处理有色噪声的现代时间序列分析法 被引量：6

1

作者 隋立芬 黄贤源 王冰 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期443-447,共5页

在动态导航定位中,目前绝大多数数据处理理论和软件都假设系统状态误差和观测模型误差为高斯白噪声。但在实际应用中,由于卫星轨道误差、大气环境等因素的干扰,使得观测误差和动力学模型误差往往不属于白噪声序列,而是具有一定时间相关... 在动态导航定位中,目前绝大多数数据处理理论和软件都假设系统状态误差和观测模型误差为高斯白噪声。但在实际应用中,由于卫星轨道误差、大气环境等因素的干扰,使得观测误差和动力学模型误差往往不属于白噪声序列,而是具有一定时间相关或空间相关性的有色噪声。本文将有色噪声归为随机模型进行研究,采用多项式长除法将有色噪声模型展开成级数形式,再根据误差理论求取有色噪声的方差,由该方差修正有色噪声的随机模型,利用现代时间序列分析理论求出状态参数的最优估计值。为了说明该方法的正确性和有效性,用一组动态GPS实测数据进行验证,计算结果表明该方法能有效地抑制有色噪声对动态系统参数估值的影响。 展开更多

关键词 有色噪声 现代时间序列分析 KALMAN滤波 白噪声 动态系统

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数据挖掘中的现代时间序列分析方法 被引量：9

2

作者 刘劲松 《信息技术》 2007年第7期100-101,149,共3页

在比较了现代时间序列分析方法与传统时间序列分析方法优缺点基础上,认为现代时间序列分析方法,是目前处理海量时间序列数据挖掘的一种新的非常适用的较好方法,具有一定的推广和应用价值。同时提出在目前时间序列数据挖掘中,采用现代时... 在比较了现代时间序列分析方法与传统时间序列分析方法优缺点基础上,认为现代时间序列分析方法,是目前处理海量时间序列数据挖掘的一种新的非常适用的较好方法,具有一定的推广和应用价值。同时提出在目前时间序列数据挖掘中,采用现代时间序列分析算法,全面代替传统时间序列分析算法这一新的观点。 展开更多

关键词 数据挖掘 现代时间序列分析 时变参数 自适应预测

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现代时间序列分析方法的猎扫雷作战效果评估

3

作者 任东彦 孙明太 赵志允 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第5期79-82,共4页

针对常规Kalman滤波在猎扫雷作战效果评估中退化为次优,特别是对混布雷阵效果评估精度低的问题,研究了将现代时间序列分析方法应用于猎扫雷作战效果评估。通过对4种典型雷阵的仿真和分析,对比了2种方法的优缺点。结果表明:现代时间序列... 针对常规Kalman滤波在猎扫雷作战效果评估中退化为次优,特别是对混布雷阵效果评估精度低的问题,研究了将现代时间序列分析方法应用于猎扫雷作战效果评估。通过对4种典型雷阵的仿真和分析,对比了2种方法的优缺点。结果表明:现代时间序列分析方法比常规Kalman滤波评估更有效,尤其对混布雷阵也有很好的评估效果,且计算过程简便,提高了估计精度。 展开更多

关键词 作战效果评估 现代时间序列分析 KALMAN滤波

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现代时间序列分析在扫雷作战效果评估中的应用

4

作者 孙明太 任东彦 秦锋 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第10期145-149,共5页

针对扫雷作战效果评估出现异常结果,特别是在混布雷阵效果评估过程中出现发散、突变和精度低的问题,采用现代时间序列分析法对扫雷作战效果进行评估。结合扫雷作战特点,给出具体的求解过程。通过对4种典型雷阵的仿真和分析,结果表明了... 针对扫雷作战效果评估出现异常结果,特别是在混布雷阵效果评估过程中出现发散、突变和精度低的问题,采用现代时间序列分析法对扫雷作战效果进行评估。结合扫雷作战特点,给出具体的求解过程。通过对4种典型雷阵的仿真和分析,结果表明了该评估方法的有效性,尤其对混布雷阵也有很好的评估效果,且计算过程简便,可用于扫雷作战效果的实时评估。 展开更多

