基于离散控制器合成的异构多核系统资源管理方法 被引量：6

1

作者 安鑫 夏近伟 +2 位作者 杨海娇 欧阳一鸣 任福继 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第6期1698-1706,共9页

近年来,随着半导体技术的发展以及应用多样化的需求,异构多核处理器已被广泛应用于高性能嵌入式系统中。这类系统面临的一个主要挑战就是如何在运行时对系统的可用资源(包括处理核等)进行管理分配从而满足系统及其所运行应用在性能和功... 近年来,随着半导体技术的发展以及应用多样化的需求,异构多核处理器已被广泛应用于高性能嵌入式系统中。这类系统面临的一个主要挑战就是如何在运行时对系统的可用资源(包括处理核等)进行管理分配从而满足系统及其所运行应用在性能和功耗等方面的需求。然而,虽然目前一些主流的资源管理技术在性能和/或功耗优化等方面取得了良好表现,但却经常对所设计的资源管理部件缺乏严格的可靠性保证,因此提出了一种基于离散控制器合成(DCS)的方法来对异构多核系统的在线资源管理策略进行自动、可靠的设计,即将形式化的、能够自动构造管理控制部件的DCS应用到异构多核系统的在线资源管理部件设计中。该方法通过采用形式化模型来描述异构系统的运行行为(例如如何为应用分配处理核),并将在线资源管理问题转换为一个面向某个系统管理目标(例如最大化应用性能)的DCS问题。在此基础上,通过现有的DCS工具对提出的方法进行了示例演示和验证,并对所使用DCS方法的可扩展性进行了评估。 展开更多

关键词 异构多核处理器 资源管理 形式化方法 离散控制器合成 模型检测

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符号化离散控制器的物理实现技术

2

作者 任明明 Emil Dumitrescu +2 位作者 Eric Niel 李鹏 李蓉 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第5期112-116,120,共6页

针对基于二进决策树(BDD)技术综合出的符号化离散控制器,提出了一种物理实现技术.该方法通过针对可控变量引入环境变量,以及将监督器方程转换为控制函数向量,同时解决了符号化控制器综合技术带来的控制的非确定性和结构的不兼容性.还尝... 针对基于二进决策树(BDD)技术综合出的符号化离散控制器,提出了一种物理实现技术.该方法通过针对可控变量引入环境变量,以及将监督器方程转换为控制函数向量,同时解决了符号化控制器综合技术带来的控制的非确定性和结构的不兼容性.还尝试将离散控制器技术引入到硬件设计自动化领域,利用离散控制器作系统错误的自动修正.介绍了该技术的理论原理与控制结构特性,并通过一个实际的片上串并转换系统,详细展示了该实现技术. 展开更多

关键词 EDA 离散控制器综合 形式验证 硬件设计

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混合动态系统离散控制器的一种综合方法

3

作者 张国华 吴智铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期53-58,共6页

对混合动态系统的研究作了简要的评述．采用输入／输出（Ｉ／Ｏ）离散事件过程模型，给出了混合动态系统离散控制器的一种综合方法．

关键词 混合动态系统 离散控制器 离散事件系统

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超精密微动台离散回路成形控制器优化 被引量：2

4

作者 杨进 朱煜 +2 位作者 尹文生 杨开明 张鸣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期178-185,共8页

为降低对存在模型摄动的超精密微动台的控制器的保守性,并规避常用的'连续设计—离散化'方法引入的离散化逼近误差的影响,以最优化微动台的控制性能,研究一种系统化的回路成形离散控制器优化方法。利用w变换建立的z平面与w平面... 为降低对存在模型摄动的超精密微动台的控制器的保守性,并规避常用的'连续设计—离散化'方法引入的离散化逼近误差的影响,以最优化微动台的控制性能,研究一种系统化的回路成形离散控制器优化方法。利用w变换建立的z平面与w平面之间的映射关系,将z平面的离散控制器设计转化为w平面内的连续控制器设计问题,并利用连续回路成形方法进行控制器设计。在回路成形设计准则的基础上,引入结构奇异值(μ)分析作为无保守性的鲁棒性约束,以控制带宽及干扰抑制能力为目标,建立完整的离散控制器优化框架。通过遗传算法该控制器优化问题进行参数寻优,获得对微动台最优的离散控制器。分析显示该方法有效地规避了离散化逼近误差的影响,并且在实际试验中优化的控制器有效地提高了微动台的控制性能,验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 超精密微动台 离散控制器 回路成形 鲁棒控制 遗传算法

