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关于最少拍控制器设计
1
作者
恽源世
刘古山
《上海海运学院学报》
1998年第2期83-87,共5页
针对最少拍控制器设计的一般方法上存有的一些疑问，本文推导出一种正确的一般设计方法，通过比较和说明使问题得以澄清。
关键词
离散
控制
离散域设计
最少拍控制器
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职称材料
抗扰动复合非线性伺服控制器的设计与应用
被引量：
1
2
作者
黄新新
程国扬
《电机与控制应用》
2018年第1期12-17,40,共7页
针对典型的电机伺服系统,提出了一种鲁棒复合非线性伺服控制器的离散域设计方案。把系统的扰动和不确定性归结为一个斜坡信号(其变化率恒定),设计一个降维线性扩展状态观测器,对系统未测量状态和未知扰动加以估计。把设计的控制律应用...
针对典型的电机伺服系统,提出了一种鲁棒复合非线性伺服控制器的离散域设计方案。把系统的扰动和不确定性归结为一个斜坡信号(其变化率恒定),设计一个降维线性扩展状态观测器,对系统未测量状态和未知扰动加以估计。把设计的控制律应用于永磁同步伺服电机,先在MATLAB上进行仿真分析,随后基于TMS320F28335DSC进行试验测试。结果表明系统在各种类型扰动作用下,对目标位置都能实现快速、平稳和准确的跟踪,具有较好的鲁棒性。
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关键词
伺服电机
观测器
时变扰动
复合非线性控制
离散域设计
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职称材料
基于延迟校正扩张状态观测器的内置式永磁同步电机电流控制策略
被引量：
2
3
作者
朱玉璞
杨淑英
王奇帅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1698-1712,共15页
高速电驱动场合会受到开关频率的限制,低载波比特性凸显,由此引起的控制延迟问题影响了内置式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统性能。基于扩展电动势的建模方案能够获得IPMSM的对称化模型,有利于离散化分析和设计,以提升低载波比运行性...
高速电驱动场合会受到开关频率的限制,低载波比特性凸显,由此引起的控制延迟问题影响了内置式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统性能。基于扩展电动势的建模方案能够获得IPMSM的对称化模型,有利于离散化分析和设计,以提升低载波比运行性能。扩张状态观测器(ESO)能够实现扩展电动势和扰动的集总观测,然而低载波比延迟问题影响了估算性能。该文在离散域中分析延迟影响,设计和对比研究了几种延迟影响抑制方案,即延迟校正扩张状态观测器,提升了估计精度。基于此,设计了IPMSM离散域电流控制方案,显著提升了电流响应特性。通过电动汽车驱动实验平台验证了该文的分析和设计。
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关键词
内置式永磁同步电机
数字控制延迟
扩张状态观测器
离散域设计
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职称材料
交流伺服电机高性能位置控制的试验研究
被引量：
3
4
作者
陈剑
程国扬
《电机与控制应用》
北大核心
2014年第2期1-5,共5页
针对交流伺服电机的位置-速度环,提出一种离散时间鲁棒复合非线性控制方案。该控制方案由线性反馈、非线性反馈和扰动补偿机制组成,其中线性反馈使系统具有快速的输出响应,非线性反馈通过动态调节系统阻尼来改善系统输出的平稳性。以电...
针对交流伺服电机的位置-速度环,提出一种离散时间鲁棒复合非线性控制方案。该控制方案由线性反馈、非线性反馈和扰动补偿机制组成,其中线性反馈使系统具有快速的输出响应,非线性反馈通过动态调节系统阻尼来改善系统输出的平稳性。以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计了一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。基于TMS320F2812DSP在一台实际的永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明,伺服系统对大范围的目标位置都能实现快速、平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和参数差异具有较好的鲁棒性。
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关键词
伺服电机
观测器
扰动
非线性反馈
离散域设计
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职称材料
交流伺服电机速度与位置环的一体化鲁棒控制
被引量：
2
5
作者
程国卿
胡金高
《计算技术与自动化》
2013年第4期23-27,共5页
提出一种交流伺服系统的离散域复合控制方案,可实现在未知负载条件下的准确位置控制。基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型,以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测...
