基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统

1

作者 许文贤 李笑 +1 位作者 曹骞晨 廖威杰 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期64-70,共7页

针对电-气比例力控制系统的非线性和时变特性导致力控制精度低问题,设计一种基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统。建立系统数学模型,提出基于GA-BP神经网络的系统控制结构和算法,利用BP神经网络建立的系统内模型和经遗传算法优化... 针对电-气比例力控制系统的非线性和时变特性导致力控制精度低问题,设计一种基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统。建立系统数学模型,提出基于GA-BP神经网络的系统控制结构和算法,利用BP神经网络建立的系统内模型和经遗传算法优化的BP神经网络建立的系统逆动力学模型实现力控制,通过AMESim/Simulink联合仿真和实验研究了系统在变负载容腔和变负载位移情况下的随机力跟踪控制精度。结果表明:随机力跟踪控制平均绝对误差比常规PID控制降低48.6%。该算法简单实用,鲁棒性强,可为气动力控制系统的设计提供指导。 展开更多

关键词 电-气比例力控制系统 神经网络 遗传算法 比例方向控制阀

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计及气网延时的电-气综合能源系统近端策略优化双智能体安全校正方法

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作者 彭寒梅 颜飞 +2 位作者 谭貌 苏永新 李辉 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第2期51-60,共10页

电-气区域综合能源系统(EGRIES)中的电、气能源耦合且电力与天然气传输速率存在差异性,使得其安全校正的控制变量多且调整时间尺度不同。为此,提出一种基于双智能体深度强化学习的EGRIES多时间尺度安全校正控制方法。基于EGRIES多能流... 电-气区域综合能源系统(EGRIES)中的电、气能源耦合且电力与天然气传输速率存在差异性,使得其安全校正的控制变量多且调整时间尺度不同。为此,提出一种基于双智能体深度强化学习的EGRIES多时间尺度安全校正控制方法。基于EGRIES多能流模型和天然气网络调节较慢的特性,进行控制变量的调整时间尺度分类;构建基于双智能体强化学习的安全校正控制框架,采用合作型双智能体分别进行长时间和短时间尺度控制变量调整量的决策,设计基于近端策略优化(PPO)算法的智能体1和智能体2模型;在此基础上,离线训练PPO双智能体,当系统进入紧急状态时,双智能体相互合作在线产生可靠的安全校正控制策略,使系统恢复到正常状态。算例仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 电-气区域综合能源系统 安全校正控制 双智能体 PPO算法 调整时间尺度

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利用电/气比例阀的容腔压力控制系统的建模与仿真 被引量：14

3

作者 钟圣国 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期90-92,共3页

对利用电 /气比例阀的容腔压力控制系统进行了研究 ,建立了该系统的数学模型 ,并且采用Simulink对其进行了仿真 ,通过仿真和试验结果的对比 ,验证了所建立的数学模型的正确性 ,另一方面也明确了负载容腔的变化将会对系统的动态响应特性... 对利用电 /气比例阀的容腔压力控制系统进行了研究 ,建立了该系统的数学模型 ,并且采用Simulink对其进行了仿真 ,通过仿真和试验结果的对比 ,验证了所建立的数学模型的正确性 ,另一方面也明确了负载容腔的变化将会对系统的动态响应特性造成很大影响。在理论上对如何进一步改善压力控制系统的动态响应特性提出了一些意见 ,为进一步采取自校正控制算法改善系统动态响应奠定了基础。 展开更多

关键词 电/气压力比例阀 压力控制系统 建模 仿真 SIMULINK

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家具力学性能试验机电-气控制系统 被引量：1

4

作者 葛耀峥 王移龙 《液压与气动》 北大核心 2000年第3期35-37,共3页

由可编程控制器 (PLC)作为主控单元的家具力学性能试验机的电 -气控制系统 ,在家具性能检测和家具生产质量保证方面起着越来越重要的作用 ,该系统可按国家标准完成相应的力学性能试验。

关键词 家具力学性能试验机 电-气控制系统 PLC

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电-气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的应用

5

作者 李颖 杨健 +1 位作者 陈宽 杨翠友 《液压与气动》 北大核心 2004年第5期57-58,共2页

介绍了电 气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的具体应用 ,着重分析了其系统组成、工作原理和应用特点。结果表明性能良好。

关键词 铅笔刀 自动装配线 气动系统 比例控制 电-气位置比例控制系统

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电-气互联综合能源系统安全分析与优化控制研究综述 被引量：50

