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基于融合对策-进化算法的无人机空战决策研究
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作者 姚颖 吴宇 邓嘉宁 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第1期76-85,共10页
以无人机一对一近视距空战为研究背景,提出一种融合加权矩阵对策与进化算法,结合粗细粒度优化的空战决策方法。首先,基于实际作战情况建立无人机机动模型和空战态势评估优势函数;其次,考虑到基于机动动作库的离散变量优化与满足机动能... 以无人机一对一近视距空战为研究背景,提出一种融合加权矩阵对策与进化算法,结合粗细粒度优化的空战决策方法。首先,基于实际作战情况建立无人机机动模型和空战态势评估优势函数;其次,考虑到基于机动动作库的离散变量优化与满足机动能力的连续型优化2种方式各自存在精度不足和计算代价高的问题,提出将粗细粒度优化相结合的机动动作决策框架。在粗粒度优化层面上,引入矩阵对策法,同时针对传统矩阵对策法机动权重参考选择保守的问题,基于卡尔曼滤波算法进行权重调整;在细粒度优化层面上,基于差分进化原理,进一步搜索更好的机动动作。仿真算例中,通过4组对比实验,验证了所提决策框架的有效性,基于轨迹预测的加权矩阵对策算法能够针对敌方的动作采取有效的应对策略。 展开更多
关键词 无人机空战 矩阵对策法 卡尔曼滤波 差分进化
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基于矩阵对策与遗传算法的无人机空战决策 被引量:25
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作者 邓可 彭宣淇 周德云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期61-66,71,共7页
针对无人机自主空战决策的实时性与准确性需求,提出一种矩阵对策法与遗传算法相结合的空战决策算法。基于空战优势函数以及无人机机动模型建立了无人机空战决策模型,使用改进的矩阵对策法获取我方无人机最优选择策略的大致范围,再在此... 针对无人机自主空战决策的实时性与准确性需求,提出一种矩阵对策法与遗传算法相结合的空战决策算法。基于空战优势函数以及无人机机动模型建立了无人机空战决策模型,使用改进的矩阵对策法获取我方无人机最优选择策略的大致范围,再在此范围内使用遗传算法寻找最优策略,最后通过直线飞行机动和S型规避机动仿真验证了算法的可行性。仿真结果表明,所提算法不仅能够提高机动决策的精度,还在一定程度上避免了单纯遗传算法计算量大、计算时间长的问题,满足空战合理性与实时性需求。 展开更多
关键词 无人机 自主机动决策 矩阵对策法 遗传算
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基于对局迭代的无人机空战博弈研究 被引量:5
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作者 刘昊天 王玉惠 +1 位作者 陈谋 张逸航 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期1-6,共6页
基于对局迭代对多无人机协同空战博弈决策问题进行了研究。首先,根据敌我双方作战态势和效能参数信息,利用矩阵对策法建立敌我双方对抗支付博弈模型,得到支付矩阵;然后,根据混合策略纳什均衡的定义及其推导过程给出了使用对局迭代求解... 基于对局迭代对多无人机协同空战博弈决策问题进行了研究。首先,根据敌我双方作战态势和效能参数信息,利用矩阵对策法建立敌我双方对抗支付博弈模型,得到支付矩阵;然后,根据混合策略纳什均衡的定义及其推导过程给出了使用对局迭代求解空战博弈混合策略纳什均衡的方法与求解步骤;最后,通过仿真实例验证了该方法的可行性及有效性,为解决多无人机空战策略问题提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 多无人机协同 空战 纳什均衡 矩阵对策法 对局迭代
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An Analytic Method for Interval Bimatrix Games
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作者 G. Selin SAVASKAN Aykut OR Yakup HACI 《Journal of Mathematics and System Science》 2016年第2期66-71,共6页
This paper deals with rnxn two-person non-zero sum games with interval pay-offs. An analytic method for solving such games is given. A pair of Nash Equilibrium is found by using the method. The analytic method is effe... This paper deals with rnxn two-person non-zero sum games with interval pay-offs. An analytic method for solving such games is given. A pair of Nash Equilibrium is found by using the method. The analytic method is effective to find at least one Nash Equilibrium (N.E) for two-person bimatrix games. Therefore, the analytic method for two-person bimatrix games is adapted to interval bimatrix games. 展开更多
关键词 Bimatrix game Nash equilibrium interval payoff interval matrix
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