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液压支架电液控系统推移安全阀开启现象分析
被引量:
3
1
作者
杨艳丽
赵新亚
王丽丽
《液压与气动》
北大核心
2014年第9期75-77,共3页
主要说明了液压支架电液控系统中推移千斤顶在空载动作时安全阀频繁开启原因,根据对支架出厂检验的过程中的试验数据,分析并得出几条关于安全阀瞬间开启的解决方法。
关键词
液压支架
推移千斤顶
电液控系统
推移单向锁
安全阀
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职称材料
LPC4320双核处理器在支架电液控系统中的应用
被引量:
1
2
作者
李宗珠
赵广会
张幸福
《单片机与嵌入式系统应用》
2014年第8期76-78,81,共4页
随着煤矿自动化、智慧矿山的快速发展,工作面支架电液控系统的功能也更加复杂。为了满足支架电液控系统在实时姿态控制、数据传输以及与工作面采煤机、刮板机、视频监控等系统联动方面的要求,本文基于LPC4320异构双核处理器开发一种新...
随着煤矿自动化、智慧矿山的快速发展,工作面支架电液控系统的功能也更加复杂。为了满足支架电液控系统在实时姿态控制、数据传输以及与工作面采煤机、刮板机、视频监控等系统联动方面的要求,本文基于LPC4320异构双核处理器开发一种新型支架控制器。既有强大的数据处理能力,满足多通道传感器实时信号采集与处理以及基于数字信号的支架控制功能的需求,又具有强大的控制能力,实现支架远程控制、自动控制、多设备联动控制等功能。
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关键词
煤矿自动化
支架
电液控系统
支架控制器
异构双核处理器
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职称材料
煤矿用支架电液控系统原理探究
被引量:
1
3
作者
祝大焦
龙丹丹
刘怀莲
《电子制作》
2022年第20期66-69,共4页
自从第一台垛式液压支架被研制问世以来,电液控制系统在煤矿领域得到了相当广泛的应用。为了加深对煤矿用支架电液控系统的认识。文中对煤矿用支架电液控系统原理进行了介绍,希望可以为煤矿用支架电液控系统的进一步改进提供借鉴。
关键词
煤矿用支架
电液控系统
系统
原理
煤矿
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职称材料
液压支架电液控系统安全使用及故障分析
被引量:
3
4
作者
周锴
《价值工程》
2012年第22期51-52,共2页
液压支架电液控设备在峰峰集团梧桐庄矿的推广使用,不仅提高了工作效率、减轻了劳动强度,而且安全系数得以提升。该矿使用的北京天地玛珂公司生产的SAC型电液控系统,控制方便、灵活、协调、安全,实现了控制功能与工作面条件、生产工艺...
液压支架电液控设备在峰峰集团梧桐庄矿的推广使用,不仅提高了工作效率、减轻了劳动强度,而且安全系数得以提升。该矿使用的北京天地玛珂公司生产的SAC型电液控系统,控制方便、灵活、协调、安全,实现了控制功能与工作面条件、生产工艺要求的较好配合。本文根据操作实践,分别对电液控系统安全使用和系统故障处理进行了简明阐述。
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关键词
液压支架
电液控系统
安全使用
故障分析
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职称材料
FreeRTOS在液压支架电液控系统中的应用
5
作者
靳大为
何磊
《现代工业经济和信息化》
2021年第9期126-128,共3页
单一裸机控制效率不高,无法满足电液控系统实际需求。为使液压支架的各项复杂动作更合理、更准确,提出了一种基于FreeRTOS的电液控系统应用方案。经过电液控系统的综采工作面实际应用,证明了FreeRTOS在液压支架电液控系统应用的可行性,...
单一裸机控制效率不高,无法满足电液控系统实际需求。为使液压支架的各项复杂动作更合理、更准确,提出了一种基于FreeRTOS的电液控系统应用方案。经过电液控系统的综采工作面实际应用,证明了FreeRTOS在液压支架电液控系统应用的可行性,保证了电液控系统长时间稳定运行,提高了工作面采煤效率。
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关键词
FREERTOS
液压支架
电液控系统
综采工作面
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职称材料
PM4电液控系统安装调试及故障处理
6
作者
翟丽茹
《轻工设计》
2011年第4期4-4,共1页
PM4电控系统的调试及故障处理方法,介绍系统器件性能和技术要求,主要参数的设置和特殊故障处理,PM4电液控制系统是电子微处理技术与液压控制技术有机结合的产物,用它可以使支架工作过程自动循环进行,使支架的全部动作由微处理器,...
