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题名基于侦测遥控信号的无人机目标位置快速识别
- 1
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作者
姚尧
李首庆
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机构
中国民用航空飞行学院
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出处
《计算机测量与控制》
2024年第11期228-234,共7页
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文摘
无人机飞行环境中含有大量噪声及干扰信号,无法确认多个无人机目标侦测遥控信号的频段与参数,识别误差和识别速度受限,为快速获取无人机目标位置信息,提出基于侦测遥控信号的无人机目标位置快速识别方法;计算无人机远程遥控控制量,设置无人机遥控信号量化生成过程,采用加权平均法,获得初始生成的高质量的无人机遥控信号,分析无人机遥控信号的载波波形,构建无人机目标位置坐标系,权衡和融合各个无人机飞行环境特征向量的权值,计算无人机目标与地标距离之间的距离参数,求解地面遥控信号发射姿态角,应用特征匹配度检测方法,快速识别无人机目标位置;实验结果表明,综合单一目标和多目标实验场景后,识别误差分别降低了6.2 m和9.3 m,同时运行时间开销的平均值仅为8.7 s,位置识别速度得到明显提升。
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关键词
侦测遥控信号
无人机
目标位置
快速识别
-
Keywords
detection and remote control signals
drones
target location
quick identification
-
分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
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题名幅相误差对射频仿真系统目标位置精度的影响
被引量：36
- 2
-
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作者
毛继志
郭陈江
张麟兮
许家栋
-
机构
西北工业大学电子工程系
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第8期1149-1151,共3页
-
文摘
依据电磁场理论,直接从三元组出发推导了射频仿真系统目标视在角位置方程。用数字仿真的手段,在整个阵面上随机均匀取点并模拟实际系统所产生的幅相误差,得出了几种情况下目标位置误差的统计分布,给出了它们的均值和方差。
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关键词
射频仿真系统
目标位置精度
幅度误差
相位误差
-
Keywords
RFSS
target positioning error
amplitude error
phase error
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于动态目标位置的智能车辆控制研究
被引量：15
- 3
-
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作者
曹凯
于少伟
周芦芦
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
-
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2008年第4期476-480,486,共6页
-
文摘
为了真实地模拟驾驶员在动态环境中变换车道、避让静态和动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线.本文以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种智能车辆横向运动控制器,并通过计算机仿真实现.结果表明,基于动态目标位置概念的控制器设计具有较好的控制性能,能够较为理想地模拟实际交通环境中车辆横向运动的特性.
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关键词
智能车辆
动态目标位置
横向控制
动态目标跟踪
-
Keywords
intelligent vehicle
dynamic target position
lateral control
dynamic target tracking
-
分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名目标位置误差存在条件下反舰导弹命中模型研究
被引量：6
- 4
-
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作者
王光辉
严建钢
郭荔生
杨晓华
-
机构
海军航空工程学院指挥系
海军广州舰艇学院训练部
[
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第1期88-90,共3页
-
文摘
由于地球曲率的影响,水面舰艇难于依靠自身的探测器材发现远距离目标,需依靠友方侦察单位为舰载反舰导弹火控系统指示目标,造成目标数据精度和数据传输速率的下降,使现有的建立在目标精确跟踪下的反舰导弹命中概率计算模型的精度下降。在分析目标位置误差形式的基础上,根据解命中原理和寻的雷达捕捉目标的原理,利用蒙特卡若法设计了一种目标位置误差存在条件下反舰导弹命中概率模型,举例仿真显示,该模型基本可信。
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关键词
反舰导弹
命中率
目标位置误差
蒙特卡若法
-
Keywords
ant-ship missile
hit percentage
-
分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ761.14
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名运动目标位置预测模型
被引量：10
- 5
-
-
作者
安凯
马佳光
傅承毓
-
机构
中国科学院光电技术研究所
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第12期4-7,共4页
-
文摘
为建立运动目标位置的预测模型 ,提出了一种新的模糊神经网络模型 ,并证明这种模糊神经网络可任意逼近连续函数 ,因而可用于建立运动目标位置的预测模型中。将运动目标在采样时刻位置间的关系表示为含有目标加速度的三阶差分方程 ,利用模糊神经网络逼近目标加速度 。
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关键词
目标跟踪
运动目标位置预测模型
神经网络
-
Keywords
Target tracking
Ferecasting technique
Model
Difference equation