关键词 作战效果评估 现代时间序列分析 白噪声估计理论

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自校正多传感器观测融合Kalman估值器及其收敛性分析 被引量：9

5

作者 邓自立 郝钢 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期845-852,共8页

对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计未知... 对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正融合滤波、预报和平滑问题,并用动态误差系统分析方法证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它按实现或按概率1收敛到全局最优加权观测融合Kalman估值器,因而具有渐近全局最优性.一个带3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 多传感器信息融合 加权观测融合 自校正Kalman估值器 噪声方差估计 收敛性分析 现代时间序列分析方法

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出口退税率调整对外贸出口影响的实证分析 被引量：4

6

作者 陈军才 《统计教育》 2005年第5期60-62,共3页

本文利用2000年1月至2004年5月我国出口总值和各类产品出口量的月度数据,运用现代时间序列分析中的干预分析方法,分析了2004年出口退税改革对各类产品出口的影响程度。研究结果表明,此次出口退税率调整除对少数产品的进出口有一定的正... 本文利用2000年1月至2004年5月我国出口总值和各类产品出口量的月度数据,运用现代时间序列分析中的干预分析方法,分析了2004年出口退税改革对各类产品出口的影响程度。研究结果表明,此次出口退税率调整除对少数产品的进出口有一定的正面影响外,对绝大部分产品的出口都有负面的影响。 展开更多

关键词 实证分析 外贸出口 税率 现代时间序列分析 2004年5月 调整 产品出口量 2000年 影响程度 出口退税 研究结果 正面影响 预分析 进出口 改革

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现代外国统计学优秀著作简介(四)

7

《统计教育》 1998年第6期37-38,共2页

《统计决策论与贝叶斯分析》掷一骰子，得出点数后不准看，将它盖起，而且今后始终不准看。那么，我们问，这骰子的点数是否为随机变量？经典统计说，它不再是随机变量，因为，骰子已经掷出，它的点数已经出现，是１，…，６之一，不可... 《统计决策论与贝叶斯分析》掷一骰子，得出点数后不准看，将它盖起，而且今后始终不准看。那么，我们问，这骰子的点数是否为随机变量？经典统计说，它不再是随机变量，因为，骰子已经掷出，它的点数已经出现，是１，…，６之一，不可能出现其它五个点，盖起来，只说明它... 展开更多

关键词 外国统计 贝叶斯方法 随机变量 现代时间序列分析 贝叶斯分析 对数线性模型 预测与控制 离散多元分析 经典统计 统计决策论

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基于随机模型改正的有色状态噪声处理新方法 被引量：4

8

作者 黄贤源 隋立芬 +1 位作者 范澎湃 曹轶之 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期361-366,共6页

控制有色状态噪声影响除了通过状态向量扩展的方法外,也可以通过修正随机模型。提出采用多项式长除法将有色状态噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项,进而求取有色状态噪声方差。利用该方差对随机模型进行修正,再结合现代时间序列分... 控制有色状态噪声影响除了通过状态向量扩展的方法外,也可以通过修正随机模型。提出采用多项式长除法将有色状态噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项,进而求取有色状态噪声方差。利用该方差对随机模型进行修正,再结合现代时间序列分析方法,构造出新的ARMA新息模型,并根据该新息模型设计状态最优滤波器。为了说明该方法的正确性和合理性,将它与标准的Kalman滤波和状态向量扩展法进行分析和比较。结果证明利用该方法能有效地控制有色状态噪声的影响。 展开更多

关键词 有色状态噪声 无穷级数 现代时间序列分析 经典Kalman滤波 状态向量扩展法

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有色观测噪声的随机模型级数表示及其补偿法 被引量：5

9

作者 黄贤源 隋立芬 范澎湃 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期644-647,共4页

提出了有色观测噪声的随机模型级数表示及其补偿法,利用该方法能对随机模型进行修正。结合现代时间序列分析方法,并根据新息模型设计了状态最优滤波器。将本文方法与观测扩增方法进行了分析和比较,结果表明,利用该方法能有效控制有色观... 提出了有色观测噪声的随机模型级数表示及其补偿法,利用该方法能对随机模型进行修正。结合现代时间序列分析方法,并根据新息模型设计了状态最优滤波器。将本文方法与观测扩增方法进行了分析和比较,结果表明,利用该方法能有效控制有色观测噪声的影响。 展开更多

