基于电液复合制动系统的ACC制动控制算法研究

1

作者 李亚轮 黄波 +2 位作者 刘佳豪 陈贺军 周煜峰 《计算机与数字工程》 2025年第2期347-351,431,共6页

汽车能够实现主动制动是自适应巡航系统的一项重要功能,针对电子液压制动系统(EHB)集成ACC功能,提出了改进模糊PID的自适应巡航控制算法,并建立EHB、发动机和整车模型,在两种典型工况中进行仿真验证。结果表明,基于EHB系统的控制算法可... 汽车能够实现主动制动是自适应巡航系统的一项重要功能,针对电子液压制动系统(EHB)集成ACC功能,提出了改进模糊PID的自适应巡航控制算法,并建立EHB、发动机和整车模型,在两种典型工况中进行仿真验证。结果表明,基于EHB系统的控制算法可以准确地控制车辆速度从而保持与前车的安全距离,仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 电液复合制动系统 自适应巡航 减速度控制 模糊PID控制

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电液复合制动系统踏板感觉及其影响因素 被引量：9

2

作者 刘杨 孙泽昌 冀文斌 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1049-1055,共7页

针对采用一体式制动主缸开发的电液复合制动系统,分析了系统正常和失效模式下踏板力的传递路径,研究了不同模式下踏板感觉及其影响因素。设计了组合弹簧式踏板感觉模拟器,并利用AMESim建立了系统不同工作模式的简化模型;仿真分析了活塞... 针对采用一体式制动主缸开发的电液复合制动系统,分析了系统正常和失效模式下踏板力的传递路径,研究了不同模式下踏板感觉及其影响因素。设计了组合弹簧式踏板感觉模拟器,并利用AMESim建立了系统不同工作模式的简化模型;仿真分析了活塞阻尼系数、推杆回位弹簧预紧力、电磁阀最大通流面积和助力比等参数对踏板力-行程曲线的影响;台架试验表明,正常模式和失效模式下踏板力-行程滞回损失分别为11.5%和15.3%,制动踏板特性满足设计需求。 展开更多

关键词 车辆工程 电液复合制动系统 踏板感觉 滞回损失

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一体式电液复合制动系统制动力协调控制及试验 被引量：7

3

作者 刘杨 孙泽昌 王猛 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期718-724,共7页

提出了一体式电液复合制动系统结构,研究了非紧急/紧急制动工况的制动力协调控制策略。分析了采用一体式主缸的制动系统结构原理,提出了制动力基本控制逻辑。研究了非紧急制动工况下的再生制动力和液压制动力的分配策略;分析了触发防抱... 提出了一体式电液复合制动系统结构,研究了非紧急/紧急制动工况的制动力协调控制策略。分析了采用一体式主缸的制动系统结构原理,提出了制动力基本控制逻辑。研究了非紧急制动工况下的再生制动力和液压制动力的分配策略;分析了触发防抱死制动系统的两种情形,提出了电液复合制动到纯液压的防抱死制动协调控制策略。利用xPC target搭建了硬件在环仿真试验台架,对非紧急/紧急制动工况进行了试验。试验结果表明,所提出的一体式电液复合制动系统和制动力控制策略能够满足能量回收和与防抱死制动协调控制的需求。 展开更多

关键词 车辆工程 电液复合制动系统 再生制动 防抱死制动 协调控制

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非解耦式与解耦式电液复合制动系统及其评价 被引量：7

4

作者 刘杨 孙泽昌 +1 位作者 王猛 曾英捷 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期131-136,共6页

分析了电液复合制动系统的结构,对比了非解耦式和解耦式方案的优缺点;研究了电液复合制动系统前、后轴制动力及再生制动力、液压制动力的分配策略,对比了3种不同的协调控制方案.依据实车参数和测试数据,利用Simulink-AMESim建立了电液... 分析了电液复合制动系统的结构,对比了非解耦式和解耦式方案的优缺点;研究了电液复合制动系统前、后轴制动力及再生制动力、液压制动力的分配策略,对比了3种不同的协调控制方案.依据实车参数和测试数据,利用Simulink-AMESim建立了电液复合制动系统联合仿真模型;定义了以回馈能量效率和司机驾驶解释一致性作为不同方案的量化对比评价指标.NEDC和SC03循环工况结果表明,解耦式方案的回馈能量效率和司机驾驶解释一致性评价指标均优于非解耦式方案,两种工况下的回馈能量效率均高于50%. 展开更多