-
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名基于大数据与AI驱动的智能煤矿目标位置服务技术
被引量：20
- 6
-
-
作者
胡青松
张赫男
李世银
孙彦景
-
机构
中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心
中国矿业大学信息与控制工程学院
中国矿业大学徐州市智能安全与应急协同工程研究中心
-
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期121-130,共10页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51874299,61771474)
山东省重大科技创新工程资助项目(2019JZZY020505)
中国矿业大学“工业物联网与应急协同”创新团队资助计划资助项目(2020ZY002)。
-
文摘
在大数据和人工智能驱动下,矿山目标与事件源位置可以提供丰富的位置服务,这些服务远超出了人员定位、装备定姿、机器人导航、无人驾驶等单个系统的范畴,宜从系统观点和全局角度进行统一设计。给出了矿山目标位置服务的框架结构,研究了其位置对象层、位置获取层、位置传输层、位置挖掘与服务层的主要构成和功能;探讨了矿山目标位置服务的3大关键技术,其中:①矿井动目标精确定位技术重点研究距离测量、距离测量优化、目标节点位置解算和定位系统研发;②矿山位置大数据技术研究大数据的获取、存储和分析策略;③矿山目标位置服务人工智能算法则主要研究感知智能、生产智能和决策智能。总结了矿山目标位置服务在应急撤离与应急救援、遥控采煤与无人采煤、矿井位置大数据应用等3大领域的研究热点,主要包括规划最佳逃生路径,确定被困人员位置与救援,事故原因分析与追责,采掘装备定位定姿与导航,多机器人协同定位与导航,矿井无人驾驶技术与装备,事件时空演化规律分析,基于轨迹的调度决策,煤矿生产过程一张图等。指出矿山目标位置服务正成为煤矿的基础设施,其发展趋势是构建融合时空属性的泛在一张网,融合位置推理的决策模型库和融合位置服务的智能矿山平台。
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关键词
矿山目标位置服务
智能煤矿
无人采煤
矿山物联网
动目标定位
应急救援
-
Keywords
mine location service
intelligent coal mine
unmanned coal mining
mine internet of things
moving objects localization
emergency rescue
-
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于动态目标位置的智能车辆动态避障控制研究
被引量：8
- 7
-
-
作者
于少伟
曹凯
-
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第26期242-245,共4页
-
文摘
为了真实地模拟驾驶员在动态环境中避让动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为动态避障的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种智能车辆横向运动控制器,并通过计算机仿真实现。结果表明,基于动态目标位置概念的控制器设计具有较好的控制性能,较为理想地模拟实际交通环境中车辆动态避障的特性。
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关键词
智能车辆
动态目标位置
动态避障
动态目标跟踪
-
Keywords
intelligent vehicles
dynamic target position
moving obstacle avoidance
dynamic target tracking
-
分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名大跨度悬吊索系结构目标位置成形分析方法
被引量：5
- 8
-
-
作者
王宏
郭彦林
任革学
-
机构
清华大学土木工程系
清华大学工程力学系
-
出处
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2003年第6期93-98,共6页
-
基金
中国科学院知识创新工程重大项目"大射电望远镜FAST预研究"资助项目
-
文摘
针对大跨度悬吊索系结构,建立了一种精确的结构成形分析方法棗目标位置成形分析方法,并将这种方法应用于大跨度悬吊索系结构和索穹顶结构。分析结果表明,提出的分析方法理论正确、计算高效,并具有很高的精度,可作为结构成形分析的一种有力工具。
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关键词
结构工程
目标位置成形分析方法
大跨度悬吊索系结构
索穹项
-
Keywords
structural engineering
form-finding method of objective location
large span suspended cable structure
cable dome
-
分类号
TU312
[建筑科学—结构工程]
-
-
题名运动目标位置的合成
被引量：3
- 9
-
-
作者
安凯
马佳光
傅承毓
-
机构
中国科学院光电技术研究所
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第9期16-18,65,共4页
-
文摘
研究由脱靶量和经纬仪位置获得和预测运动目标位置的方法。提出利用解方程组确定插值多项式系数的方法。与Lagrange插值多项式相比 ,使用这种方法得到的多项式在形式上更加简单。利用插值多项式 ,根据非整数倍周期时的偏差量 ,给出偏差量在整数倍周期时的带有延时作为参数的表示式。利用这一表示式 ,在目标作匀加速运动的前提下提出了延时的辨识方法 ,从而解决了目标位置合成中的难题。
-
关键词
运动目标
偏差
延时
目标位置
插值多项式
位置合成技术
光电经纬仪
脱靶量
图像处理
-
Keywords
Theodolite
Deviation
Time-delay
Target position
-
分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名雷达与AIS目标位置信息融合方法的研究
被引量：32
- 10
-
-
作者
林长川
-
机构
集美大学
-
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002年第1期22-25,共4页
-
文摘
研究了利用AIS播发的目标位置等信息 ,在雷达上进行目标点迹 (位置 )关联与合并的融合方法。建立其数学模型 ,并进行计算机仿真验证 ,其结果显示出该方法可以有效地提高目标的位置精度与可靠性。
-
关键词
雷达
AIS
目标位置
信息融合
位置精度
数学模型
船舶航行
可靠性
-
Keywords
Position
Accuracy
Relevancy
Coalition
Fusion
-
分类号
U675.74
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名一种卫星遥感图像目标位置快速精校正的新方法
