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GNSS用户端自主完好性监测研究综述
被引量：
52
1
作者
徐肖豪
杨传森
刘瑞华
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期451-463,共13页
随着全球卫星导航系统的快速发展,对航空安全提出了挑战,完好性监测问题愈发凸显,用户端自主完好性监测(RAIM)是研究的重点之一。针对RAIM问题,首先介绍了所需导航性能的4个重要参数:精度、完好性、可用性和连续性。从单卫星故障下的RAI...
随着全球卫星导航系统的快速发展,对航空安全提出了挑战,完好性监测问题愈发凸显,用户端自主完好性监测(RAIM)是研究的重点之一。针对RAIM问题,首先介绍了所需导航性能的4个重要参数:精度、完好性、可用性和连续性。从单卫星故障下的RAIM、多卫星故障下的RAIM、高斯噪声下的RAIM 3个方面,综述了国内外相关的重要研究,主要涉及了3个层次内容:算法、计算保护限值和可用性,并指出了目前研究存在的不足。其次介绍了近期研究的新趋势与取得的成果。最后,展望了未来的研究方向。
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关键词
卫星导航
完好性
用户端自主完好性监测
监测
算法
可用性
原文传递
基于完好性风险估计减少RAIM误警率方法
被引量：
2
2
作者
杨传森
徐肖豪
+1 位作者
刘瑞华
赵鸿盛
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第12期2498-2503,共6页
为了提供更精确的完好性服务,提出一种新型降低用户端自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)误警率的方法。给出了定位误差与残差向量关系的新解释,基于最大定位误差完好性风险算法,提出了扩展正常检测区方法...
为了提供更精确的完好性服务,提出一种新型降低用户端自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)误警率的方法。给出了定位误差与残差向量关系的新解释,基于最大定位误差完好性风险算法,提出了扩展正常检测区方法并进行故障检测,通过最大定位偏差保护限值提供故障检测的完好性保证,满足航段漏警率要求。最后,设计一种新的故障检测与故障识别准则,达到在不降低漏检率的条件下,减少误警率。算例表明该方法简单易行、有效。
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关键词
用户端自主完好性监测
误警率
漏检率
最小可测偏差
总体最小二乘法
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职称材料
北斗二号定时型用户机
3
《军民两用技术与产品》
2015年第23期37-37,共1页
产品简介 该北斗二号定时型用户机是一款北斗二号卫星导航定位系统的应用终端，适合安装于固定站使用，可实现精密定时，获得精确的时间信息和秒信号，并进行时间同步，具备接收机自主完好性监测、位置保持，以及设备延时补偿等功能。
关键词
用户
机
定时
北斗
接收机
自主
完好性
监测
卫星导航定位系统
产品简介
时间信息
时间同步
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职称材料
单星座ARAIM算法可用性分析及其在垂直精密进近中的应用
被引量：
5
4
作者
张倩倩
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2015年第5期455-459,共5页
讨论了如何提高单星座增强型接收机自主完好性监测ARAIM算法的可用性问题。借助于钟差辅助模型设计了一种能够用于垂直精密进近LPV-250服务的单星座ARAIM算法。将钟差预测值作为虚拟伪距观测值纳入到当前的定位解算中,以提高单星座ARAI...
讨论了如何提高单星座增强型接收机自主完好性监测ARAIM算法的可用性问题。借助于钟差辅助模型设计了一种能够用于垂直精密进近LPV-250服务的单星座ARAIM算法。将钟差预测值作为虚拟伪距观测值纳入到当前的定位解算中,以提高单星座ARAIM算法的可用性。设计了新的完好性风险配置方案,在计算用户保护水平时,通过直接计算故障偏差对定位误差的影响大小来解决未知故障偏差的估计问题,对于系统的可用性给出了更精确的评定。试验分析结果表明,钟差辅助对于提高单星座ARAIM算法的可用性具有显著的作用。
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关键词
增强型接收机
自主
完好性
监测
卫星故障
钟差辅助
用户
保护水平
垂直精密进近
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职称材料
卫星导航进近技术进展
被引量：
32
5
作者
喻思琪
张小红
+3 位作者
郭斐
李昕
潘林
马福建
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期11-32,共22页
全球卫星定位系统(GNSS)增强系统能提供全天候无间断的卫星导航信号,可以辅助飞机进行进近。本文介绍了全球卫星导航系统进近着陆系统的基本组成、工作原理和功能特点,并对国内外研究进展进行了阐述。针对GNSS进近研究中的热点问题,重...
