期刊文献+
共找到10,662篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
相邻交叉路口神经网络模糊协调控制的研究 被引量:3
1
作者 曹洁 李振宸 《工业仪表与自动化装置》 2011年第2期101-103,106,共4页
以城市相邻交叉路口为研究对象,提出了一种相邻交叉路口的神经网络模糊控制的方法。将相邻交叉路口看作一个大系统,第1级控制各个单交叉路口,调整各方向的绿信比;第2级协调单元利用各路口测得的交通流数据,确定相邻交叉路口的周期和相... 以城市相邻交叉路口为研究对象,提出了一种相邻交叉路口的神经网络模糊控制的方法。将相邻交叉路口看作一个大系统,第1级控制各个单交叉路口,调整各方向的绿信比;第2级协调单元利用各路口测得的交通流数据,确定相邻交叉路口的周期和相位差。应用MATLAB编写了仿真程序,仿真结果表明,该方法可以有效减少相邻交叉路口车辆的平均延误。 展开更多
关键词 相邻交叉路口 神经网络模糊协调控制 仿真
在线阅读 下载PDF
双模糊神经网络模糊协调控制的交流伺服系统
2
作者 曾玉金 蒋静坪 《电气自动化》 北大核心 2004年第1期3-4,32,共3页
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种双模糊神经网络模糊协调控制的交流伺服系统,它融合了模糊控制及神经网络控制技术各自的优点,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。
关键词 交流伺服系统 协调控制 神经网络 模糊神经控制 数学模型 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于自适应模糊神经网络的工业机器人轨迹跟踪智能控制研究
3
作者 张建荣 郭金妹 陈磊 《科技与创新》 2025年第5期20-24,共5页
工业机器人生产轨迹的精准跟踪决定着生产效率和产品质量。因智能机器人存在多输入、强耦合、时变性且模型难以精准建立等问题,使得轨迹的精准、稳定跟踪较为困难。为了提高智能机器人轨迹跟踪精准度,基于Delta并联机器人,在研究其结构... 工业机器人生产轨迹的精准跟踪决定着生产效率和产品质量。因智能机器人存在多输入、强耦合、时变性且模型难以精准建立等问题,使得轨迹的精准、稳定跟踪较为困难。为了提高智能机器人轨迹跟踪精准度,基于Delta并联机器人,在研究其结构的基础上搭建逆运动学模型和动力学模型,并引入模糊控制器与神经网络智能控制算法,设计了自适应模糊神经网络控制器(AFNN),并在Adams软件中搭建Delta模型,导入Matlab的Simulink中进行仿真实验,最终实现对机器人轨迹的精准跟踪。仿真结果表明,采用AFNN的并联机器人轨迹跟踪稳定且速度快、控制精度高、抗干扰能力强。 展开更多
关键词 Delta并联机器人 模糊神经网络 轨迹跟踪 智能控制
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制
4
作者 张宪霞 唐胜杰 俞寅生 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期590-603,共14页
针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,D... 针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,DFNN和神经网络(Neural network,NN)分别逼近控制策略和性能指标.每个智能体的DFNN执行者从零规则开始,通过在线学习,与其局部邻域的智能体交互而生成和合并规则.最终,每个智能体都有一个独特的DFNN控制器,具有不同的结构和参数,实现了最优的分布式同步控制律.仿真结果表明,本文提出的在线算法在非线性多智能体系统分布式一致性控制中优于传统基于NN的ADP算法. 展开更多
关键词 多智能体系统 自适应动态规划 动态模糊神经网络 分布式一致性控制 在线学习
在线阅读 下载PDF
基于卷积神经网络和模糊PID的掘进机截割控制系统研究
5