关键词 有色观测噪声 现代时间序列分析 观测扩增方法

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带多层融合结构的广义系统Kalman融合器 被引量：10

10

作者 高媛 李怀敏 邓自立 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期639-646,共8页

对带多传感器的线性离散随机广义系统,用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)新息模型和白噪声估计理论,提出了带三层融合结构的分布式稳态Kalman... 对带多传感器的线性离散随机广义系统,用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)新息模型和白噪声估计理论,提出了带三层融合结构的分布式稳态Kalman融合器,它由两个加权融合器和两个复合融合器组成.第一层给出子系统状态融合器,实现了每个子系统分量解耦融合;第二层给出变换后状态融合器,实现了两个子系统的解耦融合;第三层给出原始状态融合器,它可统一处理状态融合滤波、平滑和预报问题.为计算最优加权阵,给出了计算局部估计误差互协方差阵公式,证明了它的精度比每个局部估值器精度高.Monte Carlo的仿真实例说明了其有效性. 展开更多

关键词 多传感器信息融合 广义系统 KALMAN滤波器 多层融合 解耦融合 现代时间序列分析方法

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多传感器信息融合稳态最优Wiener反卷积滤波器 被引量：5

11

作者 邓自立 高媛 +1 位作者 李云 王欣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期670-672,共3页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和Lyapunov方程,提出了单通道ARMA信号的多传 感器信息融合稳态最优Wiener反卷积滤波器。它避免了Riccati方程,可用于设计含未知模型参数和含未知噪声方 差系统的自校正信息融合滤波器。一个... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和Lyapunov方程,提出了单通道ARMA信号的多传 感器信息融合稳态最优Wiener反卷积滤波器。它避免了Riccati方程,可用于设计含未知模型参数和含未知噪声方 差系统的自校正信息融合滤波器。一个仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 反卷积 Wiener反卷积滤波器 现代时间序列分析方法

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广义系统Wiener状态滤波新算法 被引量：3

12

作者 许燕 邓自立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期328-331,共4页

应用时域上的现代时间序列分析方法 ,基于 ARMA新息模型和白噪声估计理论 ,由一种新的非递推最优状态估值器的递推变形 ,提出了广义系统 Wiener状态滤波的一种新算法 ,它可统一处理滤波、平滑和预报问题 ,且具有渐近稳定性。同某些算法... 应用时域上的现代时间序列分析方法 ,基于 ARMA新息模型和白噪声估计理论 ,由一种新的非递推最优状态估值器的递推变形 ,提出了广义系统 Wiener状态滤波的一种新算法 ,它可统一处理滤波、平滑和预报问题 ,且具有渐近稳定性。同某些算法相比 ,它避免了求解 Riccati方程和 Diophantine方程 ,且避免了计算伪逆 ,因而减小了计算负担。 展开更多

关键词 广义系统 Wiener状态估值器 滤波 平滑 预报 现代时间序列分析方法

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多传感器单通道信息融合Wiener滤波器 被引量：11

13

作者 高媛 白敬刚 邓自立 《科学技术与工程》 2004年第7期522-525,共4页

应用现代时间序列分析方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,基于ARMA新息模型,提出了多传感器线性最小方差最优信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。同单传感器情形相比,可提高滤波精度、算法简单、便于实时应... 应用现代时间序列分析方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,基于ARMA新息模型,提出了多传感器线性最小方差最优信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题。同单传感器情形相比,可提高滤波精度、算法简单、便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 线性最小方差最优融合 最优融合Wiener滤波器 现代时间序列分析方法

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按对角阵加权信息融合Kalman滤波器 被引量：5

14

作者 邓自立 高媛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期870-874,共5页

为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量... 为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量按标量加权信息融合Kalman滤波器,实现了解耦信息融合Kalman滤波器.它的精度和计算负担介于按矩阵和按标量加权融合器两者之间,且便于实时应用.为了计算最优加权,提出了计算稳态滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程.一个三传感器的雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 多传感器 按对角阵加权信息融合Kalman滤波器 实时信息融合 解耦信息融合Kalman滤波器 LYAPUNOV方程 现代时间序列分析方法

