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题名双定子动磁铁式直线振荡执行器的力特性分析
被引量:4
- 1
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作者
雷美珍
戴文战
夏永明
王立强
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机构
浙江理工大学自动化研究所
浙江大学电气工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1570-1575,共6页
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基金
国家863计划项目资助(2009AA04Z139)
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文摘
为研究双定子动磁铁式直线振荡执行器的力特性,在分析执行器结构及运行原理的基础上,首先建立执行器的等效磁路模型,推导出一种计算执行器电磁推力及气隙磁链的解析模型,该模型充分考虑了结构参数及永磁体材料对电磁推力的影响;然后采用三维有限元参数化分析方法对执行器的电磁推力进一步分析和计算。结果表明:该执行器的电磁推力与动子位移无关,与定子电流成正比;气隙磁链是定子电流和动子位移的线性函数。研究结果将为该类新型执行器的优化设计及驱动控制提供较好的理论依据。
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关键词
直线振荡执行器
数学模型
力特性
三维有限元
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Keywords
linear oscillatory actuator
mathematical model
force characteristic
3D finite element method
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分类号
TM35
[电气工程—电机]
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题名新型Halbach横向磁通直线振荡执行器
被引量:2
- 2
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作者
雷美珍
戴文战
夏永明
王立强
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机构
浙江理工大学自动化所
杭州娃哈哈集团有限公司研究院机电所
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期1376-1381,共6页
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基金
浙江省教育厅科研资助项目(Y201226191)
国家自然科学基金资助项目(51107119)
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文摘
结合Halbach阵列永磁电机和横向磁通电机的优点,提出一种Halbach型横向磁通直线振荡执行器。该执行器无需动子铁芯,具有结构紧凑、质量轻、定子叠装方便及力特性良好等特点。首先介绍了该新型直线振荡执行器的基本结构和工作原理,分析了动子磁极的Halbach阵列磁场分布,并采用三维有限元参数化分析方法对执行器的气隙磁链和静态电磁推力特性进行数值计算,建立了考虑气体力负载的执行器系统模型,分析了动子质量、弹簧刚度、气体力负载等因素对执行器谐振特性的影响。研究结论将为该新型执行器的进一步优化设计及其高效率控制提供有效的理论依据。
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关键词
直线振荡执行器
HALBACH阵列
横向磁通
谐振特性
三维有限元分析
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Keywords
linear oscillatory actuator
Halbach array
transverse flux
resonant characteristic
3D finite element analysis
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分类号
TM35
[电气工程—电机]
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题名新型动磁式直线振荡执行器的动子位移自传感
被引量:1
- 3
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作者
雷美珍
戴文战
夏永明
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期736-742,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51107119)
浙江省科技厅项目(2014C33109)
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文摘
针对一种新型无内定子动磁式直线振荡执行器,在建立其机电系统数学模型的基础上,提出一种基于全维状态观测器的动子位移自传感算法。通过对执行器输入电压和输出电流信号的处理和计算来估算动子位移。仿真和实验结果均表明:在变压变频控制方式下,该算法能实现不同电气驱动频率下的动子位移自传感;采用该算法进行行程估算的绝对误差最大值为0.32 mm,相对误差最大值为2.6%。此算法可以满足直线压缩机和直线泵类负载的变行程控制要求。
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关键词
直线振荡执行器
动磁式
动子位移
状态观测器
自传感
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Keywords
linear oscillatory actuator ( LOA )
moving-magnet type
mover displacement
state observer
self-sensing technique
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分类号
TM35
[电气工程—电机]
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题名新型动磁式直线振荡执行器的谐振频率跟踪控制
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作者
雷美珍
戴文战
夏永明
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机构
浙江理工大学自动化研究所
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出处
《电机与控制应用》
北大核心
2014年第9期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51107119)
浙江省教育厅科研资助项目(Y201226191)
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文摘
针对一种新型无内定子动磁式直线振荡执行器,在建立其机电系统数学模型的基础上,采用矢量法分析其谐振特性。结果表明,当运行频率等于等效机械谐振频率时,执行器系统效率最高,此时电流位移相位差必定为90°。在动子位移子自传感算法的基础上,建立了基于电流位移相位差法的谐振频率跟踪控制系统。仿真结果证明,该算法能较好实现执行器变工况运行时的谐振频率跟踪控制,使系统保持高效率运行。
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关键词
直线振荡执行器
动磁式
谐振频率
位移自传感
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Keywords
linear oscillatory actuator
moving-magnet type
resonant frequency
displacement self-sensor
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分类号
TM35
[电气工程—电机]
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