电子液压制动系统液压力控制发展现状综述 被引量：81

1

作者 余卓平 韩伟 +1 位作者 徐松云 熊璐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期1-15,共15页

回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结... 回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点,容易实现多种主动安全控制功能。在剖析电子液压制动系统组成架构的基础上归纳出电子液压制动系统的液压力控制架构,以控制变量和控制算法为突破口,从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两个层面分别对国内外的研究进展进行综述,对能够应用于电子液压制动系统上的电磁阀特性进行分析,对其控制方式进行研究,提出对于电子液压制动系统液压力控制的发展展望。汽车的电动化和智能化对液压力控制算法的控制精度、适应性和鲁棒性要求进一步提高。液压力控制算法对整车的制动舒适性和操纵稳定性影响也有待进一步讨论。 展开更多

关键词 电子液压制动系统(EHB) 液压力控制 主缸液压力控制 轮缸液压力控制 电磁阀特性分析与控制

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基于Byrnes-Isidori标准型的集成式电子液压制动系统液压力控制 被引量：16

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作者 余卓平 韩伟 +1 位作者 熊璐 徐松云 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第22期92-100,共9页

面向汽车制动系统需求,提出一种新型线控制动系统——集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB),由电动机、滚珠丝杠副、次级主缸、踏板模拟器、踏板位移传感器和液压力传感器等部件组成。I-EHB液压力... 面向汽车制动系统需求,提出一种新型线控制动系统——集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB),由电动机、滚珠丝杠副、次级主缸、踏板模拟器、踏板位移传感器和液压力传感器等部件组成。I-EHB液压力控制中系统存在摩擦等非线性因素的影响,造成时滞效应,控制精度低。针对该问题,将系统模型简化,采用Byrnes-Isidori标准型方法对系统进行分析,针对性地设计合理有效的控制算法对系统进行液压力控制,采用基于前馈-反馈控制和摩擦补偿的液压力控制算法。搭建试验平台,进行硬件在环台架试验,分别在不同幅值目标阶跃工况、不同频率的三角波和正弦工况以及梯形阶跃增减压工况下进行试验研究,以验证该控制算法在各种工况下的适应性。试验结果表明,采用该方法后系统响应速度快、控制精度高,系统性能得到明显改善。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 液压力控制 Byrnes-Isidori标准型 前馈控制 摩擦补偿 滑模控制

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集成式电子液压制动系统的复合制动协调控制 被引量：14

3

作者 余卓平 史彪飞 +2 位作者 熊璐 韩伟 舒强 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期851-856,共6页

在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况... 在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况下始终具有补偿能力.结合集成式电子液压制动系统(I-EHB)进行仿真及硬件在环试验,试验结果表明所提出的策略能大幅减小制动力切换时的冲击度,提高车辆制动舒适性. 展开更多

关键词 复合制动 集成式电子液压制动系统 过渡工况 冲击度

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集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制 被引量：25

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作者 余卓平 徐松云 +1 位作者 熊璐 广学令 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期22-28,共7页

面向汽车集成式电子液压制动系统需求,设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现,集成式电子液压制动系统为非线性时变系统,其工作受到温度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响,容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制... 面向汽车集成式电子液压制动系统需求,设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现,集成式电子液压制动系统为非线性时变系统,其工作受到温度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响,容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制系统对外界不确定的扰动有较强的适应性,同时满足指标要求。利用基于系统改进的田口方法,提出一种集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制方法。建立相关试验平台并利用该方法实现液压力鲁棒性控制。试验结果表明,所设计的鲁棒性液压力控制方法鲁棒性强,响应迅速,在500次试验内均保持稳健。因此,研究为非线性时变控制系统设计找到了一个新的设计方法,运用该方法设计出的控制系统可以使系统的输出对于干扰不敏感,在提高系统的鲁棒性的同时,优化系统性能。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 鲁棒性 田口方法

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无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制 被引量：13

