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不确定动态系统的离散反馈控制器的设计
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作者 张晓路 徐秀亮 《西北建筑工程学院学报(自然科学版)》 2002年第3期75-78,共4页
介绍一种用于不确定性的连续线性系统的离散控制器设计方法 ,通过适当选择状态权矩阵和控制权矩阵来构造李雅谱诺夫函数 ,以获得能够确保闭环系统稳定的反馈控制规律 .当选择出适当的权矩阵后 ,则可直接得到鲁棒离散控制器 。
关键词 动态系统 离散反馈控制器 设计 状态加权阵 控制加权阵
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一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现
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作者 丛爽 叶海洋 谢亮亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期382-386,共5页
针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机... 针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论。 展开更多
关键词 自动控制理论 非线性不确定系统 离散型非线性自适应反馈控制器 设计 自适应控制
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Suboptimal State Feedback H2/H∞ Controller Design with Spectrum Constraint for Discrete-time Stochastic Systems
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作者 侯婷 张维海 马宏基 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第1期67-71,共5页
With the aid of the spectnnn techique, a new concept named-α-stabilizability (0≤α≤1) is intnxhged and its suffident and necessary canditions are also prvposed. Especially, it is identical with the asymptotically... With the aid of the spectnnn techique, a new concept named-α-stabilizability (0≤α≤1) is intnxhged and its suffident and necessary canditions are also prvposed. Especially, it is identical with the asymptotically mean square stabilizability when α = 1. As an application, the suboptimal state feedback H2/H∞ controller that satisfies the additional Spectrum canstmint via solving a convex optimization problem is delt with. 展开更多
关键词 spectrum technique asymptotically mean square stabi lizability α - stabilizability H2/ H∞ oontroller design
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