电动自走式玉米-花生带状复合种植模式施药机设计与试验

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作者 郝建军 艾庆贺 +3 位作者 袁大超 李兆玮 杨淑华 赵建国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期216-225,274,共11页

针对玉米-花生带状复合种植模式施药农艺要求,设计了一款基于STM32单片机控制系统的电动自走式玉米-花生带状复合种植模式施药机。对施药机的驱动电机、转向机构、喷杆及防飘装置、施药管路等关键部件进行了选型与设计;采用流量传感器... 针对玉米-花生带状复合种植模式施药农艺要求,设计了一款基于STM32单片机控制系统的电动自走式玉米-花生带状复合种植模式施药机。对施药机的驱动电机、转向机构、喷杆及防飘装置、施药管路等关键部件进行了选型与设计;采用流量传感器和速度传感器实时采集管路药液流量和底盘行驶速度,通过增量式PID算法实时调节比例控制阀开度,实现了变量施药控制;开发了基于Android手机的APP控制软件,实现了对施药机的远程控制。流量控制精度试验表明,调控后单个喷头目标流量与实际流量的相对误差η≤4.0%;变量施药试验表明,施药系统平均超调量为2.7%,施药量与理论值相差2.1%;雾滴沉积试验表明,雾滴沉积个数极差为4个/cm^(2),单位面积最低沉积量为35个/cm^(2),符合国家标准。 展开更多

关键词 玉米-花生带状复合种植模式 电动自走式施药机 变量施药 APP控制

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山地林果茶园电动自走式挖穴机的设计与试验 被引量：4

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作者 吴伟斌 冉晓 +4 位作者 陈姗 岳丹丹 梁荣轩 陈理 洪添胜 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期128-135,共8页

针对目前山地林果茶园挖穴作业人工劳动强度大和作业效率低的问题,设计了一种具有行驶动力的山地林果茶园电动自走式挖穴机。该挖穴机能自动完成钻头进给行程与复位行程。田间试验结果表明,该挖穴机单次作业平均挖穴时间为50.7 s,单次... 针对目前山地林果茶园挖穴作业人工劳动强度大和作业效率低的问题,设计了一种具有行驶动力的山地林果茶园电动自走式挖穴机。该挖穴机能自动完成钻头进给行程与复位行程。田间试验结果表明,该挖穴机单次作业平均挖穴时间为50.7 s,单次有效挖穴作业能耗为6.38 W·h,施肥穴平均深度为392.5 mm,施肥穴平均直径为303 mm,行走速度为1.237 m/s,能够顺利通过15°斜坡。挖穴作业过程中钻头的进给与回程运动均无需人工操作,可提高工作效率,降低劳动强度,并保证挖穴操作中的安全性。 展开更多

关键词 山地林果茶园 电动挖穴机 电动自走式 自动升降 能耗试验 挖穴机构设计

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果园电动自走式履带底盘动力系统匹配设计与试验 被引量：9

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作者 徐高伟 宋裕民 +3 位作者 邱绪云 梁健明 高琦 李虎 《农机化研究》 北大核心 2022年第4期251-255,共5页

果园作业包括除草、喷雾、碎枝、采摘以及搬运等,作业种类繁多,作业空间狭闭且环境复杂,对作业机械的动力要求较高。针对现有电动底盘在动力方面无法满足果园多种作业要求的问题,对果园履带式底盘进行电动动力系统的匹配设计。在对电动... 果园作业包括除草、喷雾、碎枝、采摘以及搬运等,作业种类繁多,作业空间狭闭且环境复杂,对作业机械的动力要求较高。针对现有电动底盘在动力方面无法满足果园多种作业要求的问题,对果园履带式底盘进行电动动力系统的匹配设计。在对电动自走履带式底盘的总体结构和工作原理进行阐述的基础上,进行动力系统匹配的理论分析和初步设计;建立果园电动自走履带式底盘动力系统的仿真模型,验证动力系统匹配设计的理论分析结果;研制底盘样机,并进行动力系统试验。结果表明:底盘最高行驶速度平均值为6.52km/h,两种爬坡工况底盘行驶速度为1.75km/h和1.28km/h,续航里程约为17.8km,满足果园多样化作业对作业机械动力的设计要求。 展开更多

关键词 果园 履带底盘 动力系统匹配 电动自走式

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电动自走式红枣捡拾机三维创新设计 被引量：1

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作者 贾娟娟 肖瑞娟 +2 位作者 万宏强 孟泽鹏 张雯欣 《南方农机》 2020年第17期8-10,共3页