关键词 电动汽车 解耦式方案 电液复合制动系统 回馈能量效率

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新能源汽车解耦式电液复合制动系统 被引量：6

5

作者 刘杨 孙泽昌 王猛 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期835-842,共8页

设计集成有制动踏板感觉模拟、液压助力和失效制动备份功能的一体式制动主缸,并依此开发制动踏板与轮缸压力解耦的电液复合制动系统。考虑ECE R13法规和电动机、电池组外特性约束,以有效回馈功率为优化目标,制定解耦式电液复合制动系统... 设计集成有制动踏板感觉模拟、液压助力和失效制动备份功能的一体式制动主缸,并依此开发制动踏板与轮缸压力解耦的电液复合制动系统。考虑ECE R13法规和电动机、电池组外特性约束,以有效回馈功率为优化目标,制定解耦式电液复合制动系统的制动力分配控制策略。利用MATLAB/Simulink-AMESim建立解耦式系统的联合仿真模型,结合硬件在环仿真台架试验,考核其液压控制性能及制动力配控制策略。结果表明:解耦式电液复合制动系统实现轮缸压力的精确控制,并有效地回收制动能量,在NEDC循环工况下,其制动能量回馈效率可达54.8%。 展开更多

关键词 新能源汽车 解耦式系统 电液复合制动系统 压力控制 回馈效率

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电动汽车电液复合制动系统设计与仿真 被引量：12

6

作者 刘芳 贾晨光 +1 位作者 陈勇 郭立书 《机床与液压》 北大核心 2021年第4期94-101,共8页

针对新能源电动汽车制动系统耗能高、能量回收率低等问题,设计电液复合制动系统。基于并行控制策略的思想,提出与之匹配的制动系统控制策略。在Carsim中搭建整车模型,在MATLAB/Simulink中搭建制动系统及控制策略模型,进而建立联合仿真模... 针对新能源电动汽车制动系统耗能高、能量回收率低等问题,设计电液复合制动系统。基于并行控制策略的思想,提出与之匹配的制动系统控制策略。在Carsim中搭建整车模型,在MATLAB/Simulink中搭建制动系统及控制策略模型,进而建立联合仿真模型,并在NEDC循环工况和紧急制动工况下分别进行仿真。仿真结果表明:所设计的电动汽车电液复合制动系统能够良好运行,制动系统控制策略符合要求,且能量回收率高。 展开更多

关键词 新能源电动汽车 电液复合制动系统 控制策略 联合仿真

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电液复合制动系统轮缸压力开环控制 被引量：4

7

作者 孙泽昌 刘杨 +1 位作者 邢秀园 王猛 《汽车技术》 北大核心 2015年第2期12-16,共5页

基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响... 基于采用一体式制动主缸总成的电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理,在AMESim/Matlab联合仿真平台上搭建液压制动系统模型。通过对液压制动力调节特性的理论分析提出数表插值算法,并通过仿真试验分析轮缸制动间隙对压力调节的影响,运用分段控制的方式,用阶梯法对数表插值算法进行改进,在不大于3个电磁阀开关周期的调节时间中将压力调节精度控制在0.5 MPa内,实现了精细快速的调节目标。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 轮缸压力 制动间隙调节

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基于一体式制动主缸的电液复合制动系统仿真 被引量：8

8

作者 王猛 孙泽昌 +1 位作者 王士奇 吉东波 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1211-1215,1220,共6页

为了能更多地回收制动能量并改善汽车制动性,设计了一种新型的采用一体式制动主缸总成的电液复合制动系统,根据性能要求和国家标准确定系统中主要组成部件的参数。基于该系统的结构和工作原理,利用AMESim软件搭建系统液压部分的模型,并... 为了能更多地回收制动能量并改善汽车制动性,设计了一种新型的采用一体式制动主缸总成的电液复合制动系统,根据性能要求和国家标准确定系统中主要组成部件的参数。基于该系统的结构和工作原理,利用AMESim软件搭建系统液压部分的模型,并利用Simulink软件建立整车模型和系统控制逻辑,其中系统控制逻辑主要包括制动力分配逻辑、制动轮缸压力精确控制方法及再生制动系统与防抱死制动系统协调控制策略.最后以联合仿真的形式验证了该电液复合制动系统的必要功能,说明该系统具备良好的可实现性. 展开更多