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远程制导炮弹非线性离散滑模控制器设计 被引量：3

5

作者 杨荣军 王良明 陈世业 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期137-141,共5页

为实现远程制导炮弹的非线性控制,提出了一种基于滑模控制原理的非线性离散控制器设计方法。建立了远程制导炮弹控制系统模型,针对该模型存在的非线性和耦合问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统解耦为两个独立的线性定常子系统,... 为实现远程制导炮弹的非线性控制,提出了一种基于滑模控制原理的非线性离散控制器设计方法。建立了远程制导炮弹控制系统模型,针对该模型存在的非线性和耦合问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统解耦为两个独立的线性定常子系统,然后对子系统作离散化处理,并结合滑模控制原理设计了远程制导炮弹的非线性离散控制器。弹道仿真结果表明:该模型和控制器是有效的,实现了制导炮弹系统的解耦控制,并对模型参数不确定具有一定的鲁棒性,而控制采样时间将引起动态跟踪误差。 展开更多

关键词 远程制导炮弹 非线性系统 解耦控制 离散滑模控制器 弹道仿真

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对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用 被引量：1

6

作者 李永华 徐枋同 方军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期615-618,共4页

由直流脉宽调速系统（PWM）和位置环构成的定位系统中，速度环的参数随负载特性；电网电压；给定工况而振动是不容忽视的．作者通过系统辨识建模也证实了这一事实[1，2]．因此在设计位置环的离散滑模控制时，必须针对速度环（即位置环... 由直流脉宽调速系统（PWM）和位置环构成的定位系统中，速度环的参数随负载特性；电网电压；给定工况而振动是不容忽视的．作者通过系统辨识建模也证实了这一事实[1，2]．因此在设计位置环的离散滑模控制时，必须针对速度环（即位置环的控制对象）的参数振动范围采用“对象参数振动离散滑模控制器的设计方法”，以确保系统在参数振动时的稳定性和快速、无超调、准确定位的优良动态品质。为剖析该设计方法的控制效果，本文作了对比性研究，并将该设计方法用于工业试验中，取得了满意的结果． 展开更多

关键词 定位系统 参数摄动 离散滑模控制器 伺服系统

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结晶器振动位置环离散滑模控制器的设计和仿真 被引量：2

7

作者 方一鸣 王一晶 焦晓红 《自动化与仪器仪表》 2000年第4期10-12,共3页

针对液压伺服驱动连铸结晶器振动位置环控制对象 ,利用 12 50频率特性测试仪测取了其数学模型 ,并根据离散滑模变结构控制方法设计了控制器。仿真结果表明 ,与常规的PID控制相比 ,该控制器使系统对于被控对象结构和参数的变化具有很强... 针对液压伺服驱动连铸结晶器振动位置环控制对象 ,利用 12 50频率特性测试仪测取了其数学模型 ,并根据离散滑模变结构控制方法设计了控制器。仿真结果表明 ,与常规的PID控制相比 ,该控制器使系统对于被控对象结构和参数的变化具有很强的鲁棒性和适应能力 ,具有较大的工程应用价值。 展开更多

关键词 连铸 结晶器 位置环 离散滑模控制器 仿真 设计

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离散事件控制器综合与重构的研究

8

作者 李俊 戴先中 《系统仿真技术》 2006年第1期12-18,共7页

讨论了离散事件控制器快速综合与重构方面研究的意义以及存在的问题,介绍了基于改进的网重写系统的Petri网离散事件控制器快速综合与重构理论与方法的研究进展及其仿真系统开发。

关键词 离散事件控制器 PETRI网 综合 重构 仿真系统

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一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现

9

作者 丛爽 叶海洋 谢亮亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期382-386,共5页

针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机... 针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论。 展开更多

