裹包机中的曲柄-摇杆机构优化设计 被引量：4

1

作者 陈杰 梁爱锋 吴淑芳 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期75-76,84,共3页

针对裹包机中常用的曲柄-摇杆机构,在已有研究基础上,运用牛顿-辛普森迭代方法,得到了曲柄摇杆机构角位移随时间变化以及角速度与角加速度随时间变化的曲线;最后,通过角加速度-时间分析得到了该曲柄-摇杆机构的最优结构尺寸。

关键词 曲柄-摇杆机构 裹包机 优化设计

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蔬菜移栽机曲柄摇杆-导轨组合式取投苗装置研究 被引量：7

2

作者 袁挺 张宇 +3 位作者 尹金亮 汪瀚 张志芹 谭豫之 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期116-125,共10页

为了实现蔬菜移栽机取投苗的稳定性和高效性,针对夹钵取投苗方式,设计了一种全自动曲柄摇杆-导轨组合式取投苗装置。取投苗装置与送盘装置、导苗装置及分苗装置配合完成自主送盘、取苗、投苗与分苗。用解析法对取投苗装置中的摆杆-导轨... 为了实现蔬菜移栽机取投苗的稳定性和高效性,针对夹钵取投苗方式,设计了一种全自动曲柄摇杆-导轨组合式取投苗装置。取投苗装置与送盘装置、导苗装置及分苗装置配合完成自主送盘、取苗、投苗与分苗。用解析法对取投苗装置中的摆杆-导轨及曲柄摇杆进行了结构参数设计,用矢量方程法和ADAMS仿真对取投苗装置的运动过程进行计算分析,并利用高速摄像机拍摄取投苗装置的实际运动轨迹,与仿真结果进行对比,验证了设计的正确性和可行性。以辣椒钵苗为试验对象,选取取投苗速度、苗株高度及基质含水率为试验因素,以取苗成功率、伤苗率、投苗成功率及取栽成功率为评价指标进行正交试验。试验结果表明:在给定因素水平下,整机单行取投苗速度90株/min、苗株高度110 mm、基质含水率50%时,取投苗效果最佳,取苗成功率为95.14%,伤苗率为1.39%,投苗成功率93.05%,取栽成功率91.67%。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 辣椒钵苗 曲柄摇杆-导轨 取投苗装置

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碎矿机曲柄摇杆机构改善传力特性的优化设计

3

作者 周洪 蔡培 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1995年第3期33-34,共2页

本文根据碎矿机中曲柄摇杆机构的工作特点，按摇杆工作行程时曲柄的最大输入转矩最小原则进行了机构的优化设计，从而改善了机构的传力特性。

关键词 碎矿机 曲柄摇杆机构 传动特性 优化设计

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曲柄摇杆式导苗机构设计及运动学分析 被引量：2

4

作者 韩远飞 《机械管理开发》 2017年第1期6-7,13,共3页

设计了由齿轮—连杆组成的曲柄摇杆机构,摇杆做往复运动,完成取苗、放苗的工作过程,并对导苗机构进行了运动学方程的求解,为导苗机构的速度和位置控制提供了理论依据。导苗机构是自动植树机的关键部分,其作用是将树苗从苗箱按照一定规... 设计了由齿轮—连杆组成的曲柄摇杆机构,摇杆做往复运动,完成取苗、放苗的工作过程,并对导苗机构进行了运动学方程的求解,为导苗机构的速度和位置控制提供了理论依据。导苗机构是自动植树机的关键部分,其作用是将树苗从苗箱按照一定规律取出并放到特定位置。 展开更多

关键词 栽树机 导苗机构 曲柄摇杆机构 运动学

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非圆齿轮曲柄摇杆串联传动机构的设计与抽油机节能 被引量：7

5

作者 赵娟娟 苏智剑 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第2期43-46,共4页

通过建立非圆齿轮—曲柄摇杆机构的数学模型,分析了该机构的运动学特性。并以节能为出发点,提出了用于游梁式抽油机的非圆齿轮副的设计方法。在此基础上以CYJ10-3-53HB型抽油机为例,利用MATLAB软件对游梁式抽油机采用非圆齿轮传动减速... 通过建立非圆齿轮—曲柄摇杆机构的数学模型,分析了该机构的运动学特性。并以节能为出发点,提出了用于游梁式抽油机的非圆齿轮副的设计方法。在此基础上以CYJ10-3-53HB型抽油机为例,利用MATLAB软件对游梁式抽油机采用非圆齿轮传动减速箱和采用常规齿轮传动减速箱时的运动和动力性能进行了仿真对比,证实了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 非圆齿轮-曲柄摇杆机构 抽油机 节能仿真