PM4电控系统的调试及故障处理方法,介绍系统器件性能和技术要求,主要参数的设置和特殊故障处理,PM4电液控制系统是电子微处理技术与液压控制技术有机结合的产物,用它可以使支架工作过程自动循环进行,使支架的全部动作由微处理器,按预定的程序运行,尤其能使支架与采煤机,输送机配合联动实现综采面的完全自动化,
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关键词
电液控系统
安装调试
故障处理
自动化
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职称材料
基于深度神经网络的电液伺服泵控系统健康评估研究
7
作者
刘克毅
李渊
+3 位作者
王飞
陈革新
王梦
张亚欧
《机床与液压》
北大核心
2024年第9期173-179,共7页
电液伺服泵控系统具备功重比高、响应快等优点,在多领域得到广泛应用,但如何针对该系统开展更有效健康评估,进一步保障系统的安全性和可靠性成为必须面对的问题。按照明确原理、建立数学模型、建立仿真模型、仿真分析的思路针对健康评...
电液伺服泵控系统具备功重比高、响应快等优点,在多领域得到广泛应用,但如何针对该系统开展更有效健康评估,进一步保障系统的安全性和可靠性成为必须面对的问题。按照明确原理、建立数学模型、建立仿真模型、仿真分析的思路针对健康评估方法开展研究,提出油液体积含气量、气隙磁密、泄漏系数3个健康评估指标并确定阈值,构建了LGA(LSTM-GRNN-ANN)深度神经网络健康评估方法并进行仿真分析,结果显示该方法准确率约为97.48%,比LSTM、GRNN健康评估方法具有更高的准确率,为继续深入开展电液伺服泵控系统健康评估的研究提供了理论支持。
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关键词
电液
伺服泵
控系统
健康评估
LGA深度神经网络
仿真分析
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职称材料
电液伺服力控系统的自适应滑模控制
被引量:
16
8
作者
段锁林
安高成
+3 位作者
薛军娥
吴聚华
王明智
林廷圻
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期109-113,共5页
针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的。为了证明这种控制器可行性,利用微...
针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的。为了证明这种控制器可行性,利用微机实现的该控制器被应用于某疲劳试验机电液伺服系统,实时控制的结果验证了所提方法的有效性。
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关键词
电液
伺服力
控系统
自适应滑模控制
鲁棒跟踪控制
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职称材料
电液伺服力控系统的模糊学习控制
被引量:
11
9
作者
于少娟
段锁林
吴聚华
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期56-59,共4页
研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对...
研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制。
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关键词
电液
伺服力
控系统
模糊学习控制
模糊控制
学习控制
鲁棒性
疲劳试验机
控制回路
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职称材料
电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究
被引量:
22
10
作者
周恩涛
廖生行
牟丹
《机床与液压》
北大核心
2003年第6期225-227,共3页
本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差 ,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊 -PID控制策略。在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上 ,应用模糊控制技术 ,提出并设计了模糊 -PID控制器 ,较好的满足了控制要求...
本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差 ,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊 -PID控制策略。在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上 ,应用模糊控制技术 ,提出并设计了模糊 -PID控制器 ,较好的满足了控制要求。仿真研究结果表明 ,本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点。
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关键词
电液
比例阀
控系统
非对称缸
位置控制
模糊-PID控制
仿真
液压
系统
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职称材料
电液伺服泵控系统位置控制实验研究
被引量:
7
11
作者
喜冠南
孙春亚
+1 位作者
李健
唐通鸣
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第1期209-212,共4页
为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定...