5

作者 熊璐 杨兴 +2 位作者 冷搏 崔天宝 韩伟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1199-1207,共9页

线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。... 线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 轮缸液压力控制 轮缸液压力估计 四阀液控单元

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基于颤振补偿的电子液压制动系统液压力优化控制 被引量：20

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作者 熊璐 徐松云 余卓平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期100-106,共7页

集成式电子液压制动系统满足了车辆智能化和电动化的发展需求,已经成为制动系统的发展趋势。针对集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力给系统带来的振荡和低速爬行现象,采用颤振补偿方法对系统进行液压力控制。试验表明,叠加颤振... 集成式电子液压制动系统满足了车辆智能化和电动化的发展需求,已经成为制动系统的发展趋势。针对集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力给系统带来的振荡和低速爬行现象,采用颤振补偿方法对系统进行液压力控制。试验表明,叠加颤振信号后的系统控制精度高,系统性能得到改善。在跟踪正弦信号时,相对于无颤振补偿的系统其误差方均根减小了79.7%。针对颤振补偿,基于试验分析,对比不同的颤振补偿信号的响应,从而优化了低频和高频液压力控制工况下叠加的颤振信号。试验证明,颤振补偿能够减轻集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力所带来的振荡和低速爬行现象。此外,经过优化的颤振信号能够进一步地提高系统的液压力控制品质。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 颤振 液压力控制

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基于集成式电子液压制动系统的横摆稳定性控制策略研究 被引量：7

7

作者 韩伟 熊璐 +2 位作者 李彧 侯一萌 余卓平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期161-169,共9页

基于装配集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB)的车辆进行横摆稳定性控制研究。设计了基于直接横摆力矩控制(Direct yaw moment control,DYC)的运动跟踪控制算法,采用线性二自由度车辆模型得到了... 基于装配集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB)的车辆进行横摆稳定性控制研究。设计了基于直接横摆力矩控制(Direct yaw moment control,DYC)的运动跟踪控制算法,采用线性二自由度车辆模型得到了参考横摆角速度值,与实际横摆角速度值进行比较通过比例积分(Proportional-integral,PI)控制算法计算出附加横摆力矩。将附加横摆力矩进行控制分配,通过单轮制动方式分配至作用车轮,再转换得到各个车轮的轮缸目标液压力值。利用基于轮缸压力均衡控制方法来跟踪目标轮缸压力,通过查表确定当前压力差下的目标增压速率,采用公式法在线性范围内近似拟合占空比随目标增压速率变化关系,以查表求出的目标增压速率作为输入来得到控制电磁阀的占空比。搭建了该系统的硬件在环测试平台,在高低附路面上验证了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 横摆稳定性控制 集成式电子液压制动系统 轮缸压力跟踪控制 硬件在环测试 电磁阀控制 脉冲调制控制

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集成式电子液压制动系统防抱死制动控制 被引量：11

8

作者 刘天洋 余卓平 +2 位作者 熊璐 韩伟 王婧佳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期767-774,共8页

基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通... 基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通信平台,进行MATLAB/Simulink和Car Sim的联合仿真。结果表明,所设计的两种防抱死制动系统均可满足防抱死制动的功能要求。其中主缸定频调压式控制在缩短制动距离、与电子稳定系统结合方面均优于安全优先式控制。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 防抱死制动系统 硬件在环仿真

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双动力源电子液压制动系统的研究 被引量：5

9

作者 余卓平 林健 +1 位作者 熊璐 徐松云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期745-753,共9页

针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动... 针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动系统有优越性。最后搭建了试验台架进行试验,得到了相同的结论。 展开更多

关键词 双动力源 电子液压制动系统 液压力控制 踏板感觉

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面向智能车的电子液压制动系统研究 被引量：5

10

作者 查云飞 郑寻 +2 位作者 刘鑫烨 马芳武 于淼 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期25-32,共8页

面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制... 面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。 展开更多