作者 李英娜 崔彦平 +2 位作者 安博烁 刘百健 靳建伟 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期61-70,137,共11页
针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策... 针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策略由CNN煤岩硬度动态感知模块和截割臂摆速模糊PID控制模块组成。提出一种有效的截割路径,使截割头沿规划路径从上至下进行煤岩截割,以提高断面完整性,减小掘进方向的误差。采用CNN煤岩硬度动态感知模块分析采集的截割电动机电流、截割臂振动加速度、回转油缸压力数据信息,以感知煤岩特性;采用截割臂摆速模糊PID控制模块对感知后的数据进行模糊化与解模糊化处理,输出相应控制参数信号;电液比例阀根据接收到的信号控制液压油的流量和压力,通过阀控液压缸控制截割臂摆速,实现截割臂摆速的自适应控制。现场实验结果表明:当掘进机截割较软介质与煤时,截割臂以高摆速工作;当掘进机截割复杂岩层时,摆速随截割信号的增大而降低,截割信号在0~1之间变动;当掘进机截割较硬岩层时,截割载荷信号接近1,截割臂的摆速降低至0。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能截割 截割臂摆速 截割路径 模糊PID控制 煤岩硬度动态感知 卷积神经网络
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经网络的微电网荷储协调智能控制方法 被引量:3
6
作者 牛焕娜 窦伟 +3 位作者 李春毅 钱立 井天军 陈卫东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期3019-3028,I0010,I0011,共12页
针对传统比例-积分-微分(proportional integral derivative,PID)控制和模型论控制方法难以应对新型电力系统背景下微电网面临的运行场景复杂多变的问题,提出了基于模糊神经网络的微电网荷储协调智能控制方法。首先确定了微电网模糊控... 针对传统比例-积分-微分(proportional integral derivative,PID)控制和模型论控制方法难以应对新型电力系统背景下微电网面临的运行场景复杂多变的问题,提出了基于模糊神经网络的微电网荷储协调智能控制方法。首先确定了微电网模糊控制输入及输出变量,以平抑净负荷波动及减少储能充放电频次为目的,将微电网控制经验总结成模糊规则表,采用神经网络深度学习算法修正模糊控制模型的隶属度函数中心、宽度和输出权重来提高模型的自适应能力,从而制定了可调控负荷和储能的功率控制系数;进而针对模糊神经网络控制输出的负荷调控需求量在各可调控负荷间分配的问题,提出了基于灵活性供给指标排序的负荷调控优先级选择方法,最终完成了微电网系统储能单元和可调控负荷控制策略的制定。某典型微电网系统算例仿真结果表明,所提方法制定的各可调控负荷与储能控制策略能在避免储能频繁和过度充放电的同时,在并网状态下有效减弱并网功率对上级电网造成的随机扰动,在孤岛状态下能够有效平抑系统功率波动,提升系统运行稳定性。 展开更多
关键词 模糊神经网络 微电网 智能控制 净负荷波动 荷储协调
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经网络的PEMFC输出电压自抗扰控制策略
7
作者 杨旭红 于嘉炜 +1 位作者 张苏捷 钱峰伟 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期62-70,共9页