为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第三段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在(±0.05)mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在(±0.04)mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在(±0.03)mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明:分段PID控制时第三段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第三段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控制时位置精度最高,但液压缸稳定时间最长。
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关键词
电液
伺服泵
控系统
分段位置控制
PID控制
速度分级控制
复合控制
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职称材料
二十四通道电液力控系统
被引量:
4
12
作者
郭呈贺
钱文瀚
陆元章
《液压气动与密封》
1996年第1期18-20,共3页
多通道力控系统是研制大型设备和系统的关键技术,国外已广泛应用于船舶、飞机、车辆的研制中,本文主要论述作者在设计制造调试一个二十四通道电液力控系统过程中的思想和方法,以期和同行交流共同提高我国在此领域的水平。
关键词
阀门
电液
伺服阀
电液
力
控系统
设计
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职称材料
雷达天线车电液比例泵控系统设计及试验研究
被引量:
1
13
作者
彭国朋
黄海涛
周建华
《电子机械工程》
2011年第1期33-35,共3页
比例泵控技术具有压力和流量自动控制的功能,能够很好地满足雷达液压系统不同压力等级,不同流量等级的需求,并且压力损失小,易于实现节能。为了将该技术应用到雷达液压系统中,设计并搭建了一套电液比例泵控试验系统,并与阀控系统进行了...
比例泵控技术具有压力和流量自动控制的功能,能够很好地满足雷达液压系统不同压力等级,不同流量等级的需求,并且压力损失小,易于实现节能。为了将该技术应用到雷达液压系统中,设计并搭建了一套电液比例泵控试验系统,并与阀控系统进行了对比试验研究,试验结果表明,所设计的比例泵控系统较阀控系统具有节能和可控性好的优点。
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关键词
电液
比例泵
控系统
阀
控系统
试验台
雷达天线车
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职称材料
浅谈智能化综采工作面电液控液压系统管理及维护
14
作者
段延安
赵朋
甘宝宁
《机械管理开发》
2024年第11期256-258,共3页
电液控系统凭借着安全、高效、自动化程度高的优势被广泛应用于各综采工作面,尤其对于智能化综采工作面是不可或缺的。液压系统作为电液控系统的基础,其管理水平的好坏直接决定电液控系统的运行效果,进而影响着工作面的生产效率、安全...
电液控系统凭借着安全、高效、自动化程度高的优势被广泛应用于各综采工作面,尤其对于智能化综采工作面是不可或缺的。液压系统作为电液控系统的基础,其管理水平的好坏直接决定电液控系统的运行效果,进而影响着工作面的生产效率、安全管理、生产成本等方面。结合实际,分析电液控液压系统容易出现的问题,并针对性地提出管理维护方法及措施。
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关键词
智能化综采工作面
电液控系统
液压
系统
管理维护
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职称材料
雷达天线车电液比例泵控系统控制特性分析与仿真研究
被引量:
1
15
作者
彭国朋
《液压气动与密封》
2010年第6期13-16,共4页
通过对雷达天线车电液比例泵控系统控制特性的分析,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制,并利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能...
通过对雷达天线车电液比例泵控系统控制特性的分析,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制,并利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能较好地实现系统压力和流量的跟踪控制。
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关键词
电液
比例泵
控系统
复合控制
神经网络
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职称材料
电液伺服泵控系统柔性传动比理论研究
被引量:
9
16
作者
李渊
艾超
+4 位作者
闫桂山
张天贵
陈革新
贾春玉
陈文斌
《液压与气动》
北大核心
2021年第11期10-17,共8页
电液伺服泵控系统具有高效节能、高功重比和环境友好等技术优点,但受诸多非线性因素的影响,系统传动特性表现出极强的非线性。通过深入研究电液伺服泵控系统的传动特性,提出柔性传动比理论,建立电液伺服泵控系统的数学模型,得到伺服电机...
电液伺服泵控系统具有高效节能、高功重比和环境友好等技术优点,但受诸多非线性因素的影响,系统传动特性表现出极强的非线性。通过深入研究电液伺服泵控系统的传动特性,提出柔性传动比理论,建立电液伺服泵控系统的数学模型,得到伺服电机-定量泵-液压缸之间的柔性传动比规律。对柔性传动比应用进行研究,提出基于广义排量的压力控制策略。搭建系统柔性传动比仿真与试验平台,对柔性传动比理论应用进行仿真和试验研究。研究结果表明,柔性传动比理论的应用对压力控制具有良好的控制效果,将为电液伺服泵控系统的工程推广与应用奠定良好的基础。
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关键词
电液
伺服泵
控系统
柔性传动比
广义排量
压力高精度控制
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职称材料
雷达天线车电液比例泵控系统控制特性分析与仿真研究
17
作者
彭国朋
《火控雷达技术》
2010年第1期90-94,共5页
通过对雷达天线车电液比例泵控系统控制特性的分析,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制,并利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能...