6

作者 陈胜 卫志农 +2 位作者 孙国强 王丹 臧海祥 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期3-11,共9页

综合能源系统为提高能源利用效率、多能互补及构建低碳可持续能源系统奠定了基础,然而值得注意的是,深度耦合的多能源系统亦面临着不可忽视的运行风险,尤其当耦合系统之间缺乏有效的协同安全控制策略。鉴于此,综述了电-气互联综合能源... 综合能源系统为提高能源利用效率、多能互补及构建低碳可持续能源系统奠定了基础,然而值得注意的是,深度耦合的多能源系统亦面临着不可忽视的运行风险,尤其当耦合系统之间缺乏有效的协同安全控制策略。鉴于此,综述了电-气互联综合能源系统安全分析与优化控制研究,介绍了电-气互联综合能源系统稳态与暂态潮流模型,包括非线性、线性及凸松弛模型;介绍了电-气互联综合能源系统安全分析研究,包括状态估计、安全评估、可靠性分析及韧性分析;介绍了电-气互联综合能源系统优化控制研究,提出了多时段滚动预防与校正控制模型;展望了电-气互联综合能源系统安全分析与优化控制未来可深入研究的方向。 展开更多

关键词 电-气互联综合能源系统 运行风险 稳态潮流模型 暂态潮流模型 安全分析 优化控制

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考虑关键故障筛选的电-气互联综合能源系统混合控制方法 被引量：24

7

作者 梅建春 卫志农 +3 位作者 张勇 马洲俊 陈胜 孙国强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期23-31,共9页

电网与气网耦合日益加深,分析电网或气网故障对电-气互联综合能源系统安全稳定运行的影响具有重要意义。在此背景下,计及电-气互联综合能源系统的互补特性,提出一种考虑关键故障筛选的混合控制方法。该方法为一种迭代算法:主问题针对预... 电网与气网耦合日益加深,分析电网或气网故障对电-气互联综合能源系统安全稳定运行的影响具有重要意义。在此背景下,计及电-气互联综合能源系统的互补特性,提出一种考虑关键故障筛选的混合控制方法。该方法为一种迭代算法:主问题针对预想故障集中的关键故障集,提出最优预防控制策略;子问题基于主问题控制策略,针对预想故障集中关键故障外的其他故障进行优化校正,并根据切负荷阈值筛选出其中关键故障添加至关键故障集。最后,以IEEE24节点电力系统和25节点天然气系统为算例,验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 电-气互联综合能源系统 混合控制 关键故障筛选 切负荷 N-1安全约束

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电-气比例阀高压驱动与低压PWM的双压控制模式 被引量：5

8

作者 刘志珍 张忠祥 侯延进 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期159-163,共5页

为了保证电-气比例阀具有良好的线性度和提高高速开关阀的响应速度,提出对高速开关阀采用高压驱动与低压双脉宽调制(PWM)相结合的双压控制模式,即通过高压(24V)缩短阀的开启时间,低压PWM(6V)按照PID方法控制脉宽,用于降低阀体功耗和缩... 为了保证电-气比例阀具有良好的线性度和提高高速开关阀的响应速度,提出对高速开关阀采用高压驱动与低压双脉宽调制(PWM)相结合的双压控制模式,即通过高压(24V)缩短阀的开启时间,低压PWM(6V)按照PID方法控制脉宽,用于降低阀体功耗和缩短关断时间。设计了以ATmega8L单片机为控制核心的电-气比例阀,并进行了试验。测试结果表明,高压驱动与低压PWM的控制模式使得高速开关阀的开启时间缩短为0.8ms,关闭时间为0.3ms,调压阀的总功耗仅为2.18W,明显低于国外同类产品。 展开更多

关键词 电-气比例阀 高速开关阀 双压控制模式

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含高比例风电的电-气互联系统概率能流计算分析 被引量：5

9

作者 曾博 胡强 张玉莹 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期205-214,共10页

为有效评估含高比例风电的电-气互联系统(IEGES)中不确定性因素对其运行安全造成的影响,提出一种改进半不变量概率能流计算方法。首先分别建立IEGES下各供能子系统的源-网-荷侧概率能流模型;在此基础上,进一步构建IEGES概率能流计算模型... 为有效评估含高比例风电的电-气互联系统(IEGES)中不确定性因素对其运行安全造成的影响,提出一种改进半不变量概率能流计算方法。首先分别建立IEGES下各供能子系统的源-网-荷侧概率能流模型;在此基础上,进一步构建IEGES概率能流计算模型,并提出一种基于分段线性化的蒙特卡洛抽样法,以提高复杂输入变量的半不变量计算精度,同时,针对不同类型用能负荷之间相互替代和同类用能负荷时间转移导致的相关性问题,通过引入Nataf逆变换法,修正了传统半不变量法求解方程。最后,通过算例分析验证所提算法在实际应用中的有效性和实用性。仿真结果表明,IEGES可利用电转气技术显著提高其可再生能源风电的消纳能力。 展开更多