质子交换膜燃料电池存在输出电压不稳定,发电效率低下等问题,需要使用Boost电路进行升压,以此确保电压质量,满足系统需求。根据PEMFC的输出特性,在Matlab/Simulink平台搭建PEMFC以及Boost电路的数学模型,考虑线性自抗扰控制策略对扰动... 质子交换膜燃料电池存在输出电压不稳定,发电效率低下等问题,需要使用Boost电路进行升压,以此确保电压质量,满足系统需求。根据PEMFC的输出特性,在Matlab/Simulink平台搭建PEMFC以及Boost电路的数学模型,考虑线性自抗扰控制策略对扰动具有优异的动态响应速度,提出一种基于模糊神经网络的线性自抗扰控制策略,用于Boost电路的电压环控制,依靠模糊神经网络对线性自抗扰控制器中的关键参数进行整定,以实现控制器的实时优化。通过仿真分析对比不同工况下,FNN-LADRC控制策略与LADRC控制策略下输出电压的性能差异,结果显示,在无扰动情况FNN-LADRC控制策略下的调节时间为5 ms,LADRC控制策略下的调节时间为40 ms,在扰动情况时FNN-LADRC控制策略调节时间更快,抗干扰能力更强。结合绝对误差积分IAE指标和时间乘绝对误差积分指标ITAE指标进行系统整体性分析,验证了所提控制策略的有效性与优越性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 模糊神经网络 线性自抗扰 输出电压
在线阅读 下载PDF
基于IBSA-T-S模糊神经网络的煤矿带式输送机智能控制方法
8
作者 景玮烨 《机械管理开发》 2025年第1期167-169,共3页
为了促进煤矿带式输送机向着自动化与智能化方向发展,实验提出一种融合鸟群优化算法与模糊神经网络的智能控制方法。结果显示,系统迭代至40次时,IBSA-T-S模型的均方误差达到最小,数值为0.0 001。实际应用分析中,除开运行时间在15~20 s内... 为了促进煤矿带式输送机向着自动化与智能化方向发展,实验提出一种融合鸟群优化算法与模糊神经网络的智能控制方法。结果显示,系统迭代至40次时,IBSA-T-S模型的均方误差达到最小,数值为0.0 001。实际应用分析中,除开运行时间在15~20 s内时,皮带的实际速度与设定速度高度一致,能够实现机器的准确启动,同时输送机主从电机的电流差异也处于可接受范围内。以上结果均说明所构建模型有着较强的稳定性与响应速度,能够为煤炭工业的自动化和智能化发展做出贡献。 展开更多
关键词 煤矿带式输送机 T-S模糊神经网络 模糊控制 神经网络 节能优化
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经网络的城市干道信号协调控制 被引量:9
9
作者 南天伟 敖梦雅 魏丽英 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期145-149,共5页
利用递阶结构和模糊神经网络来进行交通系统的实时协调控制。其基本思想是把交通干线作为一个大系统。子系统为干线上的各交叉口,用模糊神经网络综合调控绿信比,相位差以及周期时长等3方面因素,在模糊神经网络控制器的设计中使用4层网络... 利用递阶结构和模糊神经网络来进行交通系统的实时协调控制。其基本思想是把交通干线作为一个大系统。子系统为干线上的各交叉口,用模糊神经网络综合调控绿信比,相位差以及周期时长等3方面因素,在模糊神经网络控制器的设计中使用4层网络,将3种数据模糊化后输入,进而得到相应的输出结果,目的在于更好的协调交叉口间的信号,使得主干路的排队长度最小,从而减少车辆延误。最后将设计的控制器作用于北京市海淀区学院路与成府路和清华东路所构成的系统进行仿真研究,结果显示,该方法在减少主干道车辆延误的同时,综合考虑了次干道路段的需求,使得在减少车辆延误方面有较为显著的效果。 展开更多
关键词 交通工程 协调控制 模糊理论 城市干道 模糊神经网络
原文传递
基于PID型模糊神经网络的火电站单元机组协调控制 被引量:11
10
作者 陈彦桥 王印松 +1 位作者 刘吉臻 曾德良 《动力工程》 CSCD 北大核心 2003年第1期2219-2223,共5页
针对火电站机炉协调控制对象的非线性、时变和纯迟延的特性 ,采用了一种 PID型模糊控制器[1 ] 。为了使此控制器具有自学习功能 ,提出了一种包含一个自回归神经元的 5层模糊神经网络 ,并根据梯度下降算法 ,给出了它各层权值的修正算法... 针对火电站机炉协调控制对象的非线性、时变和纯迟延的特性 ,采用了一种 PID型模糊控制器[1 ] 。为了使此控制器具有自学习功能 ,提出了一种包含一个自回归神经元的 5层模糊神经网络 ,并根据梯度下降算法 ,给出了它各层权值的修正算法。通过对参考文献 [2 ]的模型进行仿真研究 ,证明使用这种初值易选、学习能力较强的模糊神经网络控制器可以克服协调控制对象的时变性和随机性干扰 ,大大改善了控制品质。图6表 1参 展开更多
