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题名一种飞机电传电位计自动调试系统的设计分析
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作者
郭佳
周志峰
冯垚
邱楠
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机构
国营芜湖机械厂
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《现代制造技术与装备》
2023年第4期116-119,共4页
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文摘
针对飞机电传计算机电位计人工调试存在的工作强度大和效率低等问题,提出一种基于机器视觉的自动调试方法。首先,利用改进的YOLOv4从电位计面板上检测提取电位计。其次,通过图像算法处理实现电位计位置坐标和凹槽角度的测量。再次,控制机械臂将末端的小螺丝刀插入电位计表面凹槽,然后转动螺丝刀,实现电位计反馈电压的调整。最后,搭建平台进行试验验证。试验成功率达到85%,表明该方法具备实现电传电位计自动调试的能力,为飞机电传计算机的自动化调试提供了一种新的方法。
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关键词
电传电位计
自动调试系统
位姿测量
YOLOv4
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Keywords
teletype potentiometer
automatic debugging system
pose measurement
YOLOv4
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分类号
V247
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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