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题名一种基于不确定方法的虚拟人眨眼控制模型
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作者
杨志晓
范艳峰
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机构
河南工业大学信息科学与工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第11期4100-4103,共4页
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基金
河南省重点科技攻关计划资助项目(082102210096)
河南省高校青年骨干教师计划资助项目(2009GGJS-056)
郑州市科技局科技攻关计划资助项目(2010GYXM364)
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文摘
针对采用确定性方法合成的虚拟人眨眼效果单一、重复、不能刻画眨眼表达深层信息的不确定性,提出一种基于正态云模型的虚拟人眨眼非确定性控制方法。设计了眨眼间隔云、眼皮旋转速度云、睁眼最大角度云和闭眼保持时间云。分别运用正向云生成算法产生眨眼间隔、眼皮旋转速度、睁眼最大角度和闭眼保持时间,且四个参数符合各自云模型的模糊性和随机性规律。算法分析和与确定性方法的对比表明,所提方法能够生成具有随机差异的虚拟人眨眼控制律。给出了四类眨眼云模型数字特征的建议值。分析了通过显著改变眨眼云数字特征值实现常闭眼偶尔睁眼的不确定性控制的可行性。
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关键词
虚拟人
眨眼控制
不确定性控制
云模型
模糊性
随机性
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Keywords
virtual human
blink control
uncertainty control
cloud model
fuzziness
randomness
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名混合脑机接口系统的眨眼与运动想象控制方法
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作者
杨铮
方慧娟
罗继亮
孙海信
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机构
华侨大学信息科学与工程学院
华侨大学福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心
厦门大学信息学院
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出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第2期252-259,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFC0809200)
国家自然科学基金资助项目(605-53119043)
+1 种基金
福建省自然科学基金资助项目(2017J01117)
福建省本科高校教育教学改革研究项目(FBJG20190203)。
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文摘
针对单一运动想象脑机接口实验控制命令数量不足的问题,在单一运动想象系统的基础上,提出基于眨眼控制干预移动机器人的研究方法.首先,采用主动形状模型算法进行人脸识别和人眼定位;然后,利用眼部纵横比算法计算实时的数值,实现实时眨眼次数的统计;最后,将与眨眼次数相匹配的眨眼策略转化为对应指令控制移动机器人运行,进而实现通过眨眼和运动想象控制实时干预移动机器人状态的目的.为了验证该方法的有效性,邀请数位受试者进行基于眨眼和运动想象控制的混合实验.实验结果表明:该方法能够准确、高效地干预移动机器人的实时状态.
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关键词
眨眼控制
眼部纵横比
眨眼次数
实时干预
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Keywords
blink control
eye aspect ratio
blink times
real-time intervention
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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