磁通门罗盘方位测角系统设计与实现 被引量：7

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作者 燕奎臣 周纯祥 刘爱民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期191-197,共7页

本文介绍了在水下机器人上广泛使用的磁通门罗盘方位测角技术，阐明了其基本原理、参数设计方法及主要技术指标．

关键词 磁通门罗盘 方位测角系统 导航系统 水下机器人

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磁通门罗盘的设计 被引量：2

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作者 许晖 石秀华 曹永辉 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第4期464-466,共3页

介绍以磁通门技术为工作原理的磁通门罗盘的设计方案 ,主要包括磁通门的工作原理、铁芯的热处理工艺。

关键词 磁通门技术 磁通门罗盘 工作原理 铁芯 热处理工艺 结构设计 电路设计 磁测量技术 磁通门传感器

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磁通门罗盘的数字信号处理方法 被引量：2

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作者 杨晓东 陈利敏 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期33-36,共4页

为提高磁通门罗盘的指向精度和稳定性,提出了磁通门罗盘的数字信号处理方法。利用微处理器直接产生激励信号,通过模数转换采集磁通门传感器感应的磁场信号,对所采集的原始信息进行傅里叶变换获取偶次谐波,得到罗盘方位值。计算结果表明... 为提高磁通门罗盘的指向精度和稳定性,提出了磁通门罗盘的数字信号处理方法。利用微处理器直接产生激励信号,通过模数转换采集磁通门传感器感应的磁场信号,对所采集的原始信息进行傅里叶变换获取偶次谐波,得到罗盘方位值。计算结果表明:二次谐波的波形幅度在各偶次谐波中最大,其提取精度至少提高5倍,而且采用多个偶次谐波并行使用解算方位的方法,降低了原始噪声,增大了原始信息的利用率,提高了磁通门传感器的灵敏度,因此,数字信号处理方法可行。 展开更多

关键词 导航 航行方位 磁通门罗盘 数字信号处理方法

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磁通门罗盘的设计 被引量：1

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作者 许晖 宋绍忠 石秀华 《仪表技术》 2002年第5期47-48,共2页

介绍以磁通门技术为工作原理的方位传感器的设计。主要论述了磁通门探头工作原理以及电路的原理 ,并对误差进行了分析。

关键词 磁通门罗盘 设计 磁通门技术 方位 传感器

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正交磁通门罗盘设计 被引量：4

5

作者 李宏宇 李昆 张明瑞 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第7期94-95,103,共3页

以高导磁环型磁芯为敏感元件,设计了正交磁通门罗盘,改进正交磁通门探头的传统工艺。基于二次谐波法原理,设计硬件电路实现水平航向角度值的测量。实验结果表明:测量最大误差为3°,满足导航性能要求。

关键词 正交磁通门罗盘 二次谐波法 水平航向角

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磁通门罗盘的原理 被引量：2

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作者 王文彬 程彦秋 《海洋技术》 1992年第2期21-27,共7页

磁通门罗盘是一种新型罗盘。此罗盘的关键部件是探头,探头主要是由高导磁的软磁材料做成的磁环和线圈组成。当在初级线圈加上交变的激励信号时,即可得到与次级线圈在地磁场中相对应的磁方位角。本文介绍其原理,并对其进行了理论分析。

关键词 磁通门罗盘 原理 海流计

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C100磁通门电子罗盘

7

作者 沈冬林 《航仪通讯》 1995年第2期63-66,共4页

关键词 船舶 导航 罗盘 磁通门电子罗盘

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钻井连续测斜仪的磁通门型式和计算机处理技术

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作者 张学孚 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 1994年第3期19-22,共4页

从分析磁罗盘式测斜仪的缺陷入手，指出了采用磁通门型式和计算机处理技术的必要性。然后介绍这项专利方案的技术要素，并论述其实用价值。

关键词 磁通门罗盘 磁通门式测斜仪 钻井工程

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基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 被引量：1

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作者 林昌龙 刘开周 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期559-563,共5页

以电子磁通门罗盘为例对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUVs)传感器故障检测方法展开研究。针对电子罗盘极易受到周围磁场的影响而产生时对时错的数据这一问题,首先联立AUV的运动学和动力学方程得到AUV的全状态非线性... 以电子磁通门罗盘为例对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUVs)传感器故障检测方法展开研究。针对电子罗盘极易受到周围磁场的影响而产生时对时错的数据这一问题,首先联立AUV的运动学和动力学方程得到AUV的全状态非线性模型;然后分析了电子罗盘的误差来源,建立了误差的模型;在此基础上,提出了基于贝叶斯估计的故障检测方法并给出了该方法离散形式的递推迭代公式;最后参照实际使用的电子罗盘的参数和AUV的机动能力,设计了仿真实验和外场试验,通过实验验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 自主水下机器人 贝叶斯估计 电子磁通门罗盘 故障诊断

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海洋工程模型运动测量装置的研制

10

作者 金志华 田蔚风 施红兵 《海洋工程》 CSCD 1997年第1期26-30,共5页

本文介绍由磁通门数字罗盘和改进的航空垂直陀螺仪构成的海洋工程模型运动测量装置。装置简单实用，性能稳定可靠，试用表明它能满足海洋工程模型在风浪流作用下有关运动的测量要求。

关键词 陀螺仪 磁通门罗盘 运动测量

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大直径钻井超声测井仪的定向系统

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作者 张逸芳 《山东矿业学院学报》 CAS 1999年第1期9-11,共3页

简要介绍了目前钻井法凿井和大直径钻井超声测井仪常用的几种定向系统，同时提出了一种由单片机、方位传感器、超声测距换能器等组成的一种自动识别、控制和处理的超声测井仪定向系统，已用于山东矿业学院研制的ＳＤ－３Ａ型测井仪中，... 简要介绍了目前钻井法凿井和大直径钻井超声测井仪常用的几种定向系统，同时提出了一种由单片机、方位传感器、超声测距换能器等组成的一种自动识别、控制和处理的超声测井仪定向系统，已用于山东矿业学院研制的ＳＤ－３Ａ型测井仪中，并且经过了多年的工程测量应用。 展开更多

关键词 超声测距 定向系统 磁通门罗盘 超声测井仪 钻井

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抗倾斜小尺寸高精度地磁传感器研究 被引量：1

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作者 汪雪莲 朱旭辉 龚凯 《声学与电子工程》 2015年第1期39-41,共3页

为提高磁通门罗盘的可靠性和测量精度、扩大其适用性，对抗倾斜小尺寸高精度地磁传感器的磁通门罗盘探头的电路进行了研究设计。经实际测量，探头均能达到小于0.3°的精度，实现？20°～20°的抗倾斜，均方误差精度也小于0.... 为提高磁通门罗盘的可靠性和测量精度、扩大其适用性，对抗倾斜小尺寸高精度地磁传感器的磁通门罗盘探头的电路进行了研究设计。经实际测量，探头均能达到小于0.3°的精度，实现？20°～20°的抗倾斜，均方误差精度也小于0.5°。 展开更多

关键词 地磁传感器 磁通门罗盘 探头电路设计 高精度

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