被引量：4
- 11
-
-
作者
汤亚波
徐守时
-
机构
中国科学技术大学电子工程与信息科学系
-
出处
《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第6期653-658,共6页
-
基金
中国科学院支撑技术预先研究项目
项目编号:42201020501
+1 种基金
中国科学院知识创新方向性项目
项目编号:kzcx0101
-
文摘
从遥感图像目标识别处理等应用特点出发,提出一种卫星图像目标位置精校正的新方法。直接在系统级几何校正的遥感图像上检测目标及其附近的地面控制点,然后进行异常控制点检测,最后利用正常控制点对目标地理位置实施精校正。同时提出一种基于局部区域最大团的异常控制点自动检测方法。实验结果表明,所述方法在保证目标定位精度的同时,可显著提高目标地理位置精校正的速度。
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关键词
卫星图像
目标位置
快速校正
异常控制点检测
局部区域最大团
-
Keywords
satellite image
target location
fast correction
outlier detect
regional clique
-
分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合
被引量：2
- 12
-
-
作者
刘维亭
张冰
朱志宇
-
机构
华东船舶工业学院
-
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2003年第1期54-56,共3页
-
文摘
基于多传感器数据融合理论 ,提出了一种在杂波环境下解决多目标跟踪的方法 ,即利用位置、速度的融合 ,得到比较满意的多目标跟踪运动轨迹 ,给出了有效的融合算法 ,并进行了仿真 ,通过仿真可以看出这是一种实用、有效的多传感器融合。
-
关键词
目标位置
速度
数据融合
信息处理技术
多传感器
多目标跟踪
-
Keywords
Multi sensor Slant range Data fusion Multi target tracking
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名制导规律与目标位置的预测
被引量：2
- 13
-
-
作者
金哲
张金春
张光明
-
机构
海军航空工程学院
-
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2006年第2期63-65,共3页
-
文摘
在分析经典制导规律的改进过程中,总结出制导规律的性能与对目标位置预测的关系,从而得出改进制导规律的一种思路.
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关键词
制导规律
目标位置预测
导弹
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Keywords
guidance law
target position forecast
missile
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于神经网络的多平台多目标位置数据融合
被引量：2
- 14
-
-
作者
盖世昌
许腾
侯博
-
机构
海军指挥学院研究生
海军指挥学院合同战术教研室
-
出处
《兵工自动化》
2010年第8期28-30,共3页
-
文摘
针对传统的直接加权融合算法的缺点,对多平台多目标位置数据融合进行研究。通过设计基于BP神经网络的统计加权算法,建立数据融合模型。并以2个观测平台为例,进行1分钟之内的目标航迹数据的仿真实验。结果表明,该算法是有效、可行的,且精度更高,能有效对融合中心获得的关于目标位置航迹信息进行关联融合处理。
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关键词
目标位置
数据融合
BP神经网络
统计加权算法
-
Keywords
target location
data fusion
BP neural network
statistical weighting algorithm
-
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名射频仿真幅相控制误差对目标位置精度的影响分析
被引量：13
- 15
-
-
作者
王泗宏
黄惠明
李军
肖顺平
-
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
[
-
出处
《飞行器测控学报》
2007年第2期59-63,共5页
-
文摘
在射频仿真系统中，精确的目标位置通过“三元组”幅相控制实现，幅相控制误差直接影响阵列上目标位置的模拟精度。详细推导了角闪烁方程，以此建立了幅控误差传播模型，提出了相控误差传播的等效分析方法，分析了幅相控误差对目标位置精度影响的基本规律。基本分析结论经仿真验证正确，具有工程指导意义。
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关键词
射频仿真系统
三元组
角闪烁
目标位置精度
-
Keywords
RF Simulation System （RFSS）
Three-element-array
Angular Scintillation
Target Position Precision
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分类号
TN82
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名目标位置误差对威胁等级评定影响的分析模型
被引量：1
- 16
-
-
作者
周国辉
谢井
李鼎
-
机构
海军指挥学院信息战研究系
-
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第5期59-62,67,共5页
-
基金
海军装备科研基金项目资助
军队院校科技创新基金资助项目(2008YB0602)
-
文摘
从威胁等级误判直接影响防空作战的效果,但是未见从这一角度展开的研究报道,因此,提出目标位置误差对威胁等级评定影响的分析模型。该模型综合分析舰艇编队对反舰导弹的探测误差、坐标转换引入误差和时间同步引入误差,提出威胁等级错误评定概率的目标指标和度量方法。仿真表明建立的目标位置误差对威胁等级评定影响的分析模型符实、可用。
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关键词
目标位置误差
坐标引入误差
同步引入误差
威胁评定
错误评定概率
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Keywords
position error of target
coordinates import error
synchronization import error
threat judgment
false assessment probability
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分类号
