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PLC中电梯群控策略及算法实现
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作者 何惠冬 王治华 《东方电气评论》 2025年第1期65-71,共7页
本文分析了电梯群控开发的难点,采用西门子S7-1200 PLC和TIA Portal进行模块化编程。针对三部十层电梯的控制特点,建立了上行高峰、下行高峰、午餐高峰、层间通勤和空闲模式的判断程序,并通过最短距离、最短时间和综合评价算法实现综合... 本文分析了电梯群控开发的难点,采用西门子S7-1200 PLC和TIA Portal进行模块化编程。针对三部十层电梯的控制特点,建立了上行高峰、下行高峰、午餐高峰、层间通勤和空闲模式的判断程序,并通过最短距离、最短时间和综合评价算法实现综合控制。利用WinCC设计人机界面,实现系统的控制与监控。通过西门子S7-1200 PLC和EET仿真平台验证算法,结果显示在高峰模式下,乘梯时间平均缩短了约14.38%,候梯时间缩短了约29.85%,证明群控算法比传统方法更高效节能。 展开更多
关键词 PLC 综合评价函数 电梯群控
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电梯群控最短距离调度算法的改进与实现
2
作者 陈宏涛 崔腾 +1 位作者 郭俊杰 杨大勇 《制造业自动化》 2024年第6期90-94,共5页
高效电梯集群控制算法对于缩短乘客候梯时间,以及降低电梯能源消耗具有重要作用。针对高层电梯集群控制需求,首先,对传统最短距离算法进行深入分析与设计。其次,为解决该算法在外呼信号实时最优分配方面的不足,结合PLC扫描原理进行改进... 高效电梯集群控制算法对于缩短乘客候梯时间,以及降低电梯能源消耗具有重要作用。针对高层电梯集群控制需求,首先,对传统最短距离算法进行深入分析与设计。其次,为解决该算法在外呼信号实时最优分配方面的不足,结合PLC扫描原理进行改进,实现了外呼信号的N次灵活分配,从而大幅提升了算法的灵活性和适应性,优化了系统运行性能和效率。最后,通过西门子S7-1200 PLC控制器和电梯仿真软件,验证了改进算法的显著优势。 展开更多
关键词 PLC 最短距离算法 电梯群控
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基于CAN总线的大型公共建筑电梯群控调度自动优化方法
3
作者 庞茂胜 《自动化应用》 2024年第19期51-52,59,共3页
大型公共建筑电梯群控调度复杂且不确定,导致乘客等待或乘坐时间过长,电梯能耗高。因此,设计基于CAN总线的大型公共建筑电梯群控调度自动优化方法。首先,计算电梯群控多目标评价函数,量化权重并整合划分。然后,制定CAN总线调度数据选择... 大型公共建筑电梯群控调度复杂且不确定,导致乘客等待或乘坐时间过长,电梯能耗高。因此,设计基于CAN总线的大型公共建筑电梯群控调度自动优化方法。首先,计算电梯群控多目标评价函数,量化权重并整合划分。然后,制定CAN总线调度数据选择规则,处理数据后发布指令,实现电梯群控调度。测试结果显示,使用CAN总线控制电梯群控调度自动优化方法显著提升了电梯运行效率,降低了能耗。 展开更多
关键词 CAN总线 大型公共建筑 电梯群控调度 多目标函数 调度数据
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LonWorks电梯群控系统仿真平台的设计 被引量:1
4
作者 赵硕 何鹏 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第7期46-48,53,共4页
为了提高电梯群的运行效率和服务质量,需要采用电梯群控系统来协调各电梯的运行,电梯群控系统的核心问题是电梯群控算法及其性能的测试。采用分布式设计思想,设计了一种基于LonWorks的电梯群控系统仿真平台,可以将不同的电梯群控算法程... 为了提高电梯群的运行效率和服务质量,需要采用电梯群控系统来协调各电梯的运行,电梯群控系统的核心问题是电梯群控算法及其性能的测试。采用分布式设计思想,设计了一种基于LonWorks的电梯群控系统仿真平台,可以将不同的电梯群控算法程序下载到该仿真平台上测试,能比较出群控算法的性能和效率。结果表明,所设计的仿真平台能够测试电梯群控算法的优劣,是一种经济、实用、有效的实验平台。 展开更多
关键词 电梯群控技术 电梯群控模型 仿真平台
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分布式电梯群控系统多目标调度算法 被引量:17
5
作者 王遵彤 孙栋 +1 位作者 乔非 吴启迪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期602-608,共7页
