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基于MATLAB/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究 被引量:43
1
作者 胡良谋 李景超 曹克强 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期230-231,246,共3页
利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型。通过实例对飞机上常用的电液位置伺服系统进行仿真 ,给出仿真结果 ,并详细地进行性能分析和研究。
关键词 电液伺服控制系统 舵机 电液位置伺服系统 仿真 MATLAB/SIMULINK
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阀控非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真研究 被引量:3
2
作者 张友荣 姚晓山 明廷涛 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2010年第6期1227-1231,共5页
研究了基于Matlab/Simulink软件的非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真技术.考虑系统的固有非线性和伺服阀、非对称缸的动态非线性,建立了系统的非线性数学模型,仿真计算了系统正常状态下的位移、速度、压力、流量变化曲线.以液压缸的... 研究了基于Matlab/Simulink软件的非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真技术.考虑系统的固有非线性和伺服阀、非对称缸的动态非线性,建立了系统的非线性数学模型,仿真计算了系统正常状态下的位移、速度、压力、流量变化曲线.以液压缸的内泄漏故障为例,仿真计算了正常、轻度、中度、重度故障条件下的位移、速度变化曲线,比较确定了故障特征,预测了故障发展趋势. 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 阀控非对称缸 非线性 SIMULINK 故障诊断 仿真
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热连轧卷取机电液伺服控制系统的设计 被引量:13
3
作者 王益群 吴晓明 +1 位作者 曹栋璞 陈星 《液压气动与密封》 2002年第5期1-3,共3页
综合考虑了多种因素对系统模型的影响 ,针对步进控制系统的高响应和位置精度的要求 ,开发带有位置调节和压力调节的电液伺服控制系统。仿真和实验结果表明 ,所建立的模型实用且有效 ,同时也为系统的优化设计提供了基础。
关键词 热连轧 卷取机 电液伺服控制系统 助卷辊 仿真 步进电机
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带钢跑偏电液伺服控制系统研究与SIMULINK仿真 被引量:9
4
作者 胡盘峰 陈慧敏 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期246-248,共3页
为了消除带钢卷取机的误差,针对对边纠偏系统建立了数学模型,并以检测点位置到卷筒纠偏点之间的时滞作为参考模型进行研究,再利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型,通过对卷取机上常用的电液位置伺服... 为了消除带钢卷取机的误差,针对对边纠偏系统建立了数学模型,并以检测点位置到卷筒纠偏点之间的时滞作为参考模型进行研究,再利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型,通过对卷取机上常用的电液位置伺服系统进行仿真,得出仿真结果,并详细地进行性能分析,找出所要控制跑偏的参数。 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 卷取机 仿真 MATLAB/SIMULINK 控制精度
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基于H_∞滤波的电液伺服控制系统鲁棒观测器设计 被引量:1
5
作者 张永祥 明廷涛 +1 位作者 姚晓山 李爱民 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期218-222,共5页
为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法。简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立系统的线性定常模型;考虑过程噪声与测量噪声,设计系统的鲁棒观测器结构;并运用H∞滤波理论确定观测器设... 为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法。简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立系统的线性定常模型;考虑过程噪声与测量噪声,设计系统的鲁棒观测器结构;并运用H∞滤波理论确定观测器设计的性能指标,求解系统的矩阵Riccati方程,计算观测器的反馈增益矩阵。设计实例表明,该方法不仅计算简便、易于工程实现,而且能限制噪声干扰对观测误差的影响。 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 鲁棒观测器 设计 H_∞滤波
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大型热模锻水压机的电液伺服控制系统 被引量:4
6
