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激光点云中电力线的提取和建模方法研究 被引量:10
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作者 韩文军 阳锋 彭检贵 《人民长江》 北大核心 2012年第8期18-21,37,共5页
当利用LiDAR激光点云进行电力线路危险点检测时,需要对电力线进行建模。为此提出了一种在激光点云中提取电力线并建模的算法。该算法首先利用激光雷达回波信息和电力线在三维空间中的线性特征,过滤掉大部分非电力线的点,然后在点云的XY... 当利用LiDAR激光点云进行电力线路危险点检测时,需要对电力线进行建模。为此提出了一种在激光点云中提取电力线并建模的算法。该算法首先利用激光雷达回波信息和电力线在三维空间中的线性特征,过滤掉大部分非电力线的点,然后在点云的XY平面内利用霍夫变换提取最长且相互平行的线性地物作为电力线,连接因数据遮蔽而造成的段线,并利用线的交点和沿线小网格内高程变化特征找出杆塔位置,最后在电力线断面内对多根电力线进行分割,分别计算悬链线模型。基于云南某500 kV线路实际数据的实验表明,该方法自动化程度高,电力线提取和建模准确度高。针对进一步提高该算法的通用性和自动化程度,提出了下一步的研究方向。 展开更多
关键词 激光雷达 点云数据 电力线 电力线建模
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基于迭代合并的多端口网络低压电力线信道建模研究 被引量:3
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作者 王毅 孙洪亮 +4 位作者 叶君 侯兴哲 郑可 骆凯波 程小明 《电测与仪表》 北大核心 2015年第24期46-51,共6页
电力线信道建模是实现复杂电力线网络下可靠通信最重要的步骤之一。传统的电力线信道建模方法是基于端到端的电力线信道,而低压配电网实际是一个具有多端口的网络,各个端口之间的信道响应由于信道路径的相关因而具有关联性。目前的信道... 电力线信道建模是实现复杂电力线网络下可靠通信最重要的步骤之一。传统的电力线信道建模方法是基于端到端的电力线信道,而低压配电网实际是一个具有多端口的网络,各个端口之间的信道响应由于信道路径的相关因而具有关联性。目前的信道模型缺乏对整个网络不同端口信道响应的研究,忽略了电力线信道与无线信道在物理特性上不同之处。文章提出多端口网络环境下电力线建模的新方法,理论分析电力线信道多端口之间相关性问题,研究基于多端口网络信道冲击响应建模方法的理论基础,建立多端口子电路网络分解方法的理论模型,所提出基于迭代的信道响应合并方法能够有效解决复杂低压电力线拓扑环境下的信道建模问题,为分析电力线载波信道空间相关性并在电力线上实现多输入多输出(MIMO)技术提供理论依据。 展开更多
关键词 电力线信道 多端口网络 迭代合并 子电路网络分解 多输入多输出(MIMO)
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基于多节点的低压宽带电力线信道建模方法研究 被引量:14
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作者 王毅 邓子乔 +4 位作者 温慧安 侯兴哲 李松浓 孙洪亮 郑可 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期18-25,共8页
随着宽带载波通信在用电信息采集系统中的规模运用,如何搭建实验室数字化综合测试环境,是亟需解决的问题。目前的点对点测试理论依据来源于传统的点对点电力线信道建模方法。电力线载波通信是工作在多级中继路由下,电力线载波通信技术... 随着宽带载波通信在用电信息采集系统中的规模运用,如何搭建实验室数字化综合测试环境,是亟需解决的问题。目前的点对点测试理论依据来源于传统的点对点电力线信道建模方法。电力线载波通信是工作在多级中继路由下,电力线载波通信技术链路级与系统级性能测试需要构造多个节点之间的信道衰落模型。在二端口模型基础上,提出了多节点的宽带电力线信道建模方法。以分支节点为中心对网络进行划分,简化公式描述,并结合典型T型网络分析不同信道相关性产生机制。通过实测信道响应与理论仿真结果进行对比,证明该方法能够准确描述多节点电力线信道以及信道间相关特性,为未来新型高速宽带电力线载波通信技术和系统级测试方法提供理论支撑。 展开更多
关键词 电力线载波通信 电力线信道 多节点 信道相关性 二端口
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基于路径搜索的多节点低压电力线信道建模方法 被引量:1
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作者 王毅 邓子乔 +3 位作者 温慧安 侯兴哲 郑可 叶君 《电测与仪表》 北大核心 2018年第14期75-81,共7页