关键词 自动控制理论 非线性不确定系统 离散型非线性自适应反馈控制器 设计 自适应控制

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无刷直流电机的变采样离散滑模控制器设计 被引量：3

10

作者 苗广威 孔令刚 +3 位作者 范多旺 孟中强 马啸远 曹玉梅 《电网与清洁能源》 2019年第3期31-36,共6页

针对较低分辨率位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)调速控制问题,以离散滑模控制器为基础,提出了一种变采样的离散滑模控制器.该控制器将通过位置传感器获得的采样时间、速度误差以及负加速度值输入到离散滑模控制器,离散滑模控制器根据... 针对较低分辨率位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)调速控制问题,以离散滑模控制器为基础,提出了一种变采样的离散滑模控制器.该控制器将通过位置传感器获得的采样时间、速度误差以及负加速度值输入到离散滑模控制器,离散滑模控制器根据输入信息输出电流参考值,并通过电流环地提高无刷直流电机的动态响应能力,而且可以抑制固定采样离散滑模控制器的抖振现象.通过实验验证了所提方法的正确性和可行性. 展开更多

关键词 无刷直流电机 离散滑模控制器 变采样 抖振

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不确定动态系统的离散反馈控制器的设计

11

作者 张晓路 徐秀亮 《西北建筑工程学院学报（自然科学版）》 2002年第3期75-78,共4页

介绍一种用于不确定性的连续线性系统的离散控制器设计方法 ,通过适当选择状态权矩阵和控制权矩阵来构造李雅谱诺夫函数 ,以获得能够确保闭环系统稳定的反馈控制规律 .当选择出适当的权矩阵后 ,则可直接得到鲁棒离散控制器 。

关键词 动态系统 离散反馈控制器 设计 状态加权阵 控制加权阵

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发电系统协调控制中非线性离散法的研究

12

作者 江霓 马立新 《机电工程》 CAS 2015年第3期403-408,共6页

针对锅炉中主蒸汽温度控制系统中具有的非线性、参数时变性和系统大滞后等问题,对非线性系统数学模型的建立、目标值—电力负荷需求信号的跟踪控制、外界干扰的消除等方面进行了研究,对发电系统响应负荷变化的实时跟踪控制策略进行了归... 针对锅炉中主蒸汽温度控制系统中具有的非线性、参数时变性和系统大滞后等问题,对非线性系统数学模型的建立、目标值—电力负荷需求信号的跟踪控制、外界干扰的消除等方面进行了研究,对发电系统响应负荷变化的实时跟踪控制策略进行了归纳,在目前普遍采用的锅炉汽轮机协调控制方式的基础上,运用非线性离散控制方法对锅炉主蒸汽温度进行了建模,提出了一种基于非线性离散控制方法的锅炉主蒸汽温度控制系统。并在Matlab 10.0.1中进行了实例仿真,通过仿真实例验证了所提控制方式的正确性和可行性。研究结果表明,采用非线性离散控制法的锅炉主蒸汽温度控制系统在目标值跟踪、抗干扰以及减少延时带来的误差等方面较传统方法具有显著的优势,对发电设备的控制系统具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 火力发电系统 锅炉主蒸汽温度控制 非线性离散控制器 负荷跟踪

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离散式智能SPS可编程控制器的驱动方式

13

作者 Jrg Wunder 《现代制造》 2003年第7期56-59,共4页

为了经济的实现局部生产过程的自动化,必须使用离散式控制技术。而且要求驱动装置在传递运动的同时更加智能化,使其能够通过可编程控制器自行解决问题,从而减轻上级主控计算机的工作负担。

关键词 离散式智能SPS可编程控制器 驱动方式 离散式控制 电动机

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三相并网逆变器改进状态反馈控制器设计 被引量：4

14

作者 全相军 窦晓波 +3 位作者 吴在军 胡敏强 袁简 倪春花 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期4953-4961,5120,共9页