关键词 PID型 模糊神经网络 火电站 协调控制 火电机组 自学习功能
在线阅读 下载PDF
联合神经网络与模糊推理的电气火灾预警技术研究
11
作者 张传俊 陈静 张春芳 《太原学院学报(自然科学版)》 2025年第2期23-30,共8页
为解决电气火灾预警准确率不高的问题,提出了一种联合神经网络与模糊推理的电气火灾预警新方法。该方法有效融合了神经网络和模糊推理的优势,通过神经网络的强大自学习能力对电力线路工作状态参数进行分析处理。在此基础上,运用模糊推... 为解决电气火灾预警准确率不高的问题,提出了一种联合神经网络与模糊推理的电气火灾预警新方法。该方法有效融合了神经网络和模糊推理的优势,通过神经网络的强大自学习能力对电力线路工作状态参数进行分析处理。在此基础上,运用模糊推理原理构建电气火灾预警系统。将提出的电气火灾预警方法应用于某制造型企业中,实现了对电气火灾的精准预警,有效避免了火灾事故的发生。这对及时、高效、精准地预测电气火灾事故,保障企业员工人身财产安全,提升企业市场竞争力具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 电气火灾 模糊神经网络 融合算法 火灾预测
在线阅读 下载PDF
改进模糊神经网络下电气火灾预警算法设计
12
作者 于兰 贾振国 胡冬梅 《计算机仿真》 2025年第1期524-528,共5页
由于电气火灾前出现的信号相对较弱,且受电气设备本身的复杂性和环境噪声等因素的影响,使得预警信号采集难度增大,从而导致预警效率与精度过低。为提高预警准确性,提出改进模糊神经网络下电气火灾预警算法。采用ICA-CEEMD小波阈值去噪... 由于电气火灾前出现的信号相对较弱,且受电气设备本身的复杂性和环境噪声等因素的影响,使得预警信号采集难度增大,从而导致预警效率与精度过低。为提高预警准确性,提出改进模糊神经网络下电气火灾预警算法。采用ICA-CEEMD小波阈值去噪算法对数据展开处理,利用3σ原则提取信号的细节信息,重构多源传感器数据;将传感器采集的数据转变为时间序列形式,通过N-TCD算法剔除数据中的异常值;将传感器采集的温度数据、烟雾浓度数据和一氧化碳浓度数据输入模糊神经网络中,输出孤立火灾概率,建立温度时序模型,计算时序火灾概率,加权融合处理孤立火灾概率和时序火灾概率获得最终的电气火灾概率,完成电气火灾的预警。仿真结果表明,所提算法具有较高的预警精度和预警效率。 展开更多
关键词 模糊神经网络 异常数据剔除 温度时序模型 电气火灾预警
在线阅读 下载PDF
基于动态模糊神经网络的超临界机组协调控制 被引量:9
13
作者 马良玉 郑佳奕 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期96-103,共8页
为改善超临界机组的协调控制品质,研究了基于动态模糊神经网络(DFNN)的机组负荷与主汽压特性逆模型建模方法,借助火电机组全范围仿真机获取的仿真数据进行离线建模。以上述模型为基础,提出一种模型离线训练与在线校正相结合的协调系统D... 为改善超临界机组的协调控制品质,研究了基于动态模糊神经网络(DFNN)的机组负荷与主汽压特性逆模型建模方法,借助火电机组全范围仿真机获取的仿真数据进行离线建模。以上述模型为基础,提出一种模型离线训练与在线校正相结合的协调系统DFNN逆控制方案,编制了实时控制算法。通过与仿真机进行实时双向数据交换,开展了详细的协调控制仿真试验。结果表明:采用DFNN逆控制,机组在大幅变工况下负荷与主汽压响应的快速性与机组原PID控制相比有较为显著的提高,有效改善了机组的协调控制品质。 展开更多
关键词 超临界机组 协调控制 动态模糊神经网络 逆模型 在线校正
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经网络的直流蒸汽发生器压力协调控制 被引量:4
14
作者 夏国清 艾明 张伟 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期266-271,共6页