为进一步实现多节点网络通信环境的精确仿真与模拟,本文从传输线理论出发,提出了一种基于低压电力网络拓扑的多节点电力线信道响应的生成方法。依据电力网络拓扑,通过最短路径搜索算法获取主干路径,并采用基于广度优先的搜索算法得到分... 为进一步实现多节点网络通信环境的精确仿真与模拟,本文从传输线理论出发,提出了一种基于低压电力网络拓扑的多节点电力线信道响应的生成方法。依据电力网络拓扑,通过最短路径搜索算法获取主干路径,并采用基于广度优先的搜索算法得到分支线路的父子节点关系表,由深至浅地对节点等效阻抗逐一更新,最后通过网络级联获取传输参量矩阵,求取信道频率响应。该方法原理清晰简明,适用于对任意给定拓扑结构的低压配电网络与室内电力网络等环境。仿真与实验结果表明该方法在给定的电力网络拓扑下能够有效地对低压电力网络中多个节点间信道进行模拟。 展开更多
关键词 电力网络拓扑 电力线信道 多节点 频率响应
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利用无人机LiDAR点云数据进行电力线危险点检测 被引量:11
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作者 叶清泉 吴德智 李卫红 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期57-59,共3页
智能电网建设的大规模开展对电网快速高精度勘测、巡查和可视化管理提出了巨大的应用需求。机载Li DAR系统为快速、高效、高精度电力线路建模、巡视和危险点检测提供了可能。小型无人直升机遥感平台特有的便于携带、转移方便、成本低、... 智能电网建设的大规模开展对电网快速高精度勘测、巡查和可视化管理提出了巨大的应用需求。机载Li DAR系统为快速、高效、高精度电力线路建模、巡视和危险点检测提供了可能。小型无人直升机遥感平台特有的便于携带、转移方便、成本低、易于维护的优势使基于无人机平台搭建的对地观测系统成为世界各国争相研究的热点。本文讨论了将机载Li DAR系统与无人机技术结合,并以温州市苍南县境内电力线为试验区,实现了对基于无人机Li DAR点云数据的电力线危险点的快速、精确检测。 展开更多
关键词 机载LIDAR 无人机 电力线建模 危险点检测
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车载LiDAR数据电力线与塔杆提取方法 被引量:11
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作者 赖广陵 秦志远 丁璐 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期617-622,共6页
为了实现车载LiDAR数据中电力线和塔杆的正确提取,在分析电力线分布特点的基础之上,提出了电力线和塔杆提取的新方法。该方法首先采用高程分布直方图统计方法去除大量的地面点;然后利用kmeans聚类方法,分离得到电力线和塔杆点云,并借助... 为了实现车载LiDAR数据中电力线和塔杆的正确提取,在分析电力线分布特点的基础之上,提出了电力线和塔杆提取的新方法。该方法首先采用高程分布直方图统计方法去除大量的地面点;然后利用kmeans聚类方法,分离得到电力线和塔杆点云,并借助塔杆点云密度特性进行塔杆定位;最后,依据电力线走向及同一电力线上点间高差较小的特点进行单根电力线的提取,并采用多项式模型对分离得到的电力线进行建模。实验结果表明,该方法能够较好地实现复杂地区的电力要素提取。 展开更多
关键词 激光探测与测量 K-MEANS聚类 电力线提取 塔杆提取 电力线建模
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清洁能源电网大直径电缆破损故障无人机勘探研究
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作者 吴智泉 陈克锐 +2 位作者 杜成康 刘艳 施金龙 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第2期43-50,共8页
电网电缆线路普遍较长,破损后局部放电信号在电缆内衰减较快,使故障位置的精确定位更加困难,导致故障检测难度较大,从而降低了检测的准确性。提出清洁能源电网大直径电缆破损故障无人机勘探方法。应用无人机采集电力线点云数据,利用子... 电网电缆线路普遍较长,破损后局部放电信号在电缆内衰减较快,使故障位置的精确定位更加困难,导致故障检测难度较大,从而降低了检测的准确性。提出清洁能源电网大直径电缆破损故障无人机勘探方法。应用无人机采集电力线点云数据,利用子空间特征差异算法优化点云数据的高程阈值,采用高程密度分割算法完成塔杆与高程剩余物的区分识别;构建水平投影来拟合电缆外部绝缘层直线模型和抛物线模型,识别电力线形态。将电缆形态数据输入至基于决策规则集所建立的粗径向基融合模型中,完成大直径电缆破损故障检测。实验结果表明:该方法能够精准提取电网的点云数据,电网大直径电缆破损故障检测准确度高于90%,检测时间低于10 min,证明了所提方法的故障检测精度高、检测效率高,整体检测效果好。 展开更多
关键词 清洁能源电网 点云数据 电力线建模 故障检测 子空间特征差异算法 高程密度分割算法 无人机