关键词 一体式制动主缸总成 电液复合制动系统 系统控制逻辑

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基于单片机的电动车电液复合制动系统控制器

9

作者 刘兵 孙泽昌 王猛 《微型机与应用》 2012年第22期19-22,共4页

研究了一种新型电动车电液复合制动系统,并在此基础上进行了控制器硬件和软件设计。硬件电路包括对传感器信号进行处理的信号处理电路和对执行器(电磁阀和电机)进行驱动的驱动放大电路,软件设计包括对输入信号的分析、驾驶员制动意图的... 研究了一种新型电动车电液复合制动系统,并在此基础上进行了控制器硬件和软件设计。硬件电路包括对传感器信号进行处理的信号处理电路和对执行器(电磁阀和电机)进行驱动的驱动放大电路,软件设计包括对输入信号的分析、驾驶员制动意图的识别和为达到理想制动力而对执行器的精确控制。 展开更多

关键词 单片机 电液复合制动系统 一体式主缸 电磁阀

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电动汽车电液复合制动系统的AMESim仿真研究 被引量：1

10

作者 梁光成 《汽车实用技术》 2021年第20期41-44,共4页

电动汽车的电液复合制动系统包括电机制动和液压制动。电机制动的执行机构为驱动电机,技术较完备;传统液压制动系统无法实现实时可调,故需要开发电子液压制动系统。因此,文章基于实验室电机台架的参数,搭建了液压制动子系统的AMESim仿... 电动汽车的电液复合制动系统包括电机制动和液压制动。电机制动的执行机构为驱动电机,技术较完备;传统液压制动系统无法实现实时可调,故需要开发电子液压制动系统。因此,文章基于实验室电机台架的参数,搭建了液压制动子系统的AMESim仿真模型;且设计了PID控制器。仿真结果表明,所搭建的液压制动子系统AMESim仿真模型对期望压力的跟随性较好,所设计的PID控制器能有效地改善液压压力的控制过程。整个模型具有较好的控制效果,为电液复合制动系统的研究提供了参考。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 AMESIM仿真 电子液压制动系统 PID控制器

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电动汽车电液复合制动自动化控制方法

11

作者 张勇 《汽车电器》 2025年第2期35-38,共4页

由于电动汽车电液制动系统在电机制动力和液压制动力方面分配不均,导致制动距离过长,难以满足高性能的驾驶需求。为了解决上述问题,提出一种电动汽车电液复合制动自动化控制方法。文章通过分析电动汽车电液复合制动工作原理和性能特性,... 由于电动汽车电液制动系统在电机制动力和液压制动力方面分配不均,导致制动距离过长,难以满足高性能的驾驶需求。为了解决上述问题,提出一种电动汽车电液复合制动自动化控制方法。文章通过分析电动汽车电液复合制动工作原理和性能特性,建立综合考虑车辆动力学模型和液压制动系统动态特性的电动汽车电液复合制动模型,设计制动能量回收机制,在制动过程中,将动能转化为电能储存回电池,通过实时感知驾驶员制动意图和车辆状态,精准优化电机制动力和液压制动力的分配,实现高效的能量回收和自动化制动控制。试验结果表明,本方法能够有效控制制动距离,提高车辆的安全性能,并为驾驶者带来更为舒适的驾驶体验。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 自动化控制 能量回收 制动强度

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一体式电液复合制动系统轮缸压力的精细调节 被引量：5

12

作者 刘杨 孙泽昌 +1 位作者 邹小琼 王猛 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期7-11,共5页

针对基于一体式主缸的电液复合制动系统,进行了轮缸压力的精细调节研究,分析了一体式复合制动系统轮缸压力调节过程及其结构特点.探讨了制动间隙对盘式制动器轮缸压力调节的影响,确定了轮缸压力控制的非线性区及线性区,采用阶梯估算和... 针对基于一体式主缸的电液复合制动系统,进行了轮缸压力的精细调节研究,分析了一体式复合制动系统轮缸压力调节过程及其结构特点.探讨了制动间隙对盘式制动器轮缸压力调节的影响,确定了轮缸压力控制的非线性区及线性区,采用阶梯估算和基本插值数表的方法对轮缸压力进行估计,并考虑了线性区轮缸活塞运动迟滞特性对插值数表的影响,综合上述因素制定了分段阶梯查表的轮缸压力精细调节策略.采用xPC target搭建了硬件在环仿真台架,进行了正弦曲线跟随和与单一增/减压数表法的对比试验.试验结果表明:轮缸压力能够实时跟随目标曲线变化,所提出的结构及控制方法能够满足轮缸压力精细调节的控制需求. 展开更多

关键词 电液复合制动系统 一体式主缸 压力调节 制动间隙 迟滞特性

原文传递

一体式电液复合制动系统制动意图解析及评价 被引量：4

13

作者 刘杨 孙泽昌 +1 位作者 邹小琼 王猛 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期32-36,共5页

