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混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台设计与应用 被引量：5
1
作者 李宏才 王伟达 +1 位作者 韩立金 韩全福 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期130-135,共6页
基于dSPACE系统设计了混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台,其可在不进行实车试验的情况下对综合控制器进行全面、快速、充分的在线测试。平台主要由实时仿真系统、系统数字模型、部分部件实物与操控界面等组成。在该平台上完成了... 基于dSPACE系统设计了混联式混合动力控制系统硬件在环仿真平台,其可在不进行实车试验的情况下对综合控制器进行全面、快速、充分的在线测试。平台主要由实时仿真系统、系统数字模型、部分部件实物与操控界面等组成。在该平台上完成了混合动力综合控制器ECU的在线测试,综合控制器较好地完成了控制功能。结果表明,设计的混合动力硬件在环仿真平台功能可靠,可以完成对混合动力控制系统全面、快速的控制性能在线测试与分析。硬件在环仿真平台可在实验室内快速、方便地在不同设定工况甚至是实际中很难获得或十分危险的工况下对ECU进行试验,可缩短开发周期、节约试验费用、降低开发风险。 展开更多
关键词 汽车工程 硬件在环仿真平台 在线测试 混联式混合动力 DSPACE
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HEV控制器硬件在环仿真平台的研究与开发 被引量：6
2
作者 刘志茹 王庆年 曾小华 《汽车技术》 北大核心 2006年第3期22-25,共4页
针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利... 针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利用它对控制器进行了仿真测试。仿真测试结果与试验结果说明,所开发平台模型的精度基本能够满足仿真测试要求。控制器的环境试验和在EMC试验中的成功应用以及控制器在车上的正常运行,验证了在混合动力汽车多能源动力总成控制器的开发过程中采用自行开发硬件在环仿真测试平台这一技术方案的可行性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 控制器 硬件在环仿真平台
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高速公路车辆智能驾驶仿真平台 被引量：4
3
作者 王萍 郭洪艳 +1 位作者 丁海涛 陈虹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2473-2478,共6页
针对高速公路智能驾驶系统的极限工况实车试验难实现、重复性差、成本高等问题,搭建高速公路智能驾驶仿真平台来进行系统安全性评估。首先分析实际智能驾驶系统的构成和安全性指标,然后设计路形、感知决策、车辆动力学等模块。为了提高... 针对高速公路智能驾驶系统的极限工况实车试验难实现、重复性差、成本高等问题,搭建高速公路智能驾驶仿真平台来进行系统安全性评估。首先分析实际智能驾驶系统的构成和安全性指标,然后设计路形、感知决策、车辆动力学等模块。为了提高仿真平台的保真度,采用车辆动力学仿真软件veDYNA,参数来自车辆实测数据,并且嵌入方向盘、油门踏板和加速踏板等控制机构实物。仿真实验中,进行了高速行驶车辆的感知决策时滞、爆胎的安全性评估,通过质心侧偏角、轮胎侧偏角、横摆角速度的输出曲线来评估车辆的稳定性状态,指导系统参数调整。 展开更多
关键词 智能驾驶系统 硬件在环仿真平台 安全性评估 嵌入式仿真
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考虑磁链谐波的混合励磁电机硬件在环系统 被引量：1
4
作者 刘旭 邢栋 +2 位作者 牛大强 王青 李珊瑚 《微电机》 北大核心 2019年第8期66-70,82,共6页