关键词 算法 相关性 高比例风电 电-气互联系统 电转气技术 概率能流

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基于PLC的链传动钻机智能电-气液控制系统

10

作者 孙晓娟 樊春明 《石油化工自动化》 CAS 2007年第5期66-68,共3页

链传动钻机智能电-气液控制系统以PLC为控制核心,系统通过程序实现钻机控制的各种逻辑功能,实时检测诊断、显示和故障处理等功能,加以合理的系统组成和高性能的电、气、液元件的选择,使得智能电-气液控制系统与传统的控制系统比较,具有... 链传动钻机智能电-气液控制系统以PLC为控制核心,系统通过程序实现钻机控制的各种逻辑功能,实时检测诊断、显示和故障处理等功能,加以合理的系统组成和高性能的电、气、液元件的选择,使得智能电-气液控制系统与传统的控制系统比较,具有更高的灵敏度、可靠性和先进性,系统容易操作和维护,更加易于适应钻机野外油气钻井环境恶劣和流动作业的工况需要。智能电-气液控制系统已成功应用于油田各类链传动钻机中。 展开更多

关键词 链传动钻机 智能电-气液控制系统 可编程控制器 人机界面

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薄膜式电-气转换器控制系统研究

11

作者 李伟 孙宝元 《自动化与仪表》 2004年第2期47-50,共4页

介绍了一种采用喷嘴/挡板机构的薄膜式电、气转换器。论述了该转换器核心部件的基本结构、电-气转换原理,分析了气路压力特性,建立了系统各个部分的数学模型,推导出整机系统的传递函数,为下一步系统分析奠定基础。

关键词 薄膜式电-气转换器 控制系统 喷嘴/挡板机构 数学模型 传递函数 工业自动化

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改进型石油钻机电-气控制系统 被引量：1

12

作者 陈健 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第4期446-448,共3页

介绍中石化石油工程机械有限公司第四机械厂设计的石油钻机电-气控制系统,给出了PLC和总线型阀岛的选型,介绍双PLC冷备冗余控制系统的设计特点和网络控制系统的构成,以及控制系统组态、安全联锁、PLC软件和监控软件流程的设计。

关键词 电-气控制系统 石油钻机 冗余控制 软件组态

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用电—气系统控制张力

13

作者 田军 《液压气动与密封》 1994年第2期35-36,共2页

关键词 电-气系统 张力 控制 金属压力加工

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计及动态管存的电—气互联系统优化调度与高比例风电消纳 被引量：35

14

作者 陈泽兴 赵振东 +2 位作者 张勇军 林晓明 陈伯达 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期31-40,49,共11页

面向高比例风电接入下电—气互联系统(IEGS)的日前优化调度问题,首先提出了风电并网功率比例因子,将其作为控制变量引入风电的随机性模型中,使风电建模可反映风电不确定程度与并网功率的相关性。其次,基于天然气传输的动态管存模型及流... 面向高比例风电接入下电—气互联系统(IEGS)的日前优化调度问题,首先提出了风电并网功率比例因子,将其作为控制变量引入风电的随机性模型中,使风电建模可反映风电不确定程度与并网功率的相关性。其次,基于天然气传输的动态管存模型及流量平衡方程,推导了动态管存特性在应对天然气负荷波动时所呈现的缓冲特性机理。进一步地,以IEGS外购能源费用最小为目标,计及动态管存特性,同时引入极限场景的优化方法,建立了含高比例风电的IEGS日前经济调度模型,并对模型进行线性化求解。最后,构建仿真系统,验证了动态管存特性对风电不确定性功率的缓解作用,可有效提升系统运行的灵活性。同时,得出电转气(P2G)设备的应用有利于提升风电消纳能力的结论,但该能力受到风电不确定程度的制约。 展开更多

关键词 管存 高比例风电 电-气互联系统 电转气 优化调度

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电-气比例/伺服技术现状及其发展 被引量：4

15

作者 彭太江 杨志刚 +1 位作者 阚君武 程光明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期126-130,共5页