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基于圆形度和悬链方程的电力线半自动建模 被引量:4
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作者 谭波 杨亮 +2 位作者 周伟才 刘丙财 江万寿 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第12期243-247,共5页
针对航空影像中电力线匹配与三维建模的不确定性,该文提出一种基于圆形度约束的电力线匹配策略和基于悬链方程的电力线三维建模方法。基于电力线分裂导线分布特征,采用圆形度约束的条件,实现由计算机自动确定同相内同名线段;采用架空线... 针对航空影像中电力线匹配与三维建模的不确定性,该文提出一种基于圆形度约束的电力线匹配策略和基于悬链方程的电力线三维建模方法。基于电力线分裂导线分布特征,采用圆形度约束的条件,实现由计算机自动确定同相内同名线段;采用架空线悬链方程,实现了高效、可靠的电力线三维建模。实验证明,该文提出的方法能够高效还原电力走廊中电力线的空间位置,适用于基于影像的电力巡线和电力线建模,及电力走廊三维重建等领域。 展开更多
关键词 电力巡线 圆形度 悬链方程 电力线三维
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Analytical Modeling and Experimental Validation of Electromagnetic Field Radiated by In-house PLC Lines
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作者 D. Chariag J-C. LeBunetel +3 位作者 K. Khalil Y. Raingeaud M. Machmoum P. Guerin 《Journal of Control Science and Engineering》 2016年第2期61-70,共10页
Broadband PLC (power line communication) technology is a main factor of the development of digital convergence in the indoor network. It uses the already existing power cable infrastructure for communication purpose... Broadband PLC (power line communication) technology is a main factor of the development of digital convergence in the indoor network. It uses the already existing power cable infrastructure for communication purposes. The EM (electromagnetic) field radiating from the cable could, however, disturb other communication systems, and thus should be evaluated. The MoM (method of moment) and the FEM (finite element method) have been studied to estimate the EVI field emitted from the power cable. However, the M oM is difficult to treat the dielectric material of the cable and the FEM is time consuming. This paperpresents a new approach to estimate the radiated EM fields caused by PLC sy stems from the CM current along the cable, based on the transmission line theory. The proposed model has the advantage of using the measured primary parameters of the cable. An experimental analysis of the EM radiation distribution is also presented. A comparison showed that the model results agree quite well with the measurements performed in this study. 展开更多
关键词 PLC EM field transmission line theory primary parameters.
