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车辆AMT离合器离散变结构控制 被引量：2
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作者 程东升 张建武 孙承顺 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期31-34,共4页
以车辆机械式自动变速系统 (AMT)的离合器液压执行机构为研究对象 ,建立系统非线性动力学模型 ,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法 ,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型 ,在此基础上设计了离散变结构控制器 ,并且证明了离... 以车辆机械式自动变速系统 (AMT)的离合器液压执行机构为研究对象 ,建立系统非线性动力学模型 ,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法 ,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型 ,在此基础上设计了离散变结构控制器 ,并且证明了离散变结构系统的稳定性。实验结果证明 ,这一控制器跟踪精度高 。 展开更多
关键词 车辆工程 离合器 稳定性 反馈线性化 机械式自动变速系统 AMT 离散变结构控制器
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