通过对雷达天线车电液比例泵控系统控制特性的分析,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制,并利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能较好地实现系统压力和流量的跟踪控制。
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关键词
电液
比例泵
控系统
复合控制
神经网络
AMESIM
雷达天线车
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职称材料
可调螺距螺旋桨电液阀控系统的可靠性统计分析
18
作者
李怡群
周行健
+1 位作者
董俊增
林文进
《船舶工程》
CSCD
北大核心
1991年第1期35-39,3,共5页
本文在可调螺距螺旋桨电液阀控系统实船使用情况调查的基础上,进行了可靠性统计分析,列出了系统的主要失效模式,进行了FMECA初步研究,建立了失效树,对系统的可靠度进行了初步估算。本文采用的分析方法具有一定的普遍性,适于类似系统的...
本文在可调螺距螺旋桨电液阀控系统实船使用情况调查的基础上,进行了可靠性统计分析,列出了系统的主要失效模式,进行了FMECA初步研究,建立了失效树,对系统的可靠度进行了初步估算。本文采用的分析方法具有一定的普遍性,适于类似系统的可靠性评估,所得的分析结果和所建立的失效树有助于进一步改善系统的可靠性,并为使用、维修人员排除故障及系统保养提供了依据。
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关键词
可调螺距
螺旋桨
电液
阀
控系统
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职称材料
滑模控制在电液伺服力控系统中的应用与研究
被引量:
1
19
作者
彭昌
《机械工程与自动化》
2012年第4期132-134,共3页
针对电液伺服力控系统存在的非线性,导致系统在运动时引起多余力的问题,提出了采用滑模变结构的控制方案。通过对PID和滑模变结构控制在无扰动和有扰动情况下的仿真曲线对比,可以明显看出滑模控制明显优于PID控制。
关键词
电液
伺服力
控系统
PID
滑模控制
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职称材料
2100综采面支架电液控制系统问题分析及改进措施
被引量:
3
20
作者
解成林
梁勇
+3 位作者
张芳卫
曹银苟
陈素芳
张旭和
《河南科技》
2015年第5期64-66,共3页
本文主要针对某矿2100综采面液压支架电液控制系统生产过程出现的问题,现场勘查试验,根据工况的不同分析单台支架和多台支架成组动作问题产生原因并提出问题解决建议。
关键词
电液控系统
存在问题
问题分析
解决方案
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职称材料
题名
液压支架电液控系统推移安全阀开启现象分析
被引量:
3
1
作者
杨艳丽
赵新亚
王丽丽
机构
郑州煤矿机械集团股份有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第9期75-77,共3页
文摘
主要说明了液压支架电液控系统中推移千斤顶在空载动作时安全阀频繁开启原因,根据对支架出厂检验的过程中的试验数据,分析并得出几条关于安全阀瞬间开启的解决方法。
关键词
液压支架
推移千斤顶
电液控系统
推移单向锁
安全阀
Keywords
hydraulic support, advancing ram, electro-hydraulic control system, advancing check valve,safety valve
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
LPC4320双核处理器在支架电液控系统中的应用
被引量:
1
2
作者
李宗珠
赵广会
张幸福
机构
内蒙古上海庙矿业有限责任公司
郑州煤机液压电控有限公司
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2014年第8期76-78,81,共4页
文摘
随着煤矿自动化、智慧矿山的快速发展,工作面支架电液控系统的功能也更加复杂。为了满足支架电液控系统在实时姿态控制、数据传输以及与工作面采煤机、刮板机、视频监控等系统联动方面的要求,本文基于LPC4320异构双核处理器开发一种新型支架控制器。既有强大的数据处理能力,满足多通道传感器实时信号采集与处理以及基于数字信号的支架控制功能的需求,又具有强大的控制能力,实现支架远程控制、自动控制、多设备联动控制等功能。
关键词
煤矿自动化
支架
电液控系统
支架控制器
异构双核处理器
Keywords
coal mine automation
support electro-hydraulic control system
support controller
heterogeneous dual-core processor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
煤矿用支架电液控系统原理探究
被引量:
1
3
作者
祝大焦
龙丹丹
刘怀莲
机构
枣矿集团电力公司
出处
《电子制作》
2022年第20期66-69,共4页
文摘
自从第一台垛式液压支架被研制问世以来,电液控制系统在煤矿领域得到了相当广泛的应用。为了加深对煤矿用支架电液控系统的认识。文中对煤矿用支架电液控系统原理进行了介绍,希望可以为煤矿用支架电液控系统的进一步改进提供借鉴。
关键词
煤矿用支架
电液控系统
系统
原理
煤矿
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
液压支架电液控系统安全使用及故障分析
被引量:
3
4
作者
周锴
机构
冀中能源峰峰集团梧桐庄矿
出处
《价值工程》
2012年第22期51-52,共2页
文摘
