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电动履带自走式烟苗多功能作业机设计与栽植性能试验
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作者 荆文卓 吕志军 +9 位作者 付自江 孙道平 吴疆 张艳 马宇 刘园 梅咏 黄会男 李连豪 朱晨辉 《农业开发与装备》 2024年第9期77-80,共4页
针对烟苗在各生长作业环节中使用的是单功能作业机,存在操作繁琐、机械使用成本高等问题,设计了一种电动履带自走式烟苗多功能作业机。根据理论分析对龙门履带式底盘平台、整(修)垄、移栽、覆膜与滴灌带铺设、植保、打顶抑芽、运输等模... 针对烟苗在各生长作业环节中使用的是单功能作业机,存在操作繁琐、机械使用成本高等问题,设计了一种电动履带自走式烟苗多功能作业机。根据理论分析对龙门履带式底盘平台、整(修)垄、移栽、覆膜与滴灌带铺设、植保、打顶抑芽、运输等模块进行结构设计,配置了增程式动力系统和无人驾驶导航系统,并进行了样机加工与装配。开展了整机的烟苗栽植性能试验,结果表明,漏栽率和埋苗率分别为0.7%和0.2%,移栽效率为0.19 hm~2/h,所设计的模块化烟苗多功能作业机移栽效果较好,既满足烟苗移栽农艺要求又实现了一机多用,拓展烟苗移栽机的使用时间和空间,为多功能烟苗移栽机设计与发展提供强有力的理论基础。 展开更多
关键词 电动履带自走式 多功能作业机 烟苗栽植 设计与试验
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小型履带自走式电动多功能作业平台的设计及试验 被引量:10
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作者 吴永栓 孙晨阳 +2 位作者 周学剑 於锋 周俊 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期664-668,共5页
针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、... 针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、座椅、悬挂机构、操纵机构、PTO输出等组成;电动机输出轴将动力传递到变速箱输入轴,调节变速箱档位,改变平台前进速度,作业过程电机保持恒速运转,使PTO(动力输出装置)转速恒定,保证平台平稳作业。主要对传动系统、动力参数、履带行走机构进行了设计。确定电机型号XQ-7.5-6,额定功率7.5 kW,功率储备系数20%;传动系统包含3个前进档和1个倒退档;履带宽度230 mm,节距72 mm,轨距650 mm。旋耕及起垄试验结果表明:旋耕平均耕宽86.4 cm,平均耕深16.9 cm;起垄平均垄顶宽42.4 cm,平均垄底宽82.7 cm,平均垄高26.8 cm;作业过程中,电机转速在平均转速的7%~10%波动,平台运行平稳,动力输出均匀;选择功率储备系数20%,能够满足小型拖拉机旋耕、起垄作业需求。 展开更多
关键词 履带自走式电动作业平台 参数设计 多功能
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