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毒饵喷撒机曲柄摇杆机构的优化分析

6

作者 高少宏 张云 宋涛 《农机化研究》 北大核心 2014年第5期20-23,共4页

采用Pro/E软件建立毒饵喷撒机的曲柄摇杆机构的三维模型,对曲柄摇杆机构进行运动学仿真分析,从而得出了曲柄摇杆机构的运动学特性,为其从动件单行程的速度、加速度的优化提供了理论基础。此外,还研究了在给定机架尺寸和曲柄定角速度的... 采用Pro/E软件建立毒饵喷撒机的曲柄摇杆机构的三维模型,对曲柄摇杆机构进行运动学仿真分析,从而得出了曲柄摇杆机构的运动学特性,为其从动件单行程的速度、加速度的优化提供了理论基础。此外,还研究了在给定机架尺寸和曲柄定角速度的情况下曲柄摇杆机构的运动学特性,实现了摇杆速度、角加速度在两极限位置尽可能一样,同时也实现了速度呈余弦曲线变化,从而避免在喷撒毒饵过程中毒饵数量过于集中在某些位置的情况,并为毒饵喷撒机的后续研究提供了理论支持。 展开更多

关键词 曲柄摇杆机构 喷撒机 运动学特性 加速度

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高速公路栏杆机曲柄摇杆机构优化的设计

7

作者 刘凯飞 孙玉龙 +1 位作者 范红丽 杨松林 《机电产品开发与创新》 2015年第6期85-87,共3页

曲柄-摇杆机构是栏杆机中常用的机械结构。基于Matlab建立目标函数、约束条件及边界条件,通过分析平面四杆机构的基本特性和栏杆机的应用特点,采用多目标优化方法获得优化结果。利用目标函数期望值作为循环条件,并在循环内加入栏杆机曲... 曲柄-摇杆机构是栏杆机中常用的机械结构。基于Matlab建立目标函数、约束条件及边界条件,通过分析平面四杆机构的基本特性和栏杆机的应用特点,采用多目标优化方法获得优化结果。利用目标函数期望值作为循环条件,并在循环内加入栏杆机曲柄摇杆运动学,动力学分析。绘制了曲柄角度,曲柄力矩和摇杆加速度关系曲线图。通过对比优化前后结果,验证了优化的有效性。为开发高寿命、低功耗高速公路栏杆机曲柄摇杆机构提供了理论基础。 展开更多

关键词 栏杆机 曲柄摇杆机构 MATLAB 优化

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增大曲柄摇杆式摆布机构摆幅的设计 被引量：5

8

作者 仲其文 叶燕平 《纺织机械》 2005年第2期47-48,共2页

主要介绍了增大曲柄摇杆式摆布机构摆幅的设计方法,对比了新老式摆布机构。

关键词 摆布机构 摆幅 曲柄摇杆 微型减速机

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基于通用全局优化算法对铁路AFC设备堆叠送票模块中曲柄摇杆机构的优化设计 被引量：1

9

作者 贾振兴 《现代制造技术与装备》 2018年第4期36-37,40,共3页

铁路自助售票机、自助取票机的堆叠送票模块采用曲柄摇杆机构,有必要分析该机构如何准确实现预想运动规律的优化设计。当曲柄作等速旋转运动时,要求摇杆按规定的运动规律运动。在优化过程中,要设定好设计变量,选择约束条件数学模型,运... 铁路自助售票机、自助取票机的堆叠送票模块采用曲柄摇杆机构,有必要分析该机构如何准确实现预想运动规律的优化设计。当曲柄作等速旋转运动时,要求摇杆按规定的运动规律运动。在优化过程中,要设定好设计变量,选择约束条件数学模型,运用简面体爬山法和通用全局优化算法对约束方程进行求解,获得可行域内的最优解。 展开更多

关键词 自助售票机 自助取票机 曲柄摇杆机构 优化设计

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曲柄摇杆式移栽机的研制 被引量：2

10

作者 刘家平 王笛 《安徽农业科学》 CAS 2012年第30期15041-15042,共2页

针对目前棉花、烟叶移栽机存在的问题,同时结合南阳地区移栽种植的特点,自主研发出一款半机械化曲柄摇杆式移栽机构。该机在人工投苗情况下可以一次性完成挖穴、栽苗、浇水、覆土等工作,并可与目前保有量最高的小四轮拖拉机配套动力。... 针对目前棉花、烟叶移栽机存在的问题,同时结合南阳地区移栽种植的特点,自主研发出一款半机械化曲柄摇杆式移栽机构。该机在人工投苗情况下可以一次性完成挖穴、栽苗、浇水、覆土等工作,并可与目前保有量最高的小四轮拖拉机配套动力。不会增加农民太多经济负担。该机可大幅提高生产效率,省时省工,节资有市场前景。 展开更多