TJ765.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名多方法融合技术在多目标位置检测中的应用
被引量：1
- 17
-
-
作者
胡少兴
马成林
张爱武
-
机构
吉林大学辊锻研究所
-
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第1期62-65,共4页
-
基金
国家"九五"重中之重科技攻关 ( 95 0 0 1 0 3指标 0 4)
86 3计划 ( 86 3 5 11 82 0 0 18)资助项目
-
文摘
提出了将多种技术融合一体定位多目标的方法。首先根据计算机视觉原理 ,采用正交光轴的双摄像机配置检测系统 ;然后建立去除复杂实际背景和自适应二值化的动态图象预处理模型 ,并根据矩法搜索和求取目标质心 ;再利用神经网络模拟人眼感知事物的功能 ,确立图象点与空间点的映射关系 ,并将目标质心象点坐标作为输入节点 ,采用两个BP网并行处理左右两幅图象 ,快速求得目标空间位置。实践表明 ,此方法具有一定的实用性 。
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关键词
多方法融合技术
多目标位置检测
动态图象
图象处理
BP神经网络
计算机视觉
质心
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Keywords
Dynamic image, Image processing, BP neural network, Computer vision, Multi objects, Mass center
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分类号
TP14
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
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题名基于动态目标位置的车辆弯道保持控制仿真
被引量：3
- 18
-
-
作者
周芦芦
曹凯
-
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
-
出处
《山东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2010年第2期57-60,64,共5页
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文摘
智能交通领域中,车辆的横向控制技术是智能车辆控制的关键技术.基于动态目标位置,提出车辆弯道保持的控制算法.利用三次曲线对车辆行驶路径进行规划,使用理想数据训练基于T-S模糊神经网络的控制器,进行计算机仿真.结果表明,该控制算法能够实现对车辆转向的平稳操作,较理想地实现了对车辆弯道保持的控制,合理地模拟了车辆实际转弯过程中的运动特性.
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关键词
动态目标位置
路径规划
弯道保持
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Keywords
moving target position
path planning
road bend keeping
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名射频阵列仿真系统的目标位置精度分析
被引量：8
- 19
-
-
作者
梁斌
阎熙文
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机构
中国航天科工集团
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出处
《航天电子对抗》
2010年第2期49-52,共4页
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文摘
射频阵列仿真系统是一种比较理想的导弹武器系统抗干扰试验环境,目标位置精度是射频阵列仿真系统的关键指标。阐述了影响目标位置精度的主要原因,并结合测量数据对其进行分析,为工程应用提供了参考。
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关键词
射频阵列仿真
目标位置精度
误差分析
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Keywords
radio frequency simulation system
target position error
error analysis
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名车辆动态目标位置跟踪的自适应预测控制研究
被引量：1
- 20
-
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作者
莫舒玥
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机构
广西交通职业技术学院汽车工程系
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第12期96-99,104,共5页
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基金
广西自然科学基金项目(2014jjBA60017)
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文摘
车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响,使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难,导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆的动态目标位置跟踪特点,通过构建车辆动态目标位置的运动学模型,采用自适应预测控制方法(Model-free Adaptive Predictive Control,简称MFAPC)研究车辆弯道保持系统中的动态目标位置跟踪问题,并基于MFAPC方法实现控制器的设计。控制仿真结果表明,相比PID控制方法,采用无模型自适应预测控制方法对车辆动态目标位置进行动态跟踪控制,其跟踪精度更高,控制过程更加平稳,从而使车辆驾驶过程具有更好的舒适性。
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关键词
动态目标位置
运动学模型
自适应预测控制
PID控制
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Keywords
Dynamic Target Position
Kinematic Model
Model Free Adaptive Predictive Control
PID Control
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