关键词 智能车 电子液压制动系统 制动力分配 融合控制 神经网络算法

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电子液压制动系统动态特性仿真分析 被引量：4

11

作者 胡晓明 夏晶晶 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第11期78-81,共4页

为研究电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake,EHB)系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响,建立了主要模块的数学模型,并基于AMESim软件建立了EHB系统模型,仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响。通过ABS实验... 为研究电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake,EHB)系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响,建立了主要模块的数学模型,并基于AMESim软件建立了EHB系统模型,仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响。通过ABS实验台实验与仿真结果比较表明,建立的EHB系统模型和液压元件参数的选择是准确的、合理的,为EHB系统的动态特性研究和设计提供了方法与依据。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 动态特性 AMESIM软件 仿真

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电子液压制动系统失效保护设计和分析 被引量：3

12

作者 熊璐 汪阳光 +1 位作者 广学令 徐松云 《机床与液压》 北大核心 2015年第19期140-145,共6页

电子液压制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,为提高它的安全性和可靠性,设计了一种电子液压制动系统失效保护设计的结构方案,通过AMESim验证了方案的可行性后,基于ISO262622对系统方案的电子电控单元进行失效分析,对电子电控... 电子液压制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,为提高它的安全性和可靠性,设计了一种电子液压制动系统失效保护设计的结构方案,通过AMESim验证了方案的可行性后,基于ISO262622对系统方案的电子电控单元进行失效分析,对电子电控单元的ECU,电机,传感器进行功能性安全设计,让整个系统达到ASIL D评级要求。最后用实验手段验证方案的可行性和所做功能安全设计有效性,结果表明该功能安全设计符合制动法规要求,证明该设计是有效的。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 失效保护设计 ISO26262 ASIL评级

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基于命令前馈的集成式电子液压制动系统液压控制 被引量：1

13

作者 余卓平 黄杰 +1 位作者 熊璐 徐松云 《汽车技术》 北大核心 2016年第7期7-11,共5页

针对集成式电子液压制动系统(I-EHB)的液压力控制,提出了一种基于命令前馈的控制方法。基于前期研究,将系统简化为1阶系统,对方法中的命令前馈控制器进行了理论设计。利用该方法在已有的系统测试平台上进行试验并跟踪不同的目标信号,与... 针对集成式电子液压制动系统(I-EHB)的液压力控制,提出了一种基于命令前馈的控制方法。基于前期研究,将系统简化为1阶系统,对方法中的命令前馈控制器进行了理论设计。利用该方法在已有的系统测试平台上进行试验并跟踪不同的目标信号,与PID控制方法进行了对比,结果显示,该方法的信号跟踪误差明显小于PID控制方法的跟踪误差,表明其能有效控制I-EHB系统的液压力。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 命令前馈 液压力控制

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面向响应性能的集成式电子液压制动系统执行器参数优化 被引量：3

14

作者 李聪波 杨青山 +1 位作者 陈文倩 胡芮 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2710-2719,共10页

针对集成式电子液压制动系统,提出一种面向响应性能的执行器多参数优化匹配方法。结合执行器结构对其进行参数初步匹配;以电机角位移为控制变量,基于集成式电子液压制动系统状态方程建立电机角位移响应性能仿真模型;利用仿真模型分析执... 针对集成式电子液压制动系统,提出一种面向响应性能的执行器多参数优化匹配方法。结合执行器结构对其进行参数初步匹配;以电机角位移为控制变量,基于集成式电子液压制动系统状态方程建立电机角位移响应性能仿真模型;利用仿真模型分析执行器参数对角位移响应性能的影响;建立以角位移稳态误差和上升时间为优化目标的优化模型,并利用模拟退火粒子群算法求解。优化结果表明,优化后的执行器参数能有效改善集成式电子液压制动系统的响应性能。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 响应性能 执行器 参数优化 模拟退火粒子群算法

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汽车电子液压制动系统 被引量：9

15

作者 姚波 曲万达 何耀华 《客车技术与研究》 2007年第2期25-26,共2页

介绍电子液压制动系统(EHB)的发展现状、基本结构及工作原理,对EHB的优点和不足作简要分析。

关键词 汽车 电子液压制动系统 踏板传感器 工作原理

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基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制 被引量：17