基于多代理系统(MAS)的分布式电梯群控系统将电梯及群控器映射为具有不同功能的代理(agent),呼梯信号的分派通过各agent协商解决,使梯群调度算法的计算工作量分散到各agent.基于拟市场模型,分布式群控算法主要包括较厢代理(C-agent)报... 基于多代理系统(MAS)的分布式电梯群控系统将电梯及群控器映射为具有不同功能的代理(agent),呼梯信号的分派通过各agent协商解决,使梯群调度算法的计算工作量分散到各agent.基于拟市场模型,分布式群控算法主要包括较厢代理(C-agent)报价算法及呼梯信号代理(HC-agent)电梯分派算法等.设计实现了旨在同时降低平均候梯时间、平均乘梯时间及长候梯率的多目标分布式群控算法DMO.仿真结果表明,基于MAS的分布式电梯群控系统是可行的,所设计的分布式群控算法能够使平均候梯时间、平均乘梯时间及长候梯率同时得到优化. 展开更多
关键词 电梯群控 多代理系统(MAS) 分布式调度 多目标优化
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基于CMAC网络强化学习的电梯群控调度 被引量:13
6
作者 高阳 胡景凯 +1 位作者 王本年 王冬黎 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期362-365,共4页
电梯群控调度是一类开放、动态、复杂系统的多目标优化问题.目前应用于群控电梯调度的算法主要有分区算法、基于搜索的算法、基于规则的算法和其他一些自适应的学习算法.但已有方法在顾客平均等待时间等目标上并不能够达到较好的优化性... 电梯群控调度是一类开放、动态、复杂系统的多目标优化问题.目前应用于群控电梯调度的算法主要有分区算法、基于搜索的算法、基于规则的算法和其他一些自适应的学习算法.但已有方法在顾客平均等待时间等目标上并不能够达到较好的优化性能.本文采用强化学习技术应用到电梯群控调度系统中,使用CMAC神经网络函数估计模块逼近强化学习的值函数,通过Q-学习算法来优化值函数,从而获得优化的电梯群控调度策略.通过仿真实验表明在下行高峰模式下,本文所提出的基于CMAC网络强化学习的群控电梯调度算法,能够有效地减少平均等待时间,提高电梯运行效率. 展开更多
关键词 电梯群控调度 强化学习 CMAC神经网络 函数估计
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基于客流分析的电梯群控仿真系统研究 被引量:11
7
作者 赵伟 王志磊 +1 位作者 李晓理 王尚君 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期826-830,共5页
介绍了电梯群控系统客流分布及运行方式的特点。重点研究了几种客流仿真方案,并针对客流变化特征对已有方法进行了改进,提出了一种动态仿真客流数据的方法。在该客流仿真方法基础上,提出了一种电梯群控仿真系统的构建方法,该仿真系统以... 介绍了电梯群控系统客流分布及运行方式的特点。重点研究了几种客流仿真方案,并针对客流变化特征对已有方法进行了改进,提出了一种动态仿真客流数据的方法。在该客流仿真方法基础上,提出了一种电梯群控仿真系统的构建方法,该仿真系统以模块化方式为群控算法提供接口,从而提高了研究效率。最后,以实例形式验证了客流发生方法在该仿真系统中的有效性。 展开更多
关键词 电梯群控 仿真 调度 客流
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面向Agent的电梯群控仿真系统建模研究 被引量:13
8
作者 宗群 何彦召 魏利剑 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1391-1393,1417,共4页
扩展了UML建模语言,形成了面向Agent的UML(AUML)以辅助面向Agent系统的开发。并应用扩展的Agent图、用例图和顺序图建立了电梯群控仿真系统的Agent模型、功能模型和动态模型,从而为系统的设计、开发奠定了基础。实践表明,该方法在面对... 扩展了UML建模语言,形成了面向Agent的UML(AUML)以辅助面向Agent系统的开发。并应用扩展的Agent图、用例图和顺序图建立了电梯群控仿真系统的Agent模型、功能模型和动态模型,从而为系统的设计、开发奠定了基础。实践表明,该方法在面对复杂多任务系统时具有更强的实用性和优越性。 展开更多
关键词 AUML 电梯群控 系统仿真 面向AGENT
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电梯群控技术的现状与发展方向 被引量:70
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作者 杨祯山 邵诚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1321-1331,共11页