液压支架电液控设备在峰峰集团梧桐庄矿的推广使用,不仅提高了工作效率、减轻了劳动强度,而且安全系数得以提升。该矿使用的北京天地玛珂公司生产的SAC型电液控系统,控制方便、灵活、协调、安全,实现了控制功能与工作面条件、生产工艺要求的较好配合。本文根据操作实践,分别对电液控系统安全使用和系统故障处理进行了简明阐述。
关键词
液压支架
电液控系统
安全使用
故障分析
Keywords
hydraulic support electrohydraulic control system
safe operation
failure analysis
分类号
TD4 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
FreeRTOS在液压支架电液控系统中的应用
5
作者
靳大为
何磊
机构
太原向明智控科技有限公司
出处
《现代工业经济和信息化》
2021年第9期126-128,共3页
文摘
单一裸机控制效率不高,无法满足电液控系统实际需求。为使液压支架的各项复杂动作更合理、更准确,提出了一种基于FreeRTOS的电液控系统应用方案。经过电液控系统的综采工作面实际应用,证明了FreeRTOS在液压支架电液控系统应用的可行性,保证了电液控系统长时间稳定运行,提高了工作面采煤效率。
关键词
FREERTOS
液压支架
电液控系统
综采工作面
Keywords
FreeRTOS
hydraulic support
electro hydraulic control system
fully mechanized face
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
PM4电液控系统安装调试及故障处理
6
作者
翟丽茹
机构
神东煤炭集团设备维修中心
出处
《轻工设计》
2011年第4期4-4,共1页
文摘
PM4电控系统的调试及故障处理方法,介绍系统器件性能和技术要求,主要参数的设置和特殊故障处理,PM4电液控制系统是电子微处理技术与液压控制技术有机结合的产物,用它可以使支架工作过程自动循环进行,使支架的全部动作由微处理器,按预定的程序运行,尤其能使支架与采煤机,输送机配合联动实现综采面的完全自动化,
关键词
电液控系统
安装调试
故障处理
自动化
分类号
TS941.562 [轻工技术与工程—服装设计与工程]
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职称材料
题名
基于深度神经网络的电液伺服泵控系统健康评估研究
7
作者
刘克毅
李渊
王飞
陈革新
王梦
张亚欧
机构
新疆工程学院新疆煤炭资源绿色开采教育部重点实验室
新疆工程学院机电工程学院
吉林大学机械与航空航天工程学院
燕山大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第9期173-179,共7页
基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01A51,2022D01B135,2022D01A244)
新疆煤炭资源绿色开采教育部重点实验室自主课题(KLXGY-Z2402)。
文摘
电液伺服泵控系统具备功重比高、响应快等优点,在多领域得到广泛应用,但如何针对该系统开展更有效健康评估,进一步保障系统的安全性和可靠性成为必须面对的问题。按照明确原理、建立数学模型、建立仿真模型、仿真分析的思路针对健康评估方法开展研究,提出油液体积含气量、气隙磁密、泄漏系数3个健康评估指标并确定阈值,构建了LGA(LSTM-GRNN-ANN)深度神经网络健康评估方法并进行仿真分析,结果显示该方法准确率约为97.48%,比LSTM、GRNN健康评估方法具有更高的准确率,为继续深入开展电液伺服泵控系统健康评估的研究提供了理论支持。
关键词
电液
伺服泵
控系统
健康评估
LGA深度神经网络
仿真分析
Keywords
electro-hydraulic servo pump control system
health assessment
LGA deep neural network
simulation analysis
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电液伺服力控系统的自适应滑模控制
被引量:
16
8
作者
段锁林
安高成
薛军娥
吴聚华
王明智
林廷圻
机构
太原重型机械学院机电分院
西安交通大学
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期109-113,共5页
基金
山西省自然科学基金资助项目(20001054)
文摘
针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的。为了证明这种控制器可行性,利用微机实现的该控制器被应用于某疲劳试验机电液伺服系统,实时控制的结果验证了所提方法的有效性。
关键词
电液
伺服力
控系统
自适应滑模控制
鲁棒跟踪控制
Keywords
Electrohydraulic servo force control systems Adaptive sliding mode control Robust tracking control
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电液伺服力控系统的模糊学习控制
被引量:
11
9
作者
于少娟
段锁林
吴聚华
机构
太原重型机械学院自动化系
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期56-59,共4页
基金
山西省自然基金(20011037)
文摘
研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制。
关键词
电液
伺服力
控系统
模糊学习控制
模糊控制
学习控制
鲁棒性
疲劳试验机
控制回路
Keywords
fuzzy learning control
electro-hydraulic servo force control system
fatigue testing machine