16

作者 余卓平 徐松云 +1 位作者 熊璐 广学令 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1063-1068,共6页

基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统... 基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统截止频率从4.5Hz提升到7.0Hz,提高了55.6%;系统对于不同信号的跟踪性能分别提高30.9%,59.3%和47.6%. 展开更多

关键词 集成式电子液压制动(I-EHB)系统 摩擦颤振补偿 液压力控制

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基于线控电子液压制动系统的车辆减速度控制 被引量：2

17

作者 唐派 熊璐 +2 位作者 李军 舒强 冷搏 《汽车零部件》 2022年第3期1-5,共5页

当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能。但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求。而线控电子液压制动(electro-hydrau... 当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能。但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求。而线控电子液压制动(electro-hydraulic braking,EHB)系统拥有优良的液压控制性能。基于此,文中针对车辆纵向制动控制展开了研究。开发了基于Kalman算法的坡度估计算法,提升车辆纵向减速度控制算法鲁棒性;使用模糊PID的控制方案,在整车层面提高减速度控制响应时间和鲁棒性。实车验证表明所开发算法的有效性。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 车辆纵向控制 KALMAN算法

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电子液压制动系统(EHB)发展现状 被引量：12

18

作者 杨万庆 《汽车与配件》 北大核心 2007年第25期41-43,共3页

EHB是一种线控制动（brake-by-wire）系统，它以电子元件替代了部分机械元件。制动踏板不再与制动轮缸直接相连。

关键词 电子液压制动系统 线控制动 机械元件 电子元件 制动踏板 轮缸

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集成电子液压制动系统用永磁同步电机复合弱磁方法 被引量：2

19

作者 李建涛 杨继斌 +1 位作者 徐晓惠 冉晓珂 《科学技术创新》 2020年第32期158-159,共2页

针对汽车行驶安全对集成式电子液压制动系统响应时间的要求,提出了一种查表结合电压负反馈的表贴式永磁同步电机复合弱磁方法来扩大电机工作转速范围。在弱磁区间,通过查表得到d轴电流,电压反馈经过模糊PI控制器得到d轴电流补偿值。通... 针对汽车行驶安全对集成式电子液压制动系统响应时间的要求,提出了一种查表结合电压负反馈的表贴式永磁同步电机复合弱磁方法来扩大电机工作转速范围。在弱磁区间,通过查表得到d轴电流,电压反馈经过模糊PI控制器得到d轴电流补偿值。通过集成式电子液压制动系统台架验证表明,在相同q轴电流响应下,复合弱磁方法的压力上升速度更快。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 复合弱磁 表贴式永磁同步电机 模糊PI

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基于HAZOP的EHB电子液压制动系统危险事件识别方法 被引量：1

20

作者 李海 付旺 +1 位作者 张志波 丛林 《内燃机与配件》 2022年第19期88-90,共3页

汽车功能安全是保证汽车安全的关键技术,危险事件识别是汽车功能安全过程中的重要环节,本文通过利用危险与可操作性分析方法(HAZOP,Hazard and Operability Analysis),选取6种引导词对汽车的电子液压制动系统(EHB,Electronic-hydraulic ... 汽车功能安全是保证汽车安全的关键技术,危险事件识别是汽车功能安全过程中的重要环节,本文通过利用危险与可操作性分析方法(HAZOP,Hazard and Operability Analysis),选取6种引导词对汽车的电子液压制动系统(EHB,Electronic-hydraulic Brake)进行了潜在危险事件识别,详细介绍了HAZOP分析方法的相关项定义、危害分析、风险评估等过程,所得到的潜在危险事件能够有效帮助研发人员进行汽车EHB制动系统的功能安全分析,提高系统的可靠性。 展开更多

关键词 HAZOP 电子液压制动系统 危险事件识别

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