由于混合励磁双凸极电机存在较大的磁链谐波和非线性,为了实现混合励磁电机精确在线仿真,提出了一种考虑磁链谐波以及励磁电流对磁链大小的影响的混合励磁电机的建模方法。搭建了基于dSPACE的电机模型、逆变器模型,并与DSP构成硬件在环... 由于混合励磁双凸极电机存在较大的磁链谐波和非线性,为了实现混合励磁电机精确在线仿真,提出了一种考虑磁链谐波以及励磁电流对磁链大小的影响的混合励磁电机的建模方法。搭建了基于dSPACE的电机模型、逆变器模型,并与DSP构成硬件在环仿真平台。以12/10混合励磁双凸极电机为例,通过实验发现:考虑磁链谐波时,混合励磁电机硬件在环仿真系统中的相电流畸变率与实验样机仅相差0.9%。与传统线性模型相比(相电流畸变率与实验样机相差6.9%),提出的硬件在环仿真系统具有更高的精度和准确性。 展开更多
关键词 混合励磁双凸极电机 磁链谐波 非线性模型 硬件在环仿真平台
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汽车转向与制动协调控制试验平台设计与验证
5
作者 张凤娇 汪 +1 位作者 项楚勇 邢德鑫 《制造业自动化》 CSCD 2018年第4期27-30,49,共5页
为了解决现有汽车高速紧急避撞协调控制系统结构复杂,设计成本高,在高速紧急情况的实车避撞试验极其危险等问题,设计了一种基于Lab VIEW上位机和飞思卡尔单片机为控制器的下位机的协调控制硬件在环仿真试验系统。该系统包括车辆状态检... 为了解决现有汽车高速紧急避撞协调控制系统结构复杂,设计成本高,在高速紧急情况的实车避撞试验极其危险等问题,设计了一种基于Lab VIEW上位机和飞思卡尔单片机为控制器的下位机的协调控制硬件在环仿真试验系统。该系统包括车辆状态检测和控制界面,制动和转向执行机构主控芯片为MC9S12DP512。控制界面和执行机构通讯采用基于Zigbee协议的无线通讯模块,模块主控芯片为CC2530。上位机界面设定高速公路路况信息通过无线模块将信息传给下位机执行转向或制动操纵,验证紧急避撞控制的有效性。实验结果表明,该系统大大降低了实车试验成本和危险性,能较好的检测控制策略的有效性。 展开更多
关键词 制动与转向 协调控制试验 MC9S12DP512 CC2530 硬件在环仿真平台
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满足跨界融合创新趋势,NI平台化方法引领智能汽车测试新思路
6
《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期198-198,共1页
随着多重技术的融合以及设备复杂性的不断提高,传统的测试方法将被颠覆,更加灵活和更高可靠性的测试系统的重要性不言而喻。近日,NI(美国国家仪器公司,National Instruments)在北京举行了第十五届PXI技术与应用论坛,吸引了众多生态合作... 随着多重技术的融合以及设备复杂性的不断提高,传统的测试方法将被颠覆,更加灵活和更高可靠性的测试系统的重要性不言而喻。近日,NI(美国国家仪器公司,National Instruments)在北京举行了第十五届PXI技术与应用论坛,吸引了众多生态合作伙伴共同展示最新技术和数百位工程师现场交流。NI自动化测试市场副总裁Luke Schreier表示:'PXI的优势在于可定制化,我们把测试主动权交给用户,因为在测试的时候。 展开更多
关键词 智能汽车 NI 车载信息系统 硬件在环仿真平台 碰撞分析 平台化
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基于线性自抗扰的齿轮传动涡扇发动机控制 被引量：2
7
作者 刘云霄 胡忠志 王继强 《航空发动机》 北大核心 2021年第5期78-85,共8页
为了研究干扰对航空发动机系统的影响及提高控制系统抗干扰能力,采用基于模型的设计方法(MBD),建立一种大涵道比齿轮传动涡扇发动机(GTF)部件级模型,并且针对发动机干扰来源,根据发生机理建立大气湍流干扰和功率提取干扰模型。基于线性... 为了研究干扰对航空发动机系统的影响及提高控制系统抗干扰能力,采用基于模型的设计方法(MBD),建立一种大涵道比齿轮传动涡扇发动机(GTF)部件级模型,并且针对发动机干扰来源,根据发生机理建立大气湍流干扰和功率提取干扰模型。基于线性自抗扰控制(LADRC)方法设计了发动机转子转速控制器。在全数字仿真平台和硬件在环仿真平台上对发动机模型、干扰模型以及控制算法进行了集成与验证。结果表明:发动机在面对这些类干扰时,LADRC控制器在转速等重要性能指标上的抗扰能力比PID控制器提高20%以上。LADRC控制具有更好的鲁棒性和抗干扰能力,保证了发动机的平稳运行,为LADRC在实际航空工程中的应用打下了良好的基础。 展开更多
关键词 线性自抗扰控制 齿轮传动涡扇发动机 大气湍流 功率提取 硬件在环仿真平台
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