分类号
TH871.3 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究
被引量:
22
10
作者
周恩涛
廖生行
牟丹
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第6期225-227,共3页
文摘
本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差 ,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊 -PID控制策略。在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上 ,应用模糊控制技术 ,提出并设计了模糊 -PID控制器 ,较好的满足了控制要求。仿真研究结果表明 ,本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点。
关键词
电液
比例阀
控系统
非对称缸
位置控制
模糊-PID控制
仿真
液压
系统
Keywords
Proportional valve
Unsymmetrical cylinder
Position control
Fuzzy-PID control
Simulating study
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电液伺服泵控系统位置控制实验研究
被引量:
7
11
作者
喜冠南
孙春亚
李健
唐通鸣
机构
南通大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第1期209-212,共4页
基金
江苏省科技支撑计划项目(BE2011116)
南通市传热强化与过程节能重点实验室(CP12012004)
文摘
为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第三段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在(±0.05)mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在(±0.04)mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在(±0.03)mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明:分段PID控制时第三段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第三段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控制时位置精度最高,但液压缸稳定时间最长。
关键词
电液
伺服泵
控系统
分段位置控制
PID控制
速度分级控制
复合控制
Keywords
Electro-Hydraulic Servo Pump Control System
Segmented Position Control
PID Control
Speed Grading Control
Compound Control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
二十四通道电液力控系统
被引量:
4
12
作者
郭呈贺
钱文瀚
陆元章
机构
上海交通大学机器人研究所
出处
《液压气动与密封》
1996年第1期18-20,共3页
文摘
多通道力控系统是研制大型设备和系统的关键技术,国外已广泛应用于船舶、飞机、车辆的研制中,本文主要论述作者在设计制造调试一个二十四通道电液力控系统过程中的思想和方法,以期和同行交流共同提高我国在此领域的水平。
关键词
阀门
电液
伺服阀
电液
力
控系统
设计
分类号
TH134 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
雷达天线车电液比例泵控系统设计及试验研究
被引量:
1
13
作者
彭国朋
黄海涛
周建华
机构
南京电子技术研究所
出处
《电子机械工程》
2011年第1期33-35,共3页
文摘
比例泵控技术具有压力和流量自动控制的功能,能够很好地满足雷达液压系统不同压力等级,不同流量等级的需求,并且压力损失小,易于实现节能。为了将该技术应用到雷达液压系统中,设计并搭建了一套电液比例泵控试验系统,并与阀控系统进行了对比试验研究,试验结果表明,所设计的比例泵控系统较阀控系统具有节能和可控性好的优点。
关键词
电液
比例泵
控系统
阀
控系统
试验台
雷达天线车
Keywords
electro-hydraulic proportional pump control system
valve control system
test bearch
radar antenna vehicle
分类号
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
浅谈智能化综采工作面电液控液压系统管理及维护
14
作者
段延安
赵朋
甘宝宁
机构
陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿
出处
《机械管理开发》
2024年第11期256-258,共3页
文摘
电液控系统凭借着安全、高效、自动化程度高的优势被广泛应用于各综采工作面,尤其对于智能化综采工作面是不可或缺的。液压系统作为电液控系统的基础,其管理水平的好坏直接决定电液控系统的运行效果,进而影响着工作面的生产效率、安全管理、生产成本等方面。结合实际,分析电液控液压系统容易出现的问题,并针对性地提出管理维护方法及措施。
关键词
智能化综采工作面
电液控系统
液压
系统
管理维护
Keywords
intelligent fully-mechanized mining face
electrohydraulic control system
hydraulic system
management and maintenance