为了缓解目前红枣采收效率低,劳动强度大的社会现状,本课题小组研发了一款电动自走式红枣捡拾机,该机由行走装置、捡拾装置、除杂分类装置、收集装置等组成。采用SolidWorks软件,建立了捡拾机的三维模型,并对各个组成机构进行了设计计... 为了缓解目前红枣采收效率低,劳动强度大的社会现状,本课题小组研发了一款电动自走式红枣捡拾机,该机由行走装置、捡拾装置、除杂分类装置、收集装置等组成。采用SolidWorks软件,建立了捡拾机的三维模型,并对各个组成机构进行了设计计算。结果表明:该机能够有效提高红枣的捡拾效率,降低伤枣率和含杂率,操作简便,适应性强。 展开更多

关键词 电动自走式 捡拾机 SOLIDWORKS 创新设计

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2BT-2型玉米全膜双垄沟电动自走式穴播机设计 被引量：3

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作者 马明义 《机械研究与应用》 2016年第4期87-89,共3页

依据玉米全膜双垄沟种植农艺需求,设计了2BT-2型玉米全膜双垄沟电动自走式穴播机,对其关键部件作业机电控装置与仿形牵引机构进行了设计确定,并进行了田间试验。试验结果表明:样机田间试验时,播种作业稳定,无明显振动与撕膜、挑膜现象发... 依据玉米全膜双垄沟种植农艺需求,设计了2BT-2型玉米全膜双垄沟电动自走式穴播机,对其关键部件作业机电控装置与仿形牵引机构进行了设计确定,并进行了田间试验。试验结果表明:样机田间试验时,播种作业稳定,无明显振动与撕膜、挑膜现象发生,各关键设计机构作业性能可靠,各项试验指标符合相关作业规范要求,满足玉米全膜覆盖双垄沟播的农艺技术要求。 展开更多

关键词 玉米 全膜双垄沟 电动自走式 穴播机 仿形设计

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电动履带自走式烟苗多功能作业机设计与栽植性能试验

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作者 荆文卓 吕志军 +9 位作者 付自江 孙道平 吴疆 张艳 马宇 刘园 梅咏 黄会男 李连豪 朱晨辉 《农业开发与装备》 2024年第9期77-80,共4页

针对烟苗在各生长作业环节中使用的是单功能作业机,存在操作繁琐、机械使用成本高等问题,设计了一种电动履带自走式烟苗多功能作业机。根据理论分析对龙门履带式底盘平台、整(修)垄、移栽、覆膜与滴灌带铺设、植保、打顶抑芽、运输等模... 针对烟苗在各生长作业环节中使用的是单功能作业机,存在操作繁琐、机械使用成本高等问题,设计了一种电动履带自走式烟苗多功能作业机。根据理论分析对龙门履带式底盘平台、整(修)垄、移栽、覆膜与滴灌带铺设、植保、打顶抑芽、运输等模块进行结构设计,配置了增程式动力系统和无人驾驶导航系统,并进行了样机加工与装配。开展了整机的烟苗栽植性能试验,结果表明,漏栽率和埋苗率分别为0.7%和0.2%,移栽效率为0.19 hm~2/h,所设计的模块化烟苗多功能作业机移栽效果较好,既满足烟苗移栽农艺要求又实现了一机多用,拓展烟苗移栽机的使用时间和空间,为多功能烟苗移栽机设计与发展提供强有力的理论基础。 展开更多

关键词 电动履带自走式 多功能作业机 烟苗栽植 设计与试验

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4WID高地隙自走式电动喷雾机定速巡航控制方法

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作者 胡宸玮 陈雨 +3 位作者 曹佳宇 陈宇翔 张硕 陈军 《智能化农业装备学报（中英文）》 2024年第2期19-32,共14页

针对4WID高地隙自走式电动喷雾机在复杂工况下,面对来自外部道路坡度改变及内部药液喷洒带来整备质量下降,从而导致喷雾机行驶速度稳定性差、作业质量恶化等问题,在分析4WID高地隙自走式电动喷雾机结构与纵向动力学特性基础上,设计一种... 针对4WID高地隙自走式电动喷雾机在复杂工况下,面对来自外部道路坡度改变及内部药液喷洒带来整备质量下降,从而导致喷雾机行驶速度稳定性差、作业质量恶化等问题,在分析4WID高地隙自走式电动喷雾机结构与纵向动力学特性基础上,设计一种定速巡航分层控制算法。控制算法模型接收用户设定的期望行驶车速,经过算法计算后对纵向动力学系统模型输入加速度控制信号,实现喷雾机对期望车速的跟踪。搭建的纵向动力学系统结构主要包括5个部分:逆纵向动力学模型、加速与制动切换模型、转矩分配模型、电机模型和纵向动力学模型。通过对斜坡行驶状态下喷雾机的车身状态进行受力分析可获得其逆纵向动力学及纵向动力学模型;同时,为建立合理的四轮转矩分配策略,在喷雾机车身同时具有俯仰及侧倾的条件下进行分析,以各驱动轮的附着率作为分配依据,满足不同工况下各车轮的最佳驱动力矩,确保喷雾机动力的均衡性。模型定速巡航控制采用分层控制方法,通过建立上层PID控制及下层的模糊PID控制实现对喷雾机车速的有效跟踪,通过制定模糊控制规则,自动对下层控制器的PID参数进行整定,保证在各种复杂工况下喷雾机定速巡航系统的良好适应性。应用Matlab/Simulink建立控制模型,对控制系统进行仿真分析。试验结果表明,在典型工况下,设计的定速巡航控制系统能够有效地对喷雾机的速度进行控制。具体而言,在系统输入外部干扰及自重变化条件下,该控制系统的表现良好,超调量在2%以内,响应时间小于0.2 s,稳态误差趋于0,验证了所采用控制算法的准确性。 展开更多