针对直流蒸汽发生器水容积小,蓄热能力小,数学模型具有不确定性和非线性,在负荷变化或受到扰动的动态过程中出口蒸汽的压力难于控制的特点,引入了协调控制思想,将蒸汽发生器出口蒸汽流量与给水流量引入到控制系统,将模糊神经网络应用到... 针对直流蒸汽发生器水容积小,蓄热能力小,数学模型具有不确定性和非线性,在负荷变化或受到扰动的动态过程中出口蒸汽的压力难于控制的特点,引入了协调控制思想,将蒸汽发生器出口蒸汽流量与给水流量引入到控制系统,将模糊神经网络应用到直流蒸汽发生器出口压力的控制中,在线调整神经网络的权值,在此基础上设计了基于模糊神经网络的直流蒸汽发生器压力协调控制器。仿真结果表明,该控制较PID控制具有更小的超调量和调整时间,对实际控制系统设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 直流蒸汽发生器 模糊控制 神经网络
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经网络逆方法的单元机组协调控制
15
作者 栾好利 王庆利 《辽宁大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期239-243,共5页
针对单元机组控制对象强耦合、非线性、数学模型难以确定的特点,将逆方法控制用于多变量复杂单元机组控制系统中,在对逆系统的实现上不是采用传统意义上的显示解析表达式,而是采用动态神经网络,构造出非解析形式实现上的逆系统,将神经... 针对单元机组控制对象强耦合、非线性、数学模型难以确定的特点,将逆方法控制用于多变量复杂单元机组控制系统中,在对逆系统的实现上不是采用传统意义上的显示解析表达式,而是采用动态神经网络,构造出非解析形式实现上的逆系统,将神经网络逆系统与常规PID控制结合建造成闭环系统,应用于单元机组协调控制系统中.通过仿真研究,结果表明:这种新的控制方案不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,它显著提高了协调控制系统在机组负荷工况变化时的适应性和控制品质. 展开更多
关键词 逆系统 模糊神经网络 单元机组 解耦控制
在线阅读 下载PDF
基于BP神经网络PID自适应控制的激振系统研究 被引量:1
16
作者 肖乾 葛一帆 +3 位作者 符远航 常运清 汪寒俊 宾浩翔 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期52-57,共6页
针对跨座式单轨车辆滚动振动试验台激振系统的位置控制精度易受参数变化和外部干扰等因素的影响,提出基于BP神经网络PID自适应的控制策略。建立激振系统数学模型,并推导出其开环传递函数。基于Simulink搭建3-5-3结构的BP神经网络PID自... 针对跨座式单轨车辆滚动振动试验台激振系统的位置控制精度易受参数变化和外部干扰等因素的影响,提出基于BP神经网络PID自适应的控制策略。建立激振系统数学模型,并推导出其开环传递函数。基于Simulink搭建3-5-3结构的BP神经网络PID自适应控制器,并施加阶跃干扰信号以验证系统的抗干扰能力。仿真结果表明:与传统PID和模糊PID控制器相比,BP神经网络PID自适应控制下系统达到稳态所需时间分别快52%和50%,且超调量基本为0;在应对外界干扰时,该控制器能自动调整控制参数,系统以较快速度恢复至稳态,显著增强了系统的抗干扰能力,同时展现出良好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 激振系统 BP神经网络 模糊PID 学习速率
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经网络的给水协调控制系统的仿真研究
17
作者 吕丽霞 高会忠 《机电信息》 2011年第30期162-163,共2页
针对直流锅炉多变量、非线性和强耦合的特点,为了提高其动态特性和解耦能力,根据模糊神经网络思想,提出了一种基于模糊神经网络解耦的分散解耦方法,并将其应用于直流锅炉水煤比控制系统中,仿真结果表明,解耦效果良好。
关键词 模糊神经网络 直流锅炉 解耦 仿真
在线阅读 下载PDF
基于改进RBF神经网络的永磁同步电机弱磁控制
18
作者 于丰铭 刘军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期99-103,共5页
