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题名基于机器人视觉的猕猴桃采摘机器路径生成方法研究
被引量：1
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作者
杨筱慧
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机构
百色职业学院
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出处
《科技风》
2021年第16期11-12,共2页
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基金
图像处理在猕猴桃采摘机器路径规划的应用研究(项目编号:2021KY1478)。
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文摘
为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用CCD仪器采集猕猴桃图像信息,通过MATLAB软件处理图像信息,并对相机采集信息相关参数进行标定,利用红外障碍传感器采集机器人行走路径中的障碍物信息,对采摘路径进行调整,得到最终采摘路径方案。实验测试结果表明,本文设计方案能够准确且安全地完成猕猴桃采摘任务。
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关键词
机器人视觉
猕猴桃采摘
路径生成
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分类号
S66
[农业科学—果树学]
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题名猕猴桃采摘机械移动平台结构设计及运动学仿真分析
被引量：2
- 2
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作者
叶振环
李永强
朱正龙
汪玉兰
付娟
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机构
遵义师范学院工学院
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出处
《科技创新与应用》
2020年第33期6-10,共5页
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基金
贵州省高层次创新型人才培养项目(遵市科合人才[2016]9号)。
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文摘
鉴于猕猴桃集中采摘季节需要投入大量的人力物力,对高效率的猕猴桃采摘机器人的研究有着重要的意义。针对猕猴桃的种植方式及环境因素,文章采用四轮独立控制进行转向,液压缸直接控制升降对猕猴桃采摘机器人移动平台进行了设计。应用ADAMS软件对设计完成的移动平台进行了运动学仿真,结果表明设计完成的移动平台结构无论在空载还是满载情况下均能够满足平动及转动工作状态下的可靠性和平稳性要求。
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关键词
猕猴桃采摘
移动平台
结构设计
运动学仿真
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Keywords
kiwifruit picking
mobile platform
structural design
kinematics simulation
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分类号
TH133.33
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名猕猴桃采摘机械可展机构的结构设计
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作者
叶振环
陈大云
付娟
朱正龙
汪玉兰
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机构
遵义师范学院工学院
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出处
《科技与创新》
2020年第21期21-22,24,共3页
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基金
贵州省高层次创新型人才培养项目(编号:遵市科合人才[2016]9号)。
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文摘
考虑各地区、各品种猕猴桃果树高度不一致,不利于目前采摘机器的采摘,通过整体结构设计、尺寸计算、可靠性仿真分析完成了一种可伸展收缩的采摘机构支撑平台的结构设计并验证了其可靠性,为实现对不同高度猕猴桃果实的采摘提供了解决方案。
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关键词
猕猴桃采摘
可展机构
结构设计
可靠性分析
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分类号
TH133.33
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于图像的猕猴桃果实目标提取研究
被引量：11
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作者
丁亚兰
耿楠
周全程
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机构
西北农林科技大学信息工程学院
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出处
《微计算机信息》
2009年第18期294-295,277,共3页
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文摘
对果实图像进行实时、准确的目标提取是猕猴桃采摘机器人研究的关键技术。本文在对各种背景图像进行颜色特征分析的基础上,利用RGB颜色模型中的R-B颜色分量实现图像分割,并通过对不同的阈值方法进行研究对比,最终确定采用阈值为93的固定阈值方法进行图像分割,实验表明其分割效率达到82%以上。
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关键词
猕猴桃采摘
颜色模型
图像分割
目标提取
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Keywords
kiwifruit picking
color model
image separate
object extraction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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