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神经元自适应PID控制器在机组控制中应用 被引量:2
1
作者 王迎旭 沈学军 《控制工程》 CSCD 2004年第3期206-208,273,共4页
针对机组控制系统动态范围宽、要求响应速度快、超调量小及参数时变的特性,研究了一种基于神经元的自适应PID控制器。利用神经网络的在线调整功能,自动调整PID控制参数,以适应被控过程的参数变化和克服扰动的影响。仿真和实验结果表明,... 针对机组控制系统动态范围宽、要求响应速度快、超调量小及参数时变的特性,研究了一种基于神经元的自适应PID控制器。利用神经网络的在线调整功能,自动调整PID控制参数,以适应被控过程的参数变化和克服扰动的影响。仿真和实验结果表明,该算法简洁实用,控制效果优于传统的PID控制。 展开更多
关键词 神经元自适应pid控制器 机组控制 神经网络 控制效果
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单神经元自适应PID控制器在主动队列管理中的应用 被引量:3
2
作者 李春来 童耀南 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期41-43,共3页
将单神经元自适应PID控制器应用于Internet网络的主动队列管理中,给出了控制系统的结构及控制算法.仿真结果表明这种自适应PID控制器控制的调节速度优于常规PID控制算法.
关键词 拥塞控制 主动队列管理 神经元自适应pid控制器
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基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器 被引量:1
3
作者 叶军 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期76-77,共2页
针对现有单个神经元的自适应PID控制器和遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于单神经元自适应PID控制器中。该方法采用实数编码 ,模糊大变异操作 ,是为了提高收敛速度。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法的单神经元... 针对现有单个神经元的自适应PID控制器和遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于单神经元自适应PID控制器中。该方法采用实数编码 ,模糊大变异操作 ,是为了提高收敛速度。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器不仅具有良好的控制性能 。 展开更多
关键词 遗传算法 神经元自适应pid控制器 参数整定
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单神经元自适应PID控制器及其应用 被引量:104
4
作者 丁军 徐用懋 《控制工程》 CSCD 2004年第1期27-30,42,共5页
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元... 研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 神经元 自适应pid控制器 分布式控制系统 pid控制 鲁棒性
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基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究 被引量:20
5
作者 王晓东 陈伯时 夏承光 《电气传动》 北大核心 1996年第4期29-32,35,共4页
本文提出了基于单神经元自适应PID控制器的控制策略。仿真研究与实时控制结果表明,该直流调速系统不仅具有令人满意的静、动态性能,而且又具有很强的鲁棒性与自适应性。
关键词 神经元 自适应控制器 pid控制 直流调速
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单神经元自适应PID控制器的研究 被引量:29
6
作者 徐中 孙伟 刘晓冰 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期667-672,共6页
将二次型性能指标引入单神经元并利用自学习功能构成了自适应 P I D 控制器;分析了神经元自适应控制系统的稳定性和学习算法的收敛性.仿真结果表明,这种控制方案具有良好的自适应性.
关键词 神经元 二次性能指标 pid控制 自适应控制
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具有二次性能指标的单神经元自适应PID控制器及其应用 被引量:17
7
作者 舒迪前 奉川东 尹怡欣 《电气自动化》 北大核心 1997年第1期4-7,共4页
将二次型性能指标引入单神经元自适应PID控制器中,给出了保证闭环稳定的权系数选择原则,并以高温材料试验机为实例进行控制,获得了满意结果。
关键词 神经元 pid控制器 自适应控制器
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基于单神经元自适应PID控制器的无刷直流电动机控制方法研究 被引量:9
8
作者 严卫 王育才 孙希通 《微电机》 北大核心 2007年第8期34-36,81,共4页
研究三种单神经元自适应PID控制器,并对无刷直流电动机进行转速控制;通过Matlab仿真软件M函数对其进行仿真,总结可调参数的选择规律。通过对仿真结果分析比较,基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制动态自适应能力强、响... 研究三种单神经元自适应PID控制器,并对无刷直流电动机进行转速控制;通过Matlab仿真软件M函数对其进行仿真,总结可调参数的选择规律。通过对仿真结果分析比较,基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制动态自适应能力强、响应快、鲁棒性好。 展开更多
关键词 神经元 自适应pid控制 性能 无刷直流电动机 转速控制
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DC/DC变换单神经元自适应PID控制器仿真研究 被引量:4
9
作者 潘庭龙 纪志成 《控制工程》 CSCD 2008年第6期659-661,共3页
为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学... 为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学习功能,从而满足DC/DC变换器的时变及非线性特性。以BUCK型变换器为例,建立了DC/DC变换器智能控制系统的仿真模型,在不同负载及参数变化的情况下与常规PI控制效果进行对比分析,结果表明,单神经元自适应PID控制器对DC/DC变换器具有很好的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 神经元 自适应控制器 pid控制器
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神经元自适应PID控制器的研究 被引量:9
10
作者 姜平 宋文忠 《电气自动化》 EI 北大核心 1998年第1期11-13,共3页
利用神经元的自学习功能构成了自适应PID控制器;分析了神经元自适应控制系统的稳定性和学习算法的收效性。仿真结果表明,这种控制方案具有良好的自适应性。
关键词 神经元 自适应 pid控制
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单神经元自适应PID控制器的性能优化设计 被引量:17
11