在对电梯群控系统的结构特性、工作原理以及该技术最新发展概况综述的基础上,对电梯群控系统研究中的控制算法以及控制策略的采用、实施的效果、关键技术和存在的问题等进行了详细分析.结合电梯群控系统的应用现状,探讨了现阶段电梯群... 在对电梯群控系统的结构特性、工作原理以及该技术最新发展概况综述的基础上,对电梯群控系统研究中的控制算法以及控制策略的采用、实施的效果、关键技术和存在的问题等进行了详细分析.结合电梯群控系统的应用现状,探讨了现阶段电梯群控技术应着重解决的问题和发展方向. 展开更多
关键词 电梯群控技术 人工智能 模糊 神经网络 遗传算法
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混合电梯群控系统建模及新型优化调度策略 被引量:13
10
作者 赵小翠 罗飞 许玉格 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第9期3290-3293,共4页
为了简化电梯系统建模问题的复杂性,国内外学者一直将电梯系统作为离散事件动态系统来分析,然而实质上电梯群控系统是一种典型的混合系统,包含了连续状态和离散状态以及复杂的人为逻辑策略。针对这一情况,打破此传统分析方法,将电梯作... 为了简化电梯系统建模问题的复杂性,国内外学者一直将电梯系统作为离散事件动态系统来分析,然而实质上电梯群控系统是一种典型的混合系统,包含了连续状态和离散状态以及复杂的人为逻辑策略。针对这一情况,打破此传统分析方法,将电梯作为混合动态系统进行分析,以细胞自动机理论为基础,加入多种连续速度曲线,建立了完整的混合电梯群控模型。仿真结果表明该模型结构简单,具有较强适应能力和可扩展性。同时,针对粒子群算法容易陷入局部最小值的缺陷,对其加以改进,提出一种新型的调度策略,并应用到混合电梯群控系统模型中,进行优化派梯。仿真结果表明该策略具有一定的可行性与优越性。本派梯策略为电梯群控算法提供了新思路与新方法,并扩展了粒子群算法的应用范围。 展开更多
关键词 电梯群控 混合系统 细胞自动机 粒子算法 模拟退火算法
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基于模糊控制技术的电梯群控系统设计 被引量:12
11
作者 曾国伟 赵国军 +1 位作者 邢海潇 陆鑫森 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期115-118,共4页
简要介绍了电梯群控系统(EGCS)及其特点,利用智能控制技术的优点,提出了一种基于模糊控制的电梯群控系统.设计构造了基于模糊控制技术的电梯群控调度系统,介绍并分析了电梯调度算法.分析了基于模糊控制技术的交通模式识别过程,介绍了实... 简要介绍了电梯群控系统(EGCS)及其特点,利用智能控制技术的优点,提出了一种基于模糊控制的电梯群控系统.设计构造了基于模糊控制技术的电梯群控调度系统,介绍并分析了电梯调度算法.分析了基于模糊控制技术的交通模式识别过程,介绍了实现交通模式识别算法的系统结构组成,分析了其输入量.定义了电梯群控系统厅层召唤分配的输入量.利用Matlab的模糊逻辑工具箱设计了交通模式识别模糊控制器和厅层召唤分配模糊控制器,用Simulink构建了简易仿真模型,并进行了仿真计算,得到的结果表明基于模糊控制的电梯群控系统具有一定的有效性和可行性. 展开更多
关键词 电梯群控 模糊 调度算法
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面向对象的电梯控制系统建模和电梯群控策略 被引量:11
12
作者 张学军 张苗苗 谢剑英 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期269-271,301,共4页
随着现代化城市的高速度发展,电梯的需求量越来越大。电梯控制系统的分析与设计的问题随之越来越突出。控制系统变得十分庞大,调度算法日趋复杂。面对新的设计任务,电梯设计者难于充分利用已有的模块来加快设计过程,而且程序的修改... 随着现代化城市的高速度发展,电梯的需求量越来越大。电梯控制系统的分析与设计的问题随之越来越突出。控制系统变得十分庞大,调度算法日趋复杂。面对新的设计任务,电梯设计者难于充分利用已有的模块来加快设计过程,而且程序的修改、维护困难,造成了人力、物力、资源的浪费。利用Coda&Yourdon的面向对象分析和设计技术,我们开发了电梯控制系统的演示软件。其中所用到的思想与方法对于实际电梯控制系统分析与设计有一定的借鉴之处。另外对于电梯的群控控制策略,结合实际情况,我们提出了一个最优分配指标,以期达到合理调度的目的。 展开更多
关键词 面向对象 系统建模 电梯群控 电梯 制系统
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鲁棒优化与多智能体协调的电梯群控调度 被引量:6