分类号
TG333 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
雷达天线车电液比例泵控系统控制特性分析与仿真研究
被引量:
1
15
作者
彭国朋
机构
南京电子技术研究所
出处
《液压气动与密封》
2010年第6期13-16,共4页
文摘
通过对雷达天线车电液比例泵控系统控制特性的分析,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制,并利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能较好地实现系统压力和流量的跟踪控制。
关键词
电液
比例泵
控系统
复合控制
神经网络
Keywords
electro-hydraulic proportional pump control system
compound control
neural network
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TG333 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
电液伺服泵控系统柔性传动比理论研究
被引量:
9
16
作者
李渊
艾超
闫桂山
张天贵
陈革新
贾春玉
陈文斌
机构
燕山大学机械工程学院
河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
新疆工程学院机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第11期10-17,共8页
基金
河北省重点研发计划(20314402D)
新疆维吾尔自治区自然科学基金面上项目(2021D01A63)
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2020166,ZD2021340)。
文摘
电液伺服泵控系统具有高效节能、高功重比和环境友好等技术优点,但受诸多非线性因素的影响,系统传动特性表现出极强的非线性。通过深入研究电液伺服泵控系统的传动特性,提出柔性传动比理论,建立电液伺服泵控系统的数学模型,得到伺服电机-定量泵-液压缸之间的柔性传动比规律。对柔性传动比应用进行研究,提出基于广义排量的压力控制策略。搭建系统柔性传动比仿真与试验平台,对柔性传动比理论应用进行仿真和试验研究。研究结果表明,柔性传动比理论的应用对压力控制具有良好的控制效果,将为电液伺服泵控系统的工程推广与应用奠定良好的基础。
关键词
电液
伺服泵
控系统
柔性传动比
广义排量
压力高精度控制
Keywords
electro-hydraulic servo pump control system
flexible transmission ratio
generalized displacement
high precision pressure control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
雷达天线车电液比例泵控系统控制特性分析与仿真研究
17
作者
彭国朋
机构
南京电子技术研究所
出处
《火控雷达技术》
2010年第1期90-94,共5页
文摘
通过对雷达天线车电液比例泵控系统控制特性的分析,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制,并利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能较好地实现系统压力和流量的跟踪控制。
关键词
电液
比例泵
控系统
复合控制
神经网络
AMESIM
雷达天线车
Keywords
electro-hydraulic proportional pump control system
compound control
neural network
AMESim
radar antenna vehicle
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TG333 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
可调螺距螺旋桨电液阀控系统的可靠性统计分析
18
作者
李怡群
周行健
董俊增
林文进
机构
上海船舶设备研究所
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
1991年第1期35-39,3,共5页
文摘
本文在可调螺距螺旋桨电液阀控系统实船使用情况调查的基础上,进行了可靠性统计分析,列出了系统的主要失效模式,进行了FMECA初步研究,建立了失效树,对系统的可靠度进行了初步估算。本文采用的分析方法具有一定的普遍性,适于类似系统的可靠性评估,所得的分析结果和所建立的失效树有助于进一步改善系统的可靠性,并为使用、维修人员排除故障及系统保养提供了依据。
关键词
可调螺距
螺旋桨
电液
阀
控系统
分类号
U664.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
滑模控制在电液伺服力控系统中的应用与研究
被引量:
1
19
作者
彭昌
机构
太原科技大学电子信息工程学院
出处
《机械工程与自动化》
2012年第4期132-134,共3页
文摘
针对电液伺服力控系统存在的非线性,导致系统在运动时引起多余力的问题,提出了采用滑模变结构的控制方案。通过对PID和滑模变结构控制在无扰动和有扰动情况下的仿真曲线对比,可以明显看出滑模控制明显优于PID控制。
关键词
电液
伺服力
控系统
PID
滑模控制
Keywords
electro-hydraulic servo force control system
PID
sliding mode control
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
2100综采面支架电液控制系统问题分析及改进措施
被引量:
3
20
作者
解成林
梁勇
张芳卫
曹银苟
陈素芳