作者 郭玉玺 丁耀林 罗上银 《锻压机械》 北大核心 2002年第4期13-16,共4页
在大型热模锻水压机上,采用电液伺服控制技术对主阀分配器和水压机活动横梁的行程进行位置闭环控制,重点介绍伺服位置控制的原理及功能,控制系统的线性化处理及R.V.D.T校准。
关键词 大型热模锻水压机 电液伺服控制系统 伺服位置控制
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基于LwIP通信的电液伺服控制系统 被引量:4
7
作者 黄鸿国 吴学杰 曾华 《计算机光盘软件与应用》 2013年第20期62-64,共3页
电液伺服控制系统已经在军事领域、航空技术领域和工业自动化领域得到广泛应用。随着网络通信技术的飞速发展,开发了一款基于轻型以太网协议(LwIP)通信的电液伺服控制系统,解决了传统电液伺服控制系统通信速度慢的问题,而且有利于在局... 电液伺服控制系统已经在军事领域、航空技术领域和工业自动化领域得到广泛应用。随着网络通信技术的飞速发展,开发了一款基于轻型以太网协议(LwIP)通信的电液伺服控制系统,解决了传统电液伺服控制系统通信速度慢的问题,而且有利于在局域网内实现对多台控制器的同步控制。该系统在疲劳加载试验中得到了很好的应用效果。 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 LWIP 疲劳加载 通信 同步控制
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基于极小化条件数的电液伺服控制系统观测器设计
8
作者 明廷涛 张永祥 +1 位作者 应冬 孙云岭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期499-502,共4页
设计良好的状态观测器是电液伺服控制系统故障诊断研究的关键。本文提出一种电液伺服控制系统观测器设计的新方法。针对所构建的位置伺服系统,建立系统的离散非线性模型,绘制系统的离散观测器结构,推导极小化条件数梯度下降法的算法流... 设计良好的状态观测器是电液伺服控制系统故障诊断研究的关键。本文提出一种电液伺服控制系统观测器设计的新方法。针对所构建的位置伺服系统,建立系统的离散非线性模型,绘制系统的离散观测器结构,推导极小化条件数梯度下降法的算法流程并运用该算法优化计算观测器的增益矩阵和Lipschitz常数,为系统设计一个Lipschitz非线性离散观测器。将该观测器与现有的电液伺服控制系统观测器进行比较,发现本文所采用的方法具有计算简单、设计优良等特点。 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 观测器 极小化条件数 LIPSCHITZ常数
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PID控制在液压式测力机电液伺服控制系统中的应用 被引量:4
9
作者 胡刚 《现代测量与实验室管理》 2004年第5期18-20,共3页
本文在液压式测力机电液伺服控制系统模型的基础上 ,利用MATLAB作为仿真工具 ,对系统的PID控制器进行了信能分析和研究。同时 ,给出了在计量院
关键词 电液伺服控制系统 方法和过程 计量院 机电 PID参数整定 仿真工具 PID控制 模型
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有色金属电解阳极加工板厚电液伺服控制系统的应用研究
10
作者 吴张永 袁子荣 +3 位作者 贺鹏 杨用 王强 顾毅 《昆明理工大学学报(理工版)》 2001年第5期111-114,共4页
应用监控型液压AGC电液伺服自动控制系统,结合工程实际,介绍了电解铜加工的板厚控制系统工作原理,建立了数学模型,分析了系统动态特性.
关键词 液压AGC 板厚控制 液压压下板厚自动控制系统 电液伺服控制系统 有色金属 电解 动态特性 数学模型 冶金工业
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CMAC神经网络与PID复合控制在电液伺服控制系统中的应用 被引量:1
11
作者 孙静 史剑 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2010年第1期33-36,共4页
针对典型电液伺服控制系统非线性、参数时变的特点,常规PID控制无法满足控制性能要求.文中提出将小脑模型(CMAC)神经网络和PID相结合的控制策略.仿真结果表明,经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出不断在线学习,系统能够有效抑制扰动... 针对典型电液伺服控制系统非线性、参数时变的特点,常规PID控制无法满足控制性能要求.文中提出将小脑模型(CMAC)神经网络和PID相结合的控制策略.仿真结果表明,经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出不断在线学习,系统能够有效抑制扰动,并具有实时性好,输出误差小,鲁棒性强等优点.在系统参数变化,外界扰动的影响下,其控制性能得到明显提高. 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 CMAC神经网络 PID 复合控制
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基于状态反馈自校正的电液伺服控制系统
12
作者 孔祥冰 唐德栋 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2003年第5期36-40,共5页