针对一体式电液复合制动系统,进行了制动意图解析及一致性评价研究.分析了基于一体式主缸的液压系统轮结构及其制动需求表征,试验分析了制动过程司机动作信号变化机理,搭建了一体式主缸简化模型并进行了参数辨识.通过联合仿真模型,提出... 针对一体式电液复合制动系统,进行了制动意图解析及一致性评价研究.分析了基于一体式主缸的液压系统轮结构及其制动需求表征,试验分析了制动过程司机动作信号变化机理,搭建了一体式主缸简化模型并进行了参数辨识.通过联合仿真模型,提出了基于模糊算法、利用踏板感觉模拟器压力及变化率进行制动意图识别的方法,并提出了司机制动意图解析一致性的评价指标.采用xPC target,MotoHawk和液压系统搭建了硬件在环仿真台架,进行了司机制动意图解析及制动力施加一致性试验.试验结果表明:利用模拟腔压力及变化率能够较好地识别司机制动意图,制动意图一致性指标小于0.02g,施加的再生制动力与液压制动力与制动意图比较一致,满足了电液复合制动需求. 展开更多

关键词 电液复合制动系统 一体式主缸 制动意图 一致性 评价

原文传递

电液复合制动系统IEHB液压力控制算法研究

14

作者 杨勇超 程振东 陈志杰 《电子技术（上海）》 2020年第3期56-57,共2页

针对电液复合制动系统(IEHB)液压力控制问题,利用改进后的田口方法实现了鲁棒PI控制器,通过台架及实车验证证明了该控制器的有效性。实验表明该控制方法在各种工况和负载下都能提供稳定而精确的液压力控制,从而实现IEHB的助力功能、再... 针对电液复合制动系统(IEHB)液压力控制问题,利用改进后的田口方法实现了鲁棒PI控制器,通过台架及实车验证证明了该控制器的有效性。实验表明该控制方法在各种工况和负载下都能提供稳定而精确的液压力控制,从而实现IEHB的助力功能、再生制动功能和线控执行功能。 展开更多

关键词 智能制造 电液复合制动系统 田口方法 液压力控制 鲁棒性

原文传递

基于自适应滤波的电动汽车电-液复合制动系统防抱死控制 被引量：4

15

作者 黄晶莹 秦大同 刘永刚 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1044-1051,共8页

逻辑门限值控制方法(Logic threshold control strategy,LTCS)通过门限逻辑实时调整液压制动力矩的大小,往往导致制动系统存在较大的制动力矩波动,不能有效利用电动汽车再生与传统复合制动系统协调工作的优点。针对此问题,提出了基于自... 逻辑门限值控制方法(Logic threshold control strategy,LTCS)通过门限逻辑实时调整液压制动力矩的大小,往往导致制动系统存在较大的制动力矩波动,不能有效利用电动汽车再生与传统复合制动系统协调工作的优点。针对此问题,提出了基于自适应滤波控制算法的纯电动汽车电机再生制动与液压复合制动防抱死控制方法。避免了纯电动汽车复合制动系统非线性及不同执行器响应特性对制动性能和制动稳定性的影响,改善了电机与液压复合制动系统的协同工作能力,提高了复合制动系统的制动平顺性和再生制动能量回收率。 展开更多

关键词 车辆工程 电动汽车 再生制动 电液复合制动系统 自适应控制

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电-液复合制动系统的控制策略多目标优化 被引量：6

16

作者 李玉芳 吴炎花 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第1期232-236,共5页

研究电动汽车电机制动+EHB复合制动系统性能优化问题,提出理想制动力分配控制策略。分析制动时各环节的约束条件:制动法规的约束、电机特性的约束、制动稳定性的约束以及制动舒适性的约束条件,然后运用ISIGHT软件进行优化设计。再运用SI... 研究电动汽车电机制动+EHB复合制动系统性能优化问题,提出理想制动力分配控制策略。分析制动时各环节的约束条件:制动法规的约束、电机特性的约束、制动稳定性的约束以及制动舒适性的约束条件,然后运用ISIGHT软件进行优化设计。再运用SIMLINK软件建立动力学和控制模型,选取上海典型城市公交循环工况,进行仿真。与并行制动控制策略比较,优化后的理想制动力分配策略不仅很大程度上提高制动能量回收效率,而且大大提高制动效能和制动平顺性。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 理想制动力分配 优化设计