全球卫星定位系统(GNSS)增强系统能提供全天候无间断的卫星导航信号,可以辅助飞机进行进近。本文介绍了全球卫星导航系统进近着陆系统的基本组成、工作原理和功能特点,并对国内外研究进展进行了阐述。针对GNSS进近研究中的热点问题,重点论述了地基增强系统(GBAS)、星基增强系统(SBAS)、用户自主完好性监测(RAIM)等技术的发展现状,指出了GNSS进近技术实际工程应用仍然存在的问题,探讨了GNSS进近技术未来的发展方向。
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关键词
全球卫星定位系统(GNSS)
精密进近
星基增强系统(SBAS)
地基增强系统(GBAS)
用户
自主
完好性
监测
(RAIM)
原文传递
题名
GNSS用户端自主完好性监测研究综述
被引量：
52
1
作者
徐肖豪
杨传森
刘瑞华
机构
中国民航大学空管基地
南京航空航天大学民航学院
金陵科技学院机电工程学院
中国民航大学电子信息工程学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期451-463,共13页
基金
国家"863"计划(2006AA12Z313)~~
文摘
随着全球卫星导航系统的快速发展,对航空安全提出了挑战,完好性监测问题愈发凸显,用户端自主完好性监测(RAIM)是研究的重点之一。针对RAIM问题,首先介绍了所需导航性能的4个重要参数:精度、完好性、可用性和连续性。从单卫星故障下的RAIM、多卫星故障下的RAIM、高斯噪声下的RAIM 3个方面,综述了国内外相关的重要研究,主要涉及了3个层次内容:算法、计算保护限值和可用性,并指出了目前研究存在的不足。其次介绍了近期研究的新趋势与取得的成果。最后,展望了未来的研究方向。
关键词
卫星导航
完好性
用户端自主完好性监测
监测
算法
可用性
Keywords
satellite navigation
integrity
receiver autonomous integrity monitoring
monitoring algorithm
availability
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
基于完好性风险估计减少RAIM误警率方法
被引量：
2
2
作者
杨传森
徐肖豪
刘瑞华
赵鸿盛
机构
南京航空航天大学民航学院
金陵科技学院机电工程学院
中国民航大学空管学院
中国民航大学电子信息工程学院
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第12期2498-2503,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z313)资助课题
文摘
为了提供更精确的完好性服务,提出一种新型降低用户端自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)误警率的方法。给出了定位误差与残差向量关系的新解释,基于最大定位误差完好性风险算法,提出了扩展正常检测区方法并进行故障检测,通过最大定位偏差保护限值提供故障检测的完好性保证,满足航段漏警率要求。最后,设计一种新的故障检测与故障识别准则,达到在不降低漏检率的条件下,减少误警率。算例表明该方法简单易行、有效。
关键词
用户端自主完好性监测
误警率
漏检率
最小可测偏差
总体最小二乘法
Keywords
receiver autonomous integrity monitoring
probability of false detection
probability of missed detection
minimal detectable bias
total least square method
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
北斗二号定时型用户机
3
出处
《军民两用技术与产品》
2015年第23期37-37,共1页
文摘
产品简介 该北斗二号定时型用户机是一款北斗二号卫星导航定位系统的应用终端，适合安装于固定站使用，可实现精密定时，获得精确的时间信息和秒信号，并进行时间同步，具备接收机自主完好性监测、位置保持，以及设备延时补偿等功能。
关键词
用户
机
定时
北斗
接收机
自主
完好性
监测
卫星导航定位系统
产品简介
时间信息
时间同步
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
单星座ARAIM算法可用性分析及其在垂直精密进近中的应用
被引量：
5
4
作者
张倩倩
机构
信息工程大学
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2015年第5期455-459,共5页
基金
国家自然科学基金项目(41174005
41474009)
文摘
讨论了如何提高单星座增强型接收机自主完好性监测ARAIM算法的可用性问题。借助于钟差辅助模型设计了一种能够用于垂直精密进近LPV-250服务的单星座ARAIM算法。将钟差预测值作为虚拟伪距观测值纳入到当前的定位解算中,以提高单星座ARAIM算法的可用性。设计了新的完好性风险配置方案,在计算用户保护水平时,通过直接计算故障偏差对定位误差的影响大小来解决未知故障偏差的估计问题,对于系统的可用性给出了更精确的评定。试验分析结果表明,钟差辅助对于提高单星座ARAIM算法的可用性具有显著的作用。
关键词
增强型接收机
自主
完好性
监测
卫星故障
钟差辅助
用户
保护水平
垂直精密进近
Keywords
ARAIM
satellite faults
clock-aided
protection levels
LPV-250
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
卫星导航进近技术进展
被引量：
32
5
作者
喻思琪
张小红
郭斐
李昕
潘林
马福建
机构
武汉大学测绘学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期11-32,共22页
基金
国家重点研发计划(2017YFB0503402)~~
文摘
全球卫星定位系统(GNSS)增强系统能提供全天候无间断的卫星导航信号,可以辅助飞机进行进近。本文介绍了全球卫星导航系统进近着陆系统的基本组成、工作原理和功能特点,并对国内外研究进展进行了阐述。针对GNSS进近研究中的热点问题,重点论述了地基增强系统(GBAS)、星基增强系统(SBAS)、用户自主完好性监测(RAIM)等技术的发展现状,指出了GNSS进近技术实际工程应用仍然存在的问题,探讨了GNSS进近技术未来的发展方向。
关键词
全球卫星定位系统(GNSS)
精密进近
星基增强系统(SBAS)
地基增强系统(GBAS)
用户
自主
完好性
监测
(RAIM)
Keywords
Global Navigation Statellite System (GNSS)
precision approach
Satellite Based Augmentation System (SBAS)
Ground Based Augmentation System (GBAS)
Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM)
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GNSS用户端自主完好性监测研究综述
徐肖豪
杨传森
刘瑞华
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
52
原文传递
2
基于完好性风险估计减少RAIM误警率方法
杨传森
徐肖豪
刘瑞华
赵鸿盛
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
北斗二号定时型用户机
《军民两用技术与产品》
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
单星座ARAIM算法可用性分析及其在垂直精密进近中的应用
张倩倩
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
卫星导航进近技术进展
喻思琪
张小红
郭斐
李昕
潘林
马福建
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
32
原文传递
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