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自校正加权观测融合Kalman估值器 被引量：2

15

作者 李云 郝钢 邓自立 《科学技术与工程》 2006年第2期116-120,共5页

对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型参数的两段递推最小二乘法在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正滤波、预报和平滑问... 对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型参数的两段递推最小二乘法在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正滤波、预报和平滑问题,并证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它与相应的最优加权观测融合Kalman估值器的误差收敛到零,因而具有渐近全局最优性。一个带3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器 加权观测融合 KALMAN估值器 辨识 自校正 噪声方差估计现代时间序列分析疗法

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状态输入估计两段解耦Wiener滤波器 被引量：3

16

作者 王树斌 邓自立 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第4期50-51,共2页

运用现代时间序列分析方法,基于ARMA模型和白噪声估值器,对一类控制输入存在不确知性的随机系统,提出了状态输入估计两段解耦Wiener滤波新算法,仿真例子说明了其有效性。

关键词 现代时间序列分析方法 状态估计 输入估计 两段解耦wiener滤波器

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统一的和通用的Wiener状态滤波器 被引量：2

17

作者 邓自立 张明波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期427-430,共4页

用现代时间序列分析方法 ,基于 ARMA新息模型提出了带拟白噪声、拟相关噪声和带观测滞后系统的统一的通用的渐近稳定的 Wiener状态滤波器 ,可统一处理状态滤波、平滑和预报问题 .同 Kalman滤波方法和多项式方法相比 ,避免了求解 Riccat... 用现代时间序列分析方法 ,基于 ARMA新息模型提出了带拟白噪声、拟相关噪声和带观测滞后系统的统一的通用的渐近稳定的 Wiener状态滤波器 ,可统一处理状态滤波、平滑和预报问题 .同 Kalman滤波方法和多项式方法相比 ,避免了求解 Riccati方程和 Diophantine方程。 展开更多

关键词 状态估计 Wiener状态滤波器 现代时间序列分析方法

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ARMA信号自校正信息融合Wiener滤波器 被引量：4

18

作者 邓自立 高媛 张明波 《科学技术与工程》 2004年第9期749-752,763,共5页

对于带多传感器的含有未知模型参数和噪声统计的ARMA信号,应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型的在线辨识,提出了多传感器自校正信息融合Wiener滤波器。它具有渐近最优性,且可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个跟踪系统的仿真... 对于带多传感器的含有未知模型参数和噪声统计的ARMA信号,应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型的在线辨识,提出了多传感器自校正信息融合Wiener滤波器。它具有渐近最优性,且可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 线性最小方差最优融合 自校正Wiener滤波器 ARMA信号 现代时间序列分析方法

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广义系统解耦融合Wiener状态估值器 被引量：2

19

作者 冉陈键 杨立新 邓自立 《科学技术与工程》 2007年第19期4815-4820,4836,共7页

应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型和白噪声估计理论,在线性最小方差分量标量加权最优信息融合准则下,提出了多传感器广义线性离散随机系统分量解耦融合Wiener状态估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题... 应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型和白噪声估计理论,在线性最小方差分量标量加权最优信息融合准则下,提出了多传感器广义线性离散随机系统分量解耦融合Wiener状态估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题,可处理非因果广义系统。为了计算最优加权,给出了计算局部估计误差互协方差阵公式。它的精度比每个局部估值器精度高。一个MonteCarlo仿真例子说明其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 广义系统 解耦融合 Wiener状态滤波器 现代时间序列分析方法

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带有色观测噪声解耦Wiener跟踪滤波器 被引量：1

20

作者 王树斌 邓自立 王学海 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第5期512-514,共3页

对带有色观测噪声的离散线性系统 ,应用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型 ,提出了一种解耦Wiener滤波新方法 。

关键词 色观测噪声 解耦Wiener跟踪滤波器 离散线性系统 现代时间序列分析方法 滤波方法 ARMA新息模型

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