针对永磁同步电机在传统单电流调节器弱磁控制下,电机控制模式切换时导致的系统稳定性差,以及传统RBF-PID控制器输出权值的非精细化更新导致的参数过拟合,收敛速度慢等问题,提出一种过渡区域切换算法,引入混合权重因子,采用余弦插值与Si... 针对永磁同步电机在传统单电流调节器弱磁控制下,电机控制模式切换时导致的系统稳定性差,以及传统RBF-PID控制器输出权值的非精细化更新导致的参数过拟合,收敛速度慢等问题,提出一种过渡区域切换算法,引入混合权重因子,采用余弦插值与Sigmoid函数做过渡区域的平滑处理,并在弱磁区引入模糊PI控制器,将自适应梯度下降法与L2正则化策略结合,改进神经网络的输出权值。仿真结果表明,设计的过渡区域切换算法,不依赖电机参数,可移植性强,优化了恒转矩区切换至弱磁区的条件,在改进RBF-PID控制器下,转速超调量仅为0.07%,负载调节时间较之传统策略减少了94%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 弱磁控制 过渡区域切换算法 RBF神经网络 模糊控制
在线阅读 下载PDF
高速路入口匝道的模糊神经网络自适应协调控制 被引量:2
19
作者 徐进学 于双和 徐丽君 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期266-271,共6页
为了实现高速公路多路段入口匝道的协调控制,提出了一种基于模糊神经网络的自适应协调控制方法.该方法首先利用模糊规则实现了相邻路段间交通状态的协调,并对匝道排队进行调节,使其不超过最大排队长度.然后,在神经网络权值优化过程中,... 为了实现高速公路多路段入口匝道的协调控制,提出了一种基于模糊神经网络的自适应协调控制方法.该方法首先利用模糊规则实现了相邻路段间交通状态的协调,并对匝道排队进行调节,使其不超过最大排队长度.然后,在神经网络权值优化过程中,采用遗传算法对隶属度函数进行优化,避免算法收敛于局部最优解.该方法具有不依赖于系统的精确模型、控制算法能自适应外界变化、可实现多路段间协调控制等优点.仿真结果表明,该方法对3个路段的高速公路入口匝道能够较好地实现自适应协调控制;与经典的ALINEA方法相比,优化速度更快,在抑制交通密度波动和排队长度增长方面效果更好,对道路容量的利用也更加充分. 展开更多
关键词 模糊神经网络 高速公路入口匝道 自适应协调控制
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制研究 被引量:2
20
作者 毛清华 陈彦璋 +3 位作者 马骋 王川伟 张飞 柴建权 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第8期135-143,共9页
目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出... 目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出了一种基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制方法。通过分析掘进机支撑部运动学关系,得到俯仰角与支撑部液压缸的数学关系;介绍了掘进机俯仰控制液压系统工作原理,建立了液压系统及其传递函数模型;将模糊控制与神经网络相结合,形成模糊神经网络,利用模糊神经网络优化PID控制参数,再结合支撑机构数学模型和液压系统传递函数模型,建立掘进机俯仰角模糊神经网络PID控制模型,实现煤矿掘进机俯仰机构自动精确控制。该方法可使掘进机俯仰机构更加快速、准确到达预设位置,解决掘进机俯仰控制中的时变性与非线性难题。仿真结果表明:模糊神经网络PID控制算法相较于模糊PID和PID控制算法,跟踪误差分别降低了69.34%和74.49%。通过液压缸位移控制模拟煤矿掘进机在突变工况和跟随工况下的俯仰控制,结果表明:模糊神经网络PID控制算法相比模糊PID和PID控制算法,俯仰控制跟踪误差最小,对位置信号的平均响应时间分别缩短了27.22%和50.33%,动态控制性能更好。 展开更多
关键词 掘进机俯仰控制 俯仰角 模糊神经网络PID 液压系统 液压缸位移控制 支撑机构
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部