张旭和
机构
郑州四维矿业机械有限责任公司
出处
《河南科技》
2015年第5期64-66,共3页
文摘
本文主要针对某矿2100综采面液压支架电液控制系统生产过程出现的问题,现场勘查试验,根据工况的不同分析单台支架和多台支架成组动作问题产生原因并提出问题解决建议。
关键词
电液控系统
存在问题
问题分析
解决方案
Keywords
electro-hydraulic control system
existing problems
problem analysis
solution
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压支架电液控系统推移安全阀开启现象分析
杨艳丽
赵新亚
王丽丽
《液压与气动》
北大核心
2014
3
在线阅读
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职称材料
2
LPC4320双核处理器在支架电液控系统中的应用
李宗珠
赵广会
张幸福
《单片机与嵌入式系统应用》
2014
1
在线阅读
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职称材料
3
煤矿用支架电液控系统原理探究
祝大焦
龙丹丹
刘怀莲
《电子制作》
2022
1
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职称材料
4
液压支架电液控系统安全使用及故障分析
周锴
《价值工程》
2012
3
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职称材料
5
FreeRTOS在液压支架电液控系统中的应用
靳大为
何磊
《现代工业经济和信息化》
2021
0
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职称材料
6
PM4电液控系统安装调试及故障处理
翟丽茹
《轻工设计》
2011
0
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职称材料
7
基于深度神经网络的电液伺服泵控系统健康评估研究
刘克毅
李渊
王飞
陈革新
王梦
张亚欧
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
8
电液伺服力控系统的自适应滑模控制
段锁林
安高成
薛军娥
吴聚华
王明智
林廷圻
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
16
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职称材料
9
电液伺服力控系统的模糊学习控制
于少娟
段锁林
吴聚华
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
11
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职称材料
10
电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究
周恩涛
廖生行
牟丹
《机床与液压》
北大核心
2003
22
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职称材料
11
电液伺服泵控系统位置控制实验研究
喜冠南
孙春亚
李健
唐通鸣
《机械设计与制造》
北大核心
2016
7
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职称材料
12
二十四通道电液力控系统
郭呈贺
钱文瀚
陆元章
《液压气动与密封》
1996
4
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职称材料
13
雷达天线车电液比例泵控系统设计及试验研究
彭国朋
黄海涛
周建华
《电子机械工程》
2011
1
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职称材料
14
浅谈智能化综采工作面电液控液压系统管理及维护
段延安
赵朋
甘宝宁
《机械管理开发》
2024
0
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职称材料
15
雷达天线车电液比例泵控系统控制特性分析与仿真研究
彭国朋
《液压气动与密封》
2010
1
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职称材料
16
电液伺服泵控系统柔性传动比理论研究
李渊
艾超
闫桂山
张天贵
陈革新
贾春玉
陈文斌
《液压与气动》
北大核心
2021
9
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职称材料
17
雷达天线车电液比例泵控系统控制特性分析与仿真研究
彭国朋
《火控雷达技术》
2010
0
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职称材料
18
可调螺距螺旋桨电液阀控系统的可靠性统计分析
李怡群
周行健
董俊增
林文进
《船舶工程》
CSCD
北大核心
1991
0
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职称材料
19
滑模控制在电液伺服力控系统中的应用与研究
彭昌
《机械工程与自动化》
2012
1
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职称材料
20
2100综采面支架电液控制系统问题分析及改进措施
解成林
梁勇
张芳卫
曹银苟
陈素芳
张旭和
《河南科技》
2015
3
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职称材料
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