作者 宋道金 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第12期199-201,共3页
研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用... 研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 神经元 自适应控制器 pid
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单神经元自适应PID控制器设计方法研究 被引量:19
12
作者 侯勇严 郭文强 《微计算机信息》 北大核心 2005年第08S期8-9,117,共3页
本文主要介绍了采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单神经元的自适应PID控制器的控制特点及其参数设计规律。
关键词 神经元 自适应 pid控制
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双层隔振系统单神经元自适应PID控制器 被引量:2
13
作者 陈玉强 刘志刚 +1 位作者 王芝秋 张新玉 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2002年第6期27-30,共4页
通过推导双层隔振主动控制系统的力传递率 ,分析了反馈信号的选择对力传递率的影响 ,指出了双层隔振PID主动控制系统应采用速度或加速度作为反馈控制信号。在此基础上采用单神经元PID控制器对双层隔振系统进行了主动控制仿真 ,表明该方... 通过推导双层隔振主动控制系统的力传递率 ,分析了反馈信号的选择对力传递率的影响 ,指出了双层隔振PID主动控制系统应采用速度或加速度作为反馈控制信号。在此基础上采用单神经元PID控制器对双层隔振系统进行了主动控制仿真 ,表明该方法对双层隔振系统进行主动控制的可行性 ,提高了双层隔振系统的隔振能力。 展开更多
关键词 双层隔振系统 自适应pid控制器 主动控制 神经元 力传递率 仿真
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神经元自适应PID控制器在加热炉温度控制中的应用 被引量:1
14
作者 吴新开 黄丹 +1 位作者 周少武 何早红 《自动化与仪表》 2002年第6期35-37,共3页
较详细地介绍了用微型计算机控制网带式加热炉温度的设计过程。由于网带式加热炉具有参数时变、非线性和时滞特征,传统的控制方法很难保证系统的控制品质,采用神经元自适应PID控制器,对控制器参数实行实时在线优化调整,其控制效果优于... 较详细地介绍了用微型计算机控制网带式加热炉温度的设计过程。由于网带式加热炉具有参数时变、非线性和时滞特征,传统的控制方法很难保证系统的控制品质,采用神经元自适应PID控制器,对控制器参数实行实时在线优化调整,其控制效果优于传统的PID控制器和Fuzzy-PID控制器。 展开更多
关键词 温度控制 自适应控制系统 控制器 pid 神经元 热处理炉
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单神经元自适应PID控制器的研究及MATLAB仿真 被引量:9
15
作者 张学燕 张建峡 《自动化技术与应用》 2007年第9期52-53,共2页
在分析传统的PID控制器的基础上,提出了一种单神经元自适应PID控制器,这种控制器,不仅结构简单,且具有较好的适应性和鲁棒性。本文主要讨论了单神经元自适应PID控制器的结构,控制算法,并用MATLAB仿真软件给出了实例仿真,证明了单神经元... 在分析传统的PID控制器的基础上,提出了一种单神经元自适应PID控制器,这种控制器,不仅结构简单,且具有较好的适应性和鲁棒性。本文主要讨论了单神经元自适应PID控制器的结构,控制算法,并用MATLAB仿真软件给出了实例仿真,证明了单神经元自适应PID控制器控制效果优于传统的PID控制器。 展开更多
关键词 神经元 pid控制器 仿真
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单神经元自适应PID控制器在主动磁悬浮系统中的应用研究 被引量:5
16
作者 郑仲桥 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期268-271,共4页
针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器。以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki... 针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器。以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki和Kd与加权系数之间的关系。通过对加权系数的调整来实现自适应,控制器的输出信号调节电磁铁线圈中电流的大小,从而调整了转子的位置。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器能极大地改善系统的稳态性能和动态性能,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 主动磁悬浮 非线性 神经元 自适应pid控制器 鲁棒性
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一种能改善快速性的变结构单神经元自适应PID控制器 被引量:6
17
作者 张清华 《测控技术》 CSCD 2002年第9期23-25,共3页
针对单神经元自适应PID控制器的快速响应性能的不足 ,提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法。仿真的结果证明了本算法的有效性。
关键词 快速性 神经元 自适应pid控制器 数学模型 变结构控制
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基于FPGA的神经元自适应PID控制器设计 被引量:3
18
作者 韩少锋 王国峰 +1 位作者 许茁 邓广来 《电子设计应用》 2005年第2期72-74,共3页
本文提出了一种用FPGA实现神经元自适应PID控制器的方案,采用modelsim 5.6d进行仿真验证并在Synplify Pro 7.1平台上进行综合,结果表明该方案具有运算速度快、精度高和易于实现的特点。
关键词 自适应pid控制 运算速度 FPGA实现 平台 设计 方案 神经元 仿真验证 综合
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基于SIMULINK的单神经元自适应PID控制器研究 被引量:2
19
作者 杜晓婷 方飞 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2015年第8期16-17,共2页
本文分析了单神经元自适应PID控制器结构,给出了基于有监督的Hebb学习规则的算法模型,在此基础上做出改进,建立了神经元自适应控制器SIMULINK仿真模型,并对被控对象进行仿真研究.
关键词 pid控制器 神经元 SIMULINK
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改进型单神经元自适应PID控制器在LabVIEW下的实现
20
作者 孙静 陈伟 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2009年第4期51-54,共4页
利用LabVIEW设计了一种改进的单神经元自适应PID控制器.通过对该系统进行仿真,可直观地得到各个参数对系统性能影响的规律.当被控参数在大范围内变动时,该系统仍有较强的鲁棒性和良好的控制品质,并适用于工业控制领域.
关键词 神经元 自适应 pid LABVIEW 鲁棒性
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