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基于干扰观测器的电液压伺服系统的全局滑模控制 被引量：2
1
作者 马卫强 《电气应用》 北大核心 2014年第5期79-83,共5页
随着电液压伺服系统在航空航天领域、电力、农业机械和制造工业越来越广泛地应用,实际工程对其性能的要求也越来越高,但是模型不确定和负载力矩的存在会阻碍系统性能的提升。针对干扰观测器(Disturbance Observer,DOB)在干扰估计方面的... 随着电液压伺服系统在航空航天领域、电力、农业机械和制造工业越来越广泛地应用,实际工程对其性能的要求也越来越高,但是模型不确定和负载力矩的存在会阻碍系统性能的提升。针对干扰观测器(Disturbance Observer,DOB)在干扰估计方面的不足,提出一种基于DOB的全局滑模控制器(Global Sliding Mode Controller,GSMC)。GSMC既可以削弱DOB未估干扰对控制系统性能的影响,又可以完成伺服跟踪功能。计算机仿真结果表明,相比传统的DOB+PID控制方案,所提出的双环控制方案可实现电液压伺服系统更精确地跟踪,同时控制量中无明显的高频抖动现象,因此该方案具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 电液压伺服系统 干扰观测器 滑模控制器 跟踪功能 控制方案 模型不确定 航天领域 制造工业
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三轴仿真转台用电液马达伺服系统的低速运动分析 被引量：1
2
作者 王旭永 付永领 +1 位作者 王宣银 刘庆和 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期85-90,共6页
本文以用于三轴仿真转台的液压驱动马达为对象，对带有速度和压差内反馈的电液马达位置伺服系统进行了低速运动解析式的推导和相应的分析，并作了一定的仿真和试验。
关键词 伺服系统 仿真转台 电液压伺服系统
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全局滑模控制方法在喷水推进操舵系统中的应用 被引量：3
3
作者 龚征华 田震 +3 位作者 熊文 李俊舟 李刚强 袁景淇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期693-697,共5页
介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有... 介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有较高的估计精度,基于全局滑模控制方法的操舵系统兼具良好的跟踪性能和较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 喷水推进 操舵控制系统 电液压伺服系统 干扰观测器 全局滑模控制
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