关键词 曲柄摇杆 四杆机构 移栽机

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曲柄摇杆机构运动规律的分析与研究

11

作者 王耀远 《广西机械》 1998年第1期18-20,40,共4页

应用机械设计的理论与方法，对竹筷下料机的主运动机构——曲柄摇杆机构的运动规律进行了分析研究，并将分析计算结果与作图法结果作对比，说明推导的公式可用计算实际的机构运动规律。

关键词 曲柄摇杆机构 竹筷下料机 运动规律

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一种简单实用的曲柄摇杆机构

12

作者 李燕坤 潘科雷 李卫坤 《有色设备》 1998年第5期36-37,共2页

介绍在锡冶炼厂阴极制片机的设计中，用于完成自动舀锡和倒锡的曲柄摇杆机构。可以大大简化阴极制片机的结构，满足冶炼工艺的要求，减少工人的劳动强度。

关键词 锡冶炼 阴极制片机 曲柄摇杆 机构设计

全文增补中

应用四连杆机构的粘片机键合头设计 被引量：5

13

作者 侣海燕 王海明 《电子工业专用设备》 2007年第12期40-42,48,共4页

键合头为粘片机上的关键部件,需要精确、平稳地往返于拾片和粘片位置,实现芯片的拾取、传送和粘接等动作。分析了粘片机用键合头机构的作用及性能要求,介绍了曲柄摇杆机构在粘片机键合头设计上的应用。

关键词 键合头 粘片机 拾片 粘片 曲柄摇杆机构

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生物质秸秆压块机盖体开合机构设计分析 被引量：2

14

作者 连萌 宋中界 +2 位作者 王威立 牛振华 李保谦 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期77-82,共6页

现有生物质压块机盖体开合机构多采用液压缸直接推动盖体的开启、闭合,存在开启角度小,影响喂料,液压缸尺寸较大,结构不紧凑等缺点。论文对生物质(秸秆)压块机盖体开合机构进行改进设计,采用液压缸驱动曲柄摇杆机构实现盖体的开启、闭合... 现有生物质压块机盖体开合机构多采用液压缸直接推动盖体的开启、闭合,存在开启角度小,影响喂料,液压缸尺寸较大,结构不紧凑等缺点。论文对生物质(秸秆)压块机盖体开合机构进行改进设计,采用液压缸驱动曲柄摇杆机构实现盖体的开启、闭合,利用机构死点提高盖体闭合时的稳定性,使盖体开合平稳,运动可靠。通过采用辅助圆法设计计算,分析了曲柄摇杆机构的运动,建立了机构模型。通过机构仿真,实现了机构预期的运动要求。 展开更多

关键词 压块机 盖体开合机构 曲柄摇杆机构 仿真 极位夹角

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防护窗户展开机构设计与仿真 被引量：1

15

作者 魏文彬 杨金鹏 文清平 《机电工程技术》 2020年第12期135-137,共3页

在家用智能落地窗打开、关闭的过程中,为了防止小孩靠近窗户发生高空坠落事件,设计了2种智能窗户自动展开机构,该机构能够快速实现窗户打开或者关闭。一种基于曲柄摇杆机构设计而成,另一种基于曲柄-摇杆-滑块复合机构设计而成。2种展开... 在家用智能落地窗打开、关闭的过程中,为了防止小孩靠近窗户发生高空坠落事件,设计了2种智能窗户自动展开机构,该机构能够快速实现窗户打开或者关闭。一种基于曲柄摇杆机构设计而成,另一种基于曲柄-摇杆-滑块复合机构设计而成。2种展开机构均采用连杆铰接而成,通过连杆之间的相互关系传递运动,分析了展开机构的运动方程和工作原理,最后通过仿真验证了展开机构的有效性。 展开更多

关键词 防护窗户 展开机构 曲柄摇杆 曲柄-摇杆-滑块复合机构

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基于曲柄摇杆机构的被动太赫兹波成像系统 被引量：7

16

作者 张镜水 朱维文 +2 位作者 赵跃进 赵瑞忠 董立泉 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期113-117,共5页