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纯电动汽车电液制动系统及控制策略 被引量：2

17

作者 樊少军 薛建高 +1 位作者 左华山 范树军 《汽车工程师》 2015年第11期51-53,63,共4页

纯电动汽车由于受电池和电机等技术的限制,续驶里程短和成本高这2个问题严重地阻碍了纯电动汽车的普及。基于良好的电液制动系统和有效的综合控制策略,通过ABS综合控制策略和协调制动控制策略2种方法,再生制动利用电机将汽车的动能或势... 纯电动汽车由于受电池和电机等技术的限制,续驶里程短和成本高这2个问题严重地阻碍了纯电动汽车的普及。基于良好的电液制动系统和有效的综合控制策略,通过ABS综合控制策略和协调制动控制策略2种方法,再生制动利用电机将汽车的动能或势能转化为电能储存在蓄电池中以备下次驱动所用。通过降低纯电动汽车的能耗,提高了纯电动汽车的经济性能,从而能够提高纯电动汽车的普及率。 展开更多

关键词 纯电动汽车 再生制动 电液复合制动系统

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电动汽车再生电液制动系统原理和控制策略 被引量：3

18

作者 樊少军 薛建高 《轻型汽车技术》 2015年第9期16-19,59,共5页

随着我国汽车工业迅猛发展和汽车保有量的快速增加,在能源和环境的双重压力下,世界对新能源汽车的呼声越来越高,其中几乎零排放的纯电动汽车成为当代车企执着追求的目标,开发以电动汽车为代表的新能源汽车已成为汽车工业技术创新的重要... 随着我国汽车工业迅猛发展和汽车保有量的快速增加,在能源和环境的双重压力下,世界对新能源汽车的呼声越来越高,其中几乎零排放的纯电动汽车成为当代车企执着追求的目标,开发以电动汽车为代表的新能源汽车已成为汽车工业技术创新的重要方向和汽车产业可持续发展的必然选择。电动汽车再生制动技术是汽车节能与环保的关键技术之一。电动汽车的再生制动系统是一个多目标条件下的动态变换系统,电动汽车实现整车安全制动条件下最大化回收制动能量的前提是基于优良的电液复合制动系统和综合控制技术。 展开更多

关键词 电动汽车 再生制动 电液复合制动系统

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线控液压制动系统的比例减压阀驱动电路分析 被引量：1

19

作者 李茜茜 卓桂荣 《车辆与动力技术》 2010年第4期33-37,共5页

为了驱动线控电液复合制动系统中的比例减压阀,分析了基于高端和低端驱动方式的脉宽调制式驱动电路.仿真结果显示,无论高端驱动还是低端驱动均可以很好地驱动比例减压阀,并对高端驱动电路进行了实验验证;一定频率范围内的PWM波作用于比... 为了驱动线控电液复合制动系统中的比例减压阀,分析了基于高端和低端驱动方式的脉宽调制式驱动电路.仿真结果显示,无论高端驱动还是低端驱动均可以很好地驱动比例减压阀,并对高端驱动电路进行了实验验证;一定频率范围内的PWM波作用于比例减压阀时产生的内在纹波可以起到颤振的作用,并且合适频率的PWM波才能使颤振作用得以充分发挥.采用高端驱动的比例减压阀控制器已经应用于本课题组研制的线控电液复合制动系统上. 展开更多

关键词 线控电液复合制动系统 比例减压阀 高端驱动 低端驱动

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电动汽车制动模式切换扭矩协调控制 被引量：4

20

作者 杨阳 何云东 +1 位作者 罗倡 杨忠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期304-314,共11页

由于电液复合制动系统动态响应特性的差异,纯电动汽车在制动模式切换过程中会造成整车和系统部件的冲击度增大,影响汽车的行驶平顺性和系统部件的使用寿命。为减小制动模式切换过程中的整车冲击度和总制动力矩波动,采用比例积分微分控制... 由于电液复合制动系统动态响应特性的差异,纯电动汽车在制动模式切换过程中会造成整车和系统部件的冲击度增大,影响汽车的行驶平顺性和系统部件的使用寿命。为减小制动模式切换过程中的整车冲击度和总制动力矩波动,采用比例积分微分控制PID和模糊控制相结合的组合控制算法对轮缸压力进行精确控制,在此基础上以纯液压制动时的动力学模型作为参考模型,控制电机制动力随参考模型输出的参考力矩变化,从而减小电机制动系统和液压制动系统的响应特性差异;在MATLAB/Simulink中搭建了电液复合制动系统和整车模型,验证了控制策略的有效性。仿真结果表明,与未协调控制时相比,所提出的控制策略使整车冲击度显著减小,改善了制动模式切换过程中的汽车行驶平顺性。 展开更多

关键词 电动汽车 电液复合制动系统 模式切换 扭矩协调控制 冲击度

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