo 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第1期31-34,共4页
We present the continuous state vector of the total coordinate of multi-partlcle and the state vector of their total momentum, respectively, which possess completeness relation in multi-mode Fock space by virtue of th... We present the continuous state vector of the total coordinate of multi-partlcle and the state vector of their total momentum, respectively, which possess completeness relation in multi-mode Fock space by virtue of the integration within an order product (IWOP) technique. We also calculate the transition from classical transformation of variables in the states to quantum unitary operator, deduce a new multi-mode squeezing operator, and discuss its squeezing effect. In progress, it indicates that the IWOP technique provides a convenient way to construct new representation in quantum mechanics. 展开更多
关键词 IWOP technique multipartite state representations squeezing operator
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Knowledge representation and rule-based solution system for dynamic programming model
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作者 胡祥培 王旭茵 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2003年第2期190-194,共5页
A knowledge representation has been proposed using the state space theory of Artificial Intelligence for Dynamic Programming Model, in which a model can be defined as a six tuple M=(I,G,O,T,D,S). A building block mode... A knowledge representation has been proposed using the state space theory of Artificial Intelligence for Dynamic Programming Model, in which a model can be defined as a six tuple M=(I,G,O,T,D,S). A building block modeling method uses the modules of a six tuple to form a rule based solution model. Moreover, a rule based system has been designed and set up to solve the Dynamic Programming Model. This knowledge based representation can be easily used to express symbolical knowledge and dynamic characteristics for Dynamic Programming Model, and the inference based on the knowledge in the process of solving Dynamic Programming Model can also be conveniently realized in computer. 展开更多
关键词 knowledge representation operations research Dynamic Programming Model intelligent modeling support
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从矩阵半张量积到逻辑控制系统 被引量:8
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作者 程代展 齐洪胜 +1 位作者 刘挺 王元华 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2016年第10期1401-1424,共24页
利用矩阵半张量积建立起来的逻辑系统控制理论已经成为控制论中不可忽视的一个新方向.本文的目的是对该理论从基本数学工具和分析方法到主要结果作一个综合性的介绍.首先介绍矩阵半张量积,并对其作了一个深入的探讨和评述.接着说明如何... 利用矩阵半张量积建立起来的逻辑系统控制理论已经成为控制论中不可忽视的一个新方向.本文的目的是对该理论从基本数学工具和分析方法到主要结果作一个综合性的介绍.首先介绍矩阵半张量积,并对其作了一个深入的探讨和评述.接着说明如何利用矩阵半张量积将逻辑表达式转化为代数表达式.继而较详细地介绍逻辑动态系统及其控制理论近年得到的一些主要成果,包括逻辑动态系统的拓扑结构,逻辑控制系统的能控性和能观性、稳定性与镇定、干扰解耦、最优控制、逻辑系统与逻辑控制系统的辨识.进而对逻辑系统从经典布尔逻辑到k值逻辑、多值逻辑和混合逻辑的推广作了比较细致的推演.这些结果构成了这一新学科的理论基础.此外,对相关概念、记号以及基本方法与工具作了统一的规范处理.然后,对目前的学科进展情形与其应用/潜在应用作了一个较为全面的整体介绍.对逻辑动态(控制)系统存在的未解问题与进一步的研究方向给出一个带有启发性的推介.最后,对学科发展的大方向提出一个个人的预测:逻辑控制系统与动力学控制系统的结合可望产生"信息-控制系统",它就是钱学森预言的"理论控制论",也是美国学科发展报告提出的下一代控制理论. 展开更多
关键词 矩阵半张量积 逻辑动态(控制)系统 代数状态空间表示 泛逻辑系统 信息物理系统
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向量时间序列最佳逼近中自助法的发展
13
作者 葛新权 《数量经济技术经济研究》 CSSCI 北大核心 1991年第4期44-48,共5页
一、引言近些年来,使用向量自回归(VAR)模型分析经济变量之间的关系已经非常时兴。但是,在现代控制理论、估计和修匀理论以及滤波理论所产生的许多问题中,VAR 模型还没有得到应用。这些理论中发展的大多数技术都涉及到状态空间表示法。... 一、引言近些年来,使用向量自回归(VAR)模型分析经济变量之间的关系已经非常时兴。但是,在现代控制理论、估计和修匀理论以及滤波理论所产生的许多问题中,VAR 模型还没有得到应用。这些理论中发展的大多数技术都涉及到状态空间表示法。我们已经有一种方法,找到等价于 VAR 的状态空间表示法。经验告诉我们。 展开更多
关键词 最佳逼近 自助法 状态空间表示 奇异值 平衡模型 现代控制理论 传统方法 滤波理论 模型分析 系数矩阵
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