针对传统单通道被动太赫兹波成像系统的效率低、结构复杂的缺点,设计了一种基于曲柄摇杆机构的光机扫描太赫兹波成像系统。使用曲柄摇杆机构对行扫描镜实现快速驱动,同时配合场反射镜的运动完成对成像目标的二维扫描。通过使用390mm口... 针对传统单通道被动太赫兹波成像系统的效率低、结构复杂的缺点,设计了一种基于曲柄摇杆机构的光机扫描太赫兹波成像系统。使用曲柄摇杆机构对行扫描镜实现快速驱动,同时配合场反射镜的运动完成对成像目标的二维扫描。通过使用390mm口径的卡塞格林天线以及94GHz太赫兹波辐射计完成对目标的快速成像。实验表明,系统单帧成像时间为20s,成像视场角为30°×36°,角分辨率可达0.6°。在室内条件下,可以很好地对人体进行成像,并能有效地探测隐藏在衣物下的危险物品。该系统具有成本低、效率高、结构简单等特点,对实现被动太赫兹成像系统的小型化、快速化有较高的参考价值。 展开更多

关键词 成像系统 被动太赫兹波成像 曲柄摇杆机构 光机扫描

原文传递

连续喂入式垫肩针刺机送料机构简析

17

作者 单继光 孙兰英 +1 位作者 刘国强 张耕 《河北工业科技》 CAS 1999年第2期48-51,共4页

介绍了对中曲柄摇杆机构在连续喂入式垫肩针刺机中的应用情况。

关键词 垫肩针刺机 送料机构 曲柄摇杆机构

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机电控制系统的仿真研究 被引量：2

18

作者 牟能冶 冯春 +1 位作者 徐海晶 张怡 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2269-2271,共3页

在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机—曲柄摇杆机构的simulink模型。为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC(Cerebell... 在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机—曲柄摇杆机构的simulink模型。为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller小脑神经网络)与PID并行的控制算法。仿真结果表明,该建模方法可行,控制方法能有效地降低曲柄的速度波动。 展开更多

关键词 直流电机-曲柄摇杆机构 m函数 SIMULINK 非线性 CMAC与PID并行控制

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导苗管式烟草移栽机的设计 被引量：17

19

作者 燕亚民 王双 《青岛农业大学学报（自然科学版）》 2017年第2期147-151,共5页

为保证烟草实时移栽,提高移栽质量,减少劳动力投入,降低移栽成本,实现烟草移栽机械化、规模化,设计了一种导苗管式烟草移栽机。整机主要由悬挂架、地轮、仿形装置、投苗装置、导苗管、送苗装置、覆土压实轮、开沟器、动力传动链等组成... 为保证烟草实时移栽,提高移栽质量,减少劳动力投入,降低移栽成本,实现烟草移栽机械化、规模化,设计了一种导苗管式烟草移栽机。整机主要由悬挂架、地轮、仿形装置、投苗装置、导苗管、送苗装置、覆土压实轮、开沟器、动力传动链等组成。采用转盘式投苗机构把烟苗投入导苗管;采用曲柄摇杆机构、摆杆机构的可靠协调配合,把烟苗推入开沟器开好的沟中;曲柄摇杆机构摆动时把浇水阀门打开,实现移栽、浇水的同步;推入沟中的烟苗由覆土压实轮完成覆土和挤压;通过改变向投苗机构、送苗机构输送动力的链轮齿数实现株距的调整。该机具由拖拉机牵引,作业时地轮的转动经链传动、齿轮传动驱动转盘式投苗装置、曲柄摇杆机构、摆杆机构动作完成烟苗的移栽。该机具可完成移栽株距(500~650mm)、移栽深度(80~120mm)、灌水量(300~500mL)可调以及效率高的目标,同时具有结构合理紧凑、维护方便、操作简单等优点。 展开更多

关键词 烟草 移栽机 导苗管 摆杆机构 曲柄摇杆机构

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基于复数矢量法的游梁式抽油机位置精度分析 被引量：4

20

作者 同长虹 黄建龙 +1 位作者 张小栋 孟刚 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第1期35-37,共3页

油田上普遍采用的游梁式抽油机其主机构为典型的曲柄滑块机构,利用复数矢量法建立了平面连杆机构位置精度分析的数学模型,并对抽油机的冲程精度进行了详细地分析,得出了计算冲程误差的解析式,并采用牛顿-辛普森非线性迭代法进行了数值求... 油田上普遍采用的游梁式抽油机其主机构为典型的曲柄滑块机构,利用复数矢量法建立了平面连杆机构位置精度分析的数学模型,并对抽油机的冲程精度进行了详细地分析,得出了计算冲程误差的解析式,并采用牛顿-辛普森非线性迭代法进行了数值求解,编写了MATLAB计算程序并对某厂生产的C-456D-305-120抽油机冲程误差进行了实例计算,找到了抽油机的冲程误差随曲柄转角变化的规律,该规律性对于设计抽油机及准确估算抽油机的日采油量具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 复数矢量法 游梁式抽油机 曲柄摇杆机构 冲程误差 牛顿-辛普森迭代法

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