13
作者 宗群 窦立谦 +1 位作者 刘文静 王维佳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期563-567,共5页
针对电梯群控调度过程中交通流不确定和优化求解复杂性的问题,提出一种混合鲁棒优化方法和多智能体协调的电梯群控调度方法。分析了电梯群控调度中的交通流不确定问题,建立了解决该不确定问题的电梯调度决策鲁棒优化模型。为了弥补模型... 针对电梯群控调度过程中交通流不确定和优化求解复杂性的问题,提出一种混合鲁棒优化方法和多智能体协调的电梯群控调度方法。分析了电梯群控调度中的交通流不确定问题,建立了解决该不确定问题的电梯调度决策鲁棒优化模型。为了弥补模型求解复杂度过高的不足,进一步提出鲁棒优化和多智能体调度结合的混合调度决策方法。仿真结果表明,该方法能有效改善群控调度的性能,提高群控调度对交通模式的适应性。 展开更多
关键词 电梯群控调度 鲁棒优化方法 多智能体协调 调度
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基于MAS技术的电梯群控系统建模及agent协商机制与梯群调度算法 被引量:9
14
作者 王遵彤 纪德法 +1 位作者 乔非 吴启迪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1184-1188,共5页
将多代理系统(MAS)技术引入电梯群控系统,形成分布式电梯群控系统,以克服集中式群控系统的计算瓶颈问题.提出了基于MAS技术的网状电梯群控系统总体结构,将电梯交通系统中的轿厢和呼梯信号控制器分别映射为C-agent和HC-agent,并增加了一... 将多代理系统(MAS)技术引入电梯群控系统,形成分布式电梯群控系统,以克服集中式群控系统的计算瓶颈问题.提出了基于MAS技术的网状电梯群控系统总体结构,将电梯交通系统中的轿厢和呼梯信号控制器分别映射为C-agent和HC-agent,并增加了一个M-agent映射电梯系统中的虚拟管理器.描述了基于拟市场模型的C-agent报价算法和HC-agent评价报价算法,以及分布式电梯群控系统的全局优化机制. 展开更多
关键词 电梯群控 多代理系统 全局优化
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基于模糊控制的多目标电梯群控技术 被引量:8
15
作者 张昆 段其昌 张从力 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期248-251,共4页
针对目前绝大多数群控系统都采用厅呼叫分配方法来调度电梯,文中提出一种基于模糊控制的多目标控制算法,该算法不仅考虑了候梯时间和乘梯时间,还考虑了电梯拥挤度。并且以重庆大学罗克韦尔自动化实验室的4台电梯模型为对象,采用罗克韦... 针对目前绝大多数群控系统都采用厅呼叫分配方法来调度电梯,文中提出一种基于模糊控制的多目标控制算法,该算法不仅考虑了候梯时间和乘梯时间,还考虑了电梯拥挤度。并且以重庆大学罗克韦尔自动化实验室的4台电梯模型为对象,采用罗克韦尔自动化先进的工业控制网络来控制整个系统的运行,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 电梯群控 模糊 多目标 PLC
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基于现场总线的电梯群控模型及其算法 被引量:13
16
作者 赵亚伟 徐宝全 张勰 《控制工程》 CSCD 2004年第2期114-117,共4页
分析了几类现场总线和电梯群控的特点,提出一种基于Profibus现场总线的电梯群控模型和一系列易于在现场总线上实现电梯群控的算法。在搭建的电梯群控模型上实现了并行控制和多目标规划电梯群控算法。同时预测未来现场总线技术和现代控... 分析了几类现场总线和电梯群控的特点,提出一种基于Profibus现场总线的电梯群控模型和一系列易于在现场总线上实现电梯群控的算法。在搭建的电梯群控模型上实现了并行控制和多目标规划电梯群控算法。同时预测未来现场总线技术和现代控制方法的一个巧妙的结合方法:在线运行,离线学习。从实现的电梯群控效果和模糊神经网络算法仿真的效果来看,多目标规划算法是一个不错的电梯群控算法,但是相对于模糊群控算法来说略有不如。因此,这种在线运行,离线学习的策略将来一定能够在可靠的现场总线控制网络和运算能力相对较强的PC机之间找到一个很好的控制策略。 展开更多
关键词 电梯群控模型 现场总线 算法 模糊神经网络 模糊 可靠性
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基于鲁棒优化理论的电梯群控调度策略 被引量:7
17
作者 宗群 王维佳 何彦昭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期743-748,共6页