关键词 自走式电动喷雾机 定速巡航系统 四轮独立驱动 纵向动力学模型 模糊PID控制

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小型履带自走式电动多功能作业平台的设计及试验 被引量：10

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作者 吴永栓 孙晨阳 +2 位作者 周学剑 於锋 周俊 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期664-668,共5页

针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、... 针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、座椅、悬挂机构、操纵机构、PTO输出等组成;电动机输出轴将动力传递到变速箱输入轴,调节变速箱档位,改变平台前进速度,作业过程电机保持恒速运转,使PTO(动力输出装置)转速恒定,保证平台平稳作业。主要对传动系统、动力参数、履带行走机构进行了设计。确定电机型号XQ-7.5-6,额定功率7.5 kW,功率储备系数20%;传动系统包含3个前进档和1个倒退档;履带宽度230 mm,节距72 mm,轨距650 mm。旋耕及起垄试验结果表明:旋耕平均耕宽86.4 cm,平均耕深16.9 cm;起垄平均垄顶宽42.4 cm,平均垄底宽82.7 cm,平均垄高26.8 cm;作业过程中,电机转速在平均转速的7%~10%波动,平台运行平稳,动力输出均匀;选择功率储备系数20%,能够满足小型拖拉机旋耕、起垄作业需求。 展开更多

关键词 履带自走式电动作业平台 参数设计 多功能

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华东稻麦轮作区立旋自走电驱动式定角度清秸机设计与试验

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作者 史乃煜 陈海涛 +3 位作者 叶俊宏 王星 徐婷 杨勇康 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期127-137,共11页

传统卧旋式清秸装置动土量较大,且湿黏土壤抛起时易黏附在机器上,导致作业质量下降、油耗增加,影响装置作业稳定性,针对这一问题,设计一种立旋式定角度清秸机,通过结构设计与分析实现清秸刀齿恒定角度作业,避免秸秆二次带回种床,通过对... 传统卧旋式清秸装置动土量较大,且湿黏土壤抛起时易黏附在机器上,导致作业质量下降、油耗增加,影响装置作业稳定性,针对这一问题,设计一种立旋式定角度清秸机,通过结构设计与分析实现清秸刀齿恒定角度作业,避免秸秆二次带回种床,通过对清秸刀齿切土迹距分析确定装置关键结构参数,应用三因素三水平正交试验方法,以作业速度、迹距系数和入土深度为试验因素,清秸率和单位面积作业功耗为试验评价指标,对影响清秸机作业性能的相关参数进行试验与优化。试验结果表明,当参数组合为作业速度4~8 km/h、迹距系数2和入土深度10 mm时,清秸率不小于89.7%、单位面积作业功耗不大于1.84 W·h/m^(2),整个作业过程均未发生土壤黏附现象。研究结果可突破湿黏土壤环境下播种装备作业局限,为稻麦轮作全程机械化提供技术支撑。 展开更多

关键词 稻麦轮作区 稻秸 清秸机 立旋式 定角度清秸 电动自走式

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前轮驱动前轮转向的电动堆高机

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《现代制造》 2004年第30期106-106,共1页

NA2．0是坐式电动堆高机与自走式仓储电动堆高机的结合，可以达到一机二用，其采用欧美最新设计，桅杆倾斜固定支点位于桅杆中部，当货物扬升至高点时，可确保在前倾，后仰作业下，达到最大平衡状态。

关键词 电动堆高机 NA 2.0 坐式电动堆高机 自走式仓储电动堆高机 前轮驱动 前轮转向

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资讯

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《中小企业管理与科技》 2008年第4期89-95,共7页

医疗保健型健身球;充气轮胎限压防爆安全气嘴；利用高酸值动物油脂生产生物柴油的方法；

关键词 医疗保健型健身球 充气轮胎限压防爆安全气嘴 电动自走式多功能播种机 性能

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