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电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究
被引量:
22
1
作者
周恩涛
廖生行
牟丹
《机床与液压》
北大核心
2003年第6期225-227,共3页
本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差 ,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊 -PID控制策略。在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上 ,应用模糊控制技术 ,提出并设计了模糊 -PID控制器 ,较好的满足了控制要求...
本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差 ,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊 -PID控制策略。在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上 ,应用模糊控制技术 ,提出并设计了模糊 -PID控制器 ,较好的满足了控制要求。仿真研究结果表明 ,本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点。
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关键词
电液比例阀控系统
非对称缸
位置控制
模糊-PID控制
仿真
液压
系统
在线阅读
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职称材料
题名
电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究
被引量:
22
1
作者
周恩涛
廖生行
牟丹
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第6期225-227,共3页
文摘
本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差 ,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊 -PID控制策略。在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上 ,应用模糊控制技术 ,提出并设计了模糊 -PID控制器 ,较好的满足了控制要求。仿真研究结果表明 ,本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点。
关键词
电液比例阀控系统
非对称缸
位置控制
模糊-PID控制
仿真
液压
系统
Keywords
Proportional valve
Unsymmetrical cylinder
Position control
Fuzzy-PID control
Simulating study
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究
周恩涛
廖生行
牟丹
《机床与液压》
北大核心
2003
22
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