论文针对不确定线性优化问题,研究其不确定集的选择,初始不确定鲁棒优化模型的建立,以及基于该模型的鲁棒对等式转化问题.然后将鲁棒优化建模方法应用于电梯群控调度问题,建立其鲁棒优化模型,解决了交通流不确定性的影响,从而使调度结... 论文针对不确定线性优化问题,研究其不确定集的选择,初始不确定鲁棒优化模型的建立,以及基于该模型的鲁棒对等式转化问题.然后将鲁棒优化建模方法应用于电梯群控调度问题,建立其鲁棒优化模型,解决了交通流不确定性的影响,从而使调度结果更为合理.结合电梯群控虚拟仿真环境,设计了电梯群控鲁棒优化调度算法,并进行仿真验证.通过与其他调度算法的比较,证明了鲁棒优化调度算法在不同交通流下均具有优良的性能和适应能力.实验表明,鲁棒优化调度方法可以解决交通流预测误差的影响,很好地改善电梯群控调度性能. 展开更多
关键词 不确定线性系统 不确定优化 鲁棒优化 电梯群控调度
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基于遗传算法的电梯群控鲁棒优化模型 被引量:6
18
作者 宗群 李胜涛 王维佳 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1019-1024,共6页
针对电梯群控调度过程中交通流不确定的问题,建立了鲁棒优化模型,利用遗传算法对所建模型进行求解.对于不确定线性优化问题,研究了不确定集的选择以及模型鲁棒对等式转化方法.仿真实验中,利用电梯群控虚拟仿真环境对鲁棒优化调度算法在... 针对电梯群控调度过程中交通流不确定的问题,建立了鲁棒优化模型,利用遗传算法对所建模型进行求解.对于不确定线性优化问题,研究了不确定集的选择以及模型鲁棒对等式转化方法.仿真实验中,利用电梯群控虚拟仿真环境对鲁棒优化调度算法在不同交通流下进行了验证.以300人/15 min的混合交通流模式为例,鲁棒优化算法的平均候梯时间比静态分区算法降低12.77 s;平均乘梯时间比最小等待时间算法降低9.7 s;电梯启停次数比静态分区算法少8次.实验结果表明,鲁棒优化调度算法对不同交通模式具有更好的适应性,可以减小交通流不确定性的影响,提高电梯群控调度性能. 展开更多
关键词 鲁棒优化 不确定优化 电梯群控调度 遗传算法
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基于模糊逻辑的预约电梯群控算法 被引量:6
19
作者 周海丹 赵国军 徐雷 《机电工程》 CAS 2010年第9期37-41,共5页
基于传统电梯群控系统乘客乘梯时间的不可知性,提出了一种目的层预约与模糊逻辑相结合的多目标群控算法。首先设计了该电梯群控调度系统的结构,介绍并分析了电梯调度算法;然后分析了基于模糊逻辑的交通模式识别过程,同时给出了候梯时间... 基于传统电梯群控系统乘客乘梯时间的不可知性,提出了一种目的层预约与模糊逻辑相结合的多目标群控算法。首先设计了该电梯群控调度系统的结构,介绍并分析了电梯调度算法;然后分析了基于模糊逻辑的交通模式识别过程,同时给出了候梯时间、乘梯时间及系统能耗的计算公式和综合评价函数;最后,采用VB编写了电梯群控仿真系统。仿真结果表明,基于模糊逻辑的预约电梯群控系统提高了系统的运行效率和性能,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 电梯群控 目的层预约 模糊逻辑 调度算法
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电梯群控系统的最优调度仿真 被引量:21
20
作者 付丽君 周崇 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第4期263-267,共5页
在电梯群控节能优化问题的研究中,电梯群控调度是一个开放、动态、复杂系统的多目标优化问题。但是目前大多数群控系统都采用了乘客最少候梯时间的原则来派梯,并没有从电梯的能源消耗等综合因素来调度电梯,从而降低了电梯群控系统的调... 在电梯群控节能优化问题的研究中,电梯群控调度是一个开放、动态、复杂系统的多目标优化问题。但是目前大多数群控系统都采用了乘客最少候梯时间的原则来派梯,并没有从电梯的能源消耗等综合因素来调度电梯,从而降低了电梯群控系统的调度性能。并且传统的调度方法在全局收敛性上不能得到很好的满足。为此提出一种蚁群算法的电梯群控系统来进行最佳电梯调度,利用乘客的候梯时间、电梯耗能和电梯拥挤度作为算法的变量数据,并且建立多目标评价函数的蚁群优化模型的控制器,通过蚁群算法进行仿真,验证了蚁群算法对电梯群控得到良好效果,并解决了电梯群控制器对电梯调度单一和全局快速收敛性的问题,为提高电梯群控调度性能提供了参考。 展开更多
关键词 电梯群控 算法 多目标 电梯调度
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