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Power System Modelling and Fault Analysis of NamPower's 330 kV HVAC Transmission Line
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作者 Innocent Davidson Immanuel Mbangula 《Journal of Energy and Power Engineering》 2014年第8期1432-1442,共11页
Electric power systems usually cover large geographical areas and transmission facilities are continuously increasing. These power systems are exposed to different environmental conditions which may cause faults to oc... Electric power systems usually cover large geographical areas and transmission facilities are continuously increasing. These power systems are exposed to different environmental conditions which may cause faults to occur on the system. Different types of studies are usually done on electric power systems to determine how the system behaves before, during and after a fault condition. The behaviour of variables of interest such as currents, voltage, rotor angle and active and reactive power under fault conditions are studied and observed to help determine possible causes of faults in a power system. The objective of this paper is to investigate a fault that occurred on the 330 kV transmission line between Ruacana power station and Omburu sub-station, the fault caused all the generators at Ruacana power station to trip and consequently caused a blackout at the power station that lasted for 6 h. Preliminary findings showed that the observed fault was an earth fault but the exact type of earth fault was however not known at the time. This research investigation sets out to determine the exact fault that occurred; the most probable cause of the fault, and propose possible solutions to prevent reoccurrence of such a fault. The section of the power network in which the fault occurred was modelled using DigSilent Power Factory software tool, and transient fault analysis was carried out on the model for different fault conditions. Results obtained were then compared with data obtained from NamPower records to ascertain the type of fault. 展开更多
关键词 Fault analysis power system transient stability
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基于机载LiDAR点云的三维重建技术研究 被引量:1
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作者 杨培义 宋袁龙 段梦 《中国科技成果》 2016年第20期40-42,共3页
机载激光雷达技术的商业化应用,使航测制图如生成DEM、等高线和地物要素的自动提取更加便捷。机载LiDAR技术的诸多优点,使很多摄影测量与计算机视觉领域的学者转向从这种比较新型的数据源中重建地物三维模型,并借助于其数据获取快的... 机载激光雷达技术的商业化应用,使航测制图如生成DEM、等高线和地物要素的自动提取更加便捷。机载LiDAR技术的诸多优点,使很多摄影测量与计算机视觉领域的学者转向从这种比较新型的数据源中重建地物三维模型,并借助于其数据获取快的优点快速地构建、更新整个城市的三维模型。本文提出了自动的建筑物屋顶重建、建筑物外轮廓提取以及电力线提取建模方法,使三维模型结果更加准确、可靠。 展开更多
关键词 机载LIDAR 筑重 电力线建模
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Vehicle height control of electronic air suspension system based on mixed logical dynamical modelling 被引量:10
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作者 SUN XiaoQiang CHEN Long +1 位作者 WANG ShaoHua XU Xing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期1894-1904,共11页
Due to the coexistence and coupling of continuous variables and discrete events, the vehicle height adjustment process of electronic air suspension system can be regarded as a typical hybrid system. Therefore, the hyb... Due to the coexistence and coupling of continuous variables and discrete events, the vehicle height adjustment process of electronic air suspension system can be regarded as a typical hybrid system. Therefore, the hybrid system theory was applied to design a novel vehicle height control strategy in this paper. A nonlinear mechanism model of the vehicle height adjustment system was established based on vehicle system dynamics and thermodynamic theory for variable-mass gas charge/discharge system. In order to model both the continuous/discrete dynamics of vehicle height adjustment process and the on-off statuses switching of solenoid valves, the framework of mixed logical dynamical(MLD) modelling was used. On the basis of the vehicle height adjustment control strategy, the MLD model of the adjustment process was built by introducing auxiliary logical variables and auxiliary continuous variables. Then, the co-simulation of the nonlinear mechanism model and the MLD model was conducted based on the compiling of HYSDEL. The simulation and experimental results show that the proposed control strategy can not only adjust the vehicle height effectively, but also achieve the on-off statuses direct control of solenoid valves. 展开更多
关键词 electronic air suspension system vehicle height adjustment hybrid system mixed logical dynamical EXPERIMENT
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