提出一种交流伺服系统的离散域复合控制方案,可实现在未知负载条件下的准确位置控制。基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型,以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计,并用于反馈控制和扰动补偿。采用TMS320F2812DSP在一台实际的永磁同步电机上进行了实验测试,结果表明伺服系统能在未知负载情况下实现平稳和准确的目标位置跟踪,且对负载和参数差异具有较好的鲁棒性。这种控制方案可方便地应用于相关的伺服系统。
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关键词
伺服电机
观测器
扰动
复合控制
离散域设计
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职称材料
题名
关于最少拍控制器设计
1
作者
恽源世
刘古山
机构
同济大学电气系
出处
《上海海运学院学报》
1998年第2期83-87,共5页
文摘
针对最少拍控制器设计的一般方法上存有的一些疑问，本文推导出一种正确的一般设计方法，通过比较和说明使问题得以澄清。
关键词
离散
控制
离散域设计
最少拍控制器
Keywords
discrete control,design in discrete domain,deadbeat controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
抗扰动复合非线性伺服控制器的设计与应用
被引量：
1
2
作者
黄新新
程国扬
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《电机与控制应用》
2018年第1期12-17,40,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61174051)
文摘
针对典型的电机伺服系统,提出了一种鲁棒复合非线性伺服控制器的离散域设计方案。把系统的扰动和不确定性归结为一个斜坡信号(其变化率恒定),设计一个降维线性扩展状态观测器,对系统未测量状态和未知扰动加以估计。把设计的控制律应用于永磁同步伺服电机,先在MATLAB上进行仿真分析,随后基于TMS320F28335DSC进行试验测试。结果表明系统在各种类型扰动作用下,对目标位置都能实现快速、平稳和准确的跟踪,具有较好的鲁棒性。
关键词
伺服电机
观测器
时变扰动
复合非线性控制
离散域设计
Keywords
servo motor
observer
time-varying disturbance
composite nonlinear control
discrete. time design
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于延迟校正扩张状态观测器的内置式永磁同步电机电流控制策略
被引量：
2
3
作者
朱玉璞
杨淑英
王奇帅
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期1698-1712,共15页
基金
安徽省科技重大专项(202003a05020029)
台达电力电子科教发展计划项目(DREK2020004)资助。
文摘
高速电驱动场合会受到开关频率的限制,低载波比特性凸显,由此引起的控制延迟问题影响了内置式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统性能。基于扩展电动势的建模方案能够获得IPMSM的对称化模型,有利于离散化分析和设计,以提升低载波比运行性能。扩张状态观测器(ESO)能够实现扩展电动势和扰动的集总观测,然而低载波比延迟问题影响了估算性能。该文在离散域中分析延迟影响,设计和对比研究了几种延迟影响抑制方案,即延迟校正扩张状态观测器,提升了估计精度。基于此,设计了IPMSM离散域电流控制方案,显著提升了电流响应特性。通过电动汽车驱动实验平台验证了该文的分析和设计。
关键词
内置式永磁同步电机
数字控制延迟
扩张状态观测器
离散域设计
Keywords
Interior permanent magnet synchronous motor
digital control delay
extended state observer
discrete domain design
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
交流伺服电机高性能位置控制的试验研究
被引量：
3
4
作者
陈剑
程国扬
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《电机与控制应用》
北大核心
2014年第2期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金(61174051)
文摘
针对交流伺服电机的位置-速度环,提出一种离散时间鲁棒复合非线性控制方案。该控制方案由线性反馈、非线性反馈和扰动补偿机制组成,其中线性反馈使系统具有快速的输出响应,非线性反馈通过动态调节系统阻尼来改善系统输出的平稳性。以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计了一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。基于TMS320F2812DSP在一台实际的永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明,伺服系统对大范围的目标位置都能实现快速、平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和参数差异具有较好的鲁棒性。
关键词
伺服电机
观测器
扰动
非线性反馈
离散域设计
Keywords
servo motor
observer
disturbance
nonlinear feedback
discrete-time design
分类号
TM383.42 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
交流伺服电机速度与位置环的一体化鲁棒控制
被引量：
2
5
作者
程国卿
胡金高
机构
厦门大学嘉庚学院物流管理系
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《计算技术与自动化》
2013年第4期23-27,共5页
基金
福建省自然科学基金项目(2012J01258)
文摘
提出一种交流伺服系统的离散域复合控制方案,可实现在未知负载条件下的准确位置控制。基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型,以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计,并用于反馈控制和扰动补偿。采用TMS320F2812DSP在一台实际的永磁同步电机上进行了实验测试,结果表明伺服系统能在未知负载情况下实现平稳和准确的目标位置跟踪,且对负载和参数差异具有较好的鲁棒性。这种控制方案可方便地应用于相关的伺服系统。
关键词
伺服电机
观测器
扰动
复合控制
离散域设计
Keywords
servo motor
observer
disturbance
composite control
discrete-time design
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM381 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
关于最少拍控制器设计
恽源世
刘古山
《上海海运学院学报》
1998
0
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职称材料
2
抗扰动复合非线性伺服控制器的设计与应用
黄新新
程国扬
《电机与控制应用》
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于延迟校正扩张状态观测器的内置式永磁同步电机电流控制策略
朱玉璞
杨淑英
王奇帅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
交流伺服电机高性能位置控制的试验研究
陈剑
程国扬
《电机与控制应用》
北大核心
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
交流伺服电机速度与位置环的一体化鲁棒控制
程国卿
胡金高
《计算技术与自动化》
2013
2
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职称材料
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