随着气动技术的发展,电气比例/伺服技术在伺服控制系统中得到广泛的应用。对现有电气比例/伺服控制阀的结构及工作原理作了简单的叙述,结合新型驱动方法阐述了未来电气比例/伺服控制元件的发展。

关键词 气动元件 电-气比例/伺服技术 压电驱动 超磁致伸缩 结构 工作原理 电-气比例/伺服控制阀

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适用于压缩机定速控制的电-气综合能流计算方法 被引量：3

16

作者 赵霞 王骆 +1 位作者 谭红 戴蓉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第21期116-124,共9页

现有天然气网水力计算和电-气综合能流计算研究无法适用于气网中广泛采用的定速控制压缩机,适用于压缩机其他控制模式的能流计算方法也缺乏系统的讨论。为此,基于离心式压缩机的工作特性和定速控制模式,采用水力计算的节点法和回路法,... 现有天然气网水力计算和电-气综合能流计算研究无法适用于气网中广泛采用的定速控制压缩机,适用于压缩机其他控制模式的能流计算方法也缺乏系统的讨论。为此,基于离心式压缩机的工作特性和定速控制模式,采用水力计算的节点法和回路法,提出适用于压缩机定速控制模式的扩展节点法、解节点-支路法和扩展节点-回路法,并将其推广应用于电-气综合能流计算。分别用3个不同结构和规模的气网算例和IEEE 39节点电网+比利时20节点气网、IEEE 118节点电网+48节点气网这2个电-气综合能源系统算例验证了所提方法的有效性,并对比分析了3种方法的计算性能。算例结果表明,扩展节点-回路法在初值依赖性和工况适应性方面的优势明显,而现有研究中广泛采用的节点法则具有初值依赖性强、工况适应性差的问题。 展开更多

关键词 电-气综合能源系统 能流计算 压缩机 定速控制 节点法 回路法

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比例阀控摆动气缸位置伺服系统及其控制策略研究 被引量：8

17

作者 柏艳红 李小宁 《液压与气动》 北大核心 2005年第2期10-13,共4页

文中叙述了比例阀控制的摆动气缸位置伺服控制技术的研究工作及进展。所建控制系统有两个三通比例流量阀控制摆动气缸。理论分析和实验表明 ,由于摆动缸的摩擦转矩、空气的压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的影响 ,采用PID控制时 ... 文中叙述了比例阀控制的摆动气缸位置伺服控制技术的研究工作及进展。所建控制系统有两个三通比例流量阀控制摆动气缸。理论分析和实验表明 ,由于摆动缸的摩擦转矩、空气的压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的影响 ,采用PID控制时 ,系统在期望值附近产生振荡 (极限环 ) ,使系统不稳定。为消除振荡 ,设计了PID控制 +气动辅助限位的复合控制算法。实验研究表明 ,该方法能达到较高的控制精度。 展开更多

关键词 电-气比例流量阀 气动位置伺服控制 PID控制算法 叶片式摆动气缸

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应用PLC构成转椅试验机的电——气控制系统 被引量：1

18

作者 葛耀峥 金波 +2 位作者 王移龙 王急雨 谈立三 《机电工程》 CAS 2000年第4期35-37,共3页

介绍了转椅力学性能试验机及其运用PLC构成的电一气控制系统 ,该机可按国家轻工业行业标准QB/T2 2 80 - 96完成转椅力学性能试验。

关键词 转椅 可编程控制器 试验机 电-气控制系统 PLC

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基于闭环比例积分控制的膜片式电—气转换器的研制 被引量：1

19

作者 武文良 孙宝元 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第4期12-14,16,共4页

介绍一种采用喷嘴 /挡板机构的膜片式电—气转换器 ,论述了该转换器核心部件的基本结构、电—气转换原理、闭环反馈控制方法及关键电路设计 ,并对转换器工作状态进行了实验研究。结果表明 ,该转换器性能卓越 。

关键词 膜片式电-气转换器 研制 喷嘴/挡板机构 比例积分控制 闭环控制

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橡胶驱动器构成的电─气伺服系统控制方法

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作者 张慧慧 程胜 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1995年第3期23-28,共6页

以新型橡胶驱动驱动器为控制对象，对驱动器—气动控制阀—传感器—控制器组成的电—气伺服系统分别施以３种控制方法。均获得了理想的控制效果，为新型橡胶驱动器在机器人中的应用提供了依据。

关键词 橡胶驱动器 模糊控制 电-气伺服系统

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