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题名一种短行程直线电机的数学模型及其实验研究
被引量:54
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作者
陈幼平
杜志强
艾武
周祖德
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机构
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期131-136,共6页
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基金
国家863高技术基金项目(2002AA423120)~~
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文摘
阐述了一种新研制的短行程永磁直线直流电动机的结构特征和工作原理,并从其结构特征和工作原理出发,采用理论分析的方法,结合其具体应用对直线电机的基本关系式进行了推导,建立了电机的数学模型,并对影响其动态性能的参数进行了分析,给出了电机的动态模型结构图和传递函数关系式。为了获取定量的数学模型,对直线电机的有关模型参数进行了测定。同时还对直线电机的性能进行了实验研究,对实验结果进行了验证,实验实测值和模型方程计算值是吻合的。
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关键词
短行程直线电机
数学模型
实验
结构特征
工作原理
闭环控制系统
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Keywords
Electric machinery
Short stroke
Linear DC motor
Mathematical model
Model parameters testing
Experiment research
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
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题名DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究
被引量:8
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作者
杜志强
陈幼平
艾武
周祖德
常雪峰
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机构
华中科技大学机械科学与工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2005年第2期131-134,共4页
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基金
国家863计划基金资助项目(2002AA423120)。
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文摘
阐述了一种新研制的短行程永磁直流直线电机的工作原理,提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的短行程直流直线电机数、模混合伺服控制系统方案,重点对直线电机的位置检测及控制技术进行了研究,给出了DSP控制器的位置检测接口电路、16位双极性数模转换器(DAC7641)的扩展电路和控制软件的实现方法。短行程直线电机的有效工作行程范围为±5mm,带有分辨率为1μm直线位移检测装置(光栅尺)。实验结果表明,控制系统设计合理,直线电机可实现精密定位,定位精度可控制在5μm以内。
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关键词
短行程永磁直流直线电机
工作原理
精密位置控制
DSP
数字信号处理器
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Keywords
linear motor
digital signal processor
linear displacement detecting
position control
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
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