为了实现电液伺服机构驱动速度自动调节,抑制和消除扰动的影响,利用测速电机和电位器作为反馈元件,油缸作为驱动执行元件,PID为核心及相应的信号处理等电路构成观测器重构状态反馈控制元件,构成了等价闭环控制系统,给出了油缸和伺服机... 为了实现电液伺服机构驱动速度自动调节,抑制和消除扰动的影响,利用测速电机和电位器作为反馈元件,油缸作为驱动执行元件,PID为核心及相应的信号处理等电路构成观测器重构状态反馈控制元件,构成了等价闭环控制系统,给出了油缸和伺服机构驱动原理及观测器重构状态反馈系统的设计方法和实验过程.经实验证明,本系统能够得到往复直线运动速度自动调节,实现了双杆活塞液压缸对称相等的驱动速度,具有快速抑制和消除系统扰动作用的功效. 展开更多
关键词 状态反馈 自校正 电液伺服控制系统 驱动系统 数学模型 观测器 速度补偿 PID 油缸 伺服机构
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电液伺服控制系统在颈椎牵引椅中的应用
13
作者 任重 和云敏 《长江工程职业技术学院学报》 CAS 2009年第1期57-59,共3页
利用电液伺服控制技术,设计一套适用在颈椎牵引椅中的电液伺服控制系统,通过M ATLAB软件对系统进行仿真,最终获得较好的控制效果。
关键词 颈椎牵引椅 电液伺服控制系统 牵引力 传递函数 仿真
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液压式测力机电液伺服控制系统的建模与仿真 被引量:1
14
作者 胡刚 《中国计量》 2005年第5期52-53,共2页
关键词 电液伺服控制系统 液压式测力机 建模与仿真 单作用液压缸 电液伺服 机械密封 传递函数 方框图 四通阀 三通阀 理想化 模型
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径向锻造油压机电液伺服控制系统建模与仿真 被引量:12
15
作者 牛勇 权晓惠 张营杰 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期144-152,共9页
分析了径向锻造油压机主缸运动电液伺服控制原理;在建立电液伺服系统各元件、子系统数学模型的基础上,借助AMESim软件搭建了电液伺服系统的仿真模型;研究了反馈方式、回程压力、建压时间和加载频次对主缸运动精确性和快速性的影响。研... 分析了径向锻造油压机主缸运动电液伺服控制原理;在建立电液伺服系统各元件、子系统数学模型的基础上,借助AMESim软件搭建了电液伺服系统的仿真模型;研究了反馈方式、回程压力、建压时间和加载频次对主缸运动精确性和快速性的影响。研究结果表明:与主缸位置反馈相比,伺服缸位置反馈时系统运行更加平稳;为保证系统的响应速度和主缸对伺服缸的跟随性,合理的回程压力为3~12 MPa;为保证系统的快速性、精确性及系统的经济性,尽量减少建压时间;主缸供液高压油液体积50000 mL时,伺服缸时间滞后0. 03 s,主缸对伺服缸跟随滞后0. 01 s;系统流量确定时,锻造频次增加使得锻造行程减小,控制精度降低,系统响应滞后。 展开更多
关键词 径向锻造油压机 电液伺服控制系统 反馈方式 回程压力 AMESIM
原文传递
虚拟仪器技术在液压式测力机电液伺服控制系统中的应用
16
作者 胡刚 《中国计量》 2004年第4期18-19,共2页
关键词 虚拟仪器技术 液压式测力机 电液伺服控制系统 双回路闭环控制 压力反馈信号
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滞后校正在电液伺服控制系统中的应用与仿真 被引量:4
17
作者 陈乐 胡良谋 《机床与液压》 北大核心 2005年第2期114-115,共2页
利用滞后校正减小电液伺服控制系统稳态误差, 用计算机对其仿真并进行了性能分析。
关键词 电液伺服控制系统 滞后校正 仿真
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压铸机电液伺服控制系统的应用研究 被引量:1
18
作者 王文宇 傅周东 应必金 《现代机械》 2004年第6期8-9,11,共3页
该文在分析某7500kN压铸机原电液系统缺陷的基础上,对电液控制系统进行了改造,并设计了相应的数字PID控制器,作为伺服控制系统的串联校正环节。升级后的控制系统能有效提高压铸机在压射、增压过程中性能表现,解决原系统存在的问题。
关键词 压铸机 电液伺服控制系统 改造 缺陷 电液控制系统 增压 数字PID控制 升级 串联校正 性能表现
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带钢跑偏光电液伺服控制系统 被引量:1
19
作者 侯伟峰 《伺服控制》 2008年第3期82-83,共2页
本文介绍了天津罗升企业有限公司电液伺服控制系统在带钢生产中的应用。该系统与气液伺服跑偏控制系统相比,电液伺服系统的优点是信号传输快,电反馈和校正方便,光电检测器的开口(即发射与接收器间距)可达1m左右,并可直接方便地装于卷取... 本文介绍了天津罗升企业有限公司电液伺服控制系统在带钢生产中的应用。该系统与气液伺服跑偏控制系统相比,电液伺服系统的优点是信号传输快,电反馈和校正方便,光电检测器的开口(即发射与接收器间距)可达1m左右,并可直接方便地装于卷取机旁。 展开更多
关键词 带钢生产 电液伺服控制系统 卷取机跑偏控制
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基于AMEsim与Matlab联合仿真的电液伺服控制系统研究 被引量:5
20
作者 郭凌龙 《科技情报开发与经济》 2011年第16期200-202,共3页
阀控缸电液位置伺服系统在电液伺服控制中占主导地位,但存在建模复杂的问题。应用液压仿真软件AMEsim建立其物理模型,在Simulink中建立了其PID控制模型,从而建立了一个较为精确的联合仿真模型。
关键词 电液位置伺服控制系统 联合仿真 AMESIM MATLAB SIMULINK
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