为提高并网逆变器电流控制性能,如谐波抑制、畸变电网电压的扰动抑制等,该文提出一种改进的状态反馈控制方法。首先,提出了一种新颖的一步预测离散谐振控制器(one-step prediction discrete resonance controller,OSPD-RC);基于所提OSPD... 为提高并网逆变器电流控制性能,如谐波抑制、畸变电网电压的扰动抑制等,该文提出一种改进的状态反馈控制方法。首先,提出了一种新颖的一步预测离散谐振控制器(one-step prediction discrete resonance controller,OSPD-RC);基于所提OSPD-RC和直流积分控制器(integral controller,IC),设计了一种新型多重控制器(multiple controller,MC)。其次,通过构建并网逆变器数字控制系统离散状态空间模型,提出了理论的系统的MC参数设计方法,可以改善MC阶数高、参数设计困难的问题,以及避免连续谐振控制器离散化带来的性能损失及不稳定问题。最后,以5k W储能并网逆变器为研究对象,给出了MC及其控制参数的具体设计。实验结果表明所提MC具有较好的稳态、动态控制性能,具有较强的抗电网电压谐波扰动特性。 展开更多

关键词 并网逆变器 电流控制 多重控制器 离散谐振控制器 状态反馈

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基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究 被引量：12

15

作者 郭振凯 顾文锦 王海玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1322-1324,共3页

十字梁实验系统作为一个高阶非线性控制系统,在工程上有很高的应用价值。文中给出了十字梁实验系统的数学模型,并设计了一个离散形式的非线性PID控制器,保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该系统可以获得较好的动态性能。

关键词 数学模型 离散跟踪-微分器 十字梁实验系统 离散非线性PID控制器

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车辆AMT离合器离散变结构控制 被引量：2

16

作者 程东升 张建武 孙承顺 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期31-34,共4页

以车辆机械式自动变速系统 (AMT)的离合器液压执行机构为研究对象 ,建立系统非线性动力学模型 ,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法 ,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型 ,在此基础上设计了离散变结构控制器 ,并且证明了离... 以车辆机械式自动变速系统 (AMT)的离合器液压执行机构为研究对象 ,建立系统非线性动力学模型 ,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法 ,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型 ,在此基础上设计了离散变结构控制器 ,并且证明了离散变结构系统的稳定性。实验结果证明 ,这一控制器跟踪精度高 。 展开更多

关键词 车辆工程 离合器 稳定性 反馈线性化 机械式自动变速系统 AMT 离散变结构控制器

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柔性接地补偿电流离散域矢量控制策略研究 被引量：1

17

作者 胡致宁 李先允 赵志宏 《电子技术应用》 2023年第4期105-110,共6页

柔性接地通过电力电子变流器补偿单相接地故障电流的有功和谐波分量,实现对故障电流的全补偿,从而有利于接地点电弧的快速熄灭,因此柔性接地在配电网具有重要的应用前景。针对柔性接地有功与谐波电流控制,通过建立电力电子变流器的离散... 柔性接地通过电力电子变流器补偿单相接地故障电流的有功和谐波分量,实现对故障电流的全补偿,从而有利于接地点电弧的快速熄灭,因此柔性接地在配电网具有重要的应用前景。针对柔性接地有功与谐波电流控制,通过建立电力电子变流器的离散模型,直接考虑数字控制的一拍延时,设计了离散矢量电流控制器,在静止坐标系实现了对交流信号的无静差调节。针对所提电流控制器,通过离散域根轨迹分析,提出了临界阻尼参数设计方法,优化暂态响应避免了过补偿。仿真结果验证了所提控制器与设计方法的有效性。 展开更多

关键词 柔性接地 电流补偿 离散矢量控制器 临界阻尼

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基于粒子群算法的大棚温度自适应离散模糊控制系统 被引量：2

18

作者 王铁广 王明华 +3 位作者 丁锐 李文勤 邢凯 李明 《机械工程师》 2022年第3期34-37,41,共5页

针对大棚温度调控存在明显的非线性滞后问题,提出一种基于自适应量化因子的离散模糊控制策略,其中量化因子通过粒子群算法自适应优化。首先,依据实验大棚的温度变化规律,对温度进行离散模糊处理,并基于误差建立模糊规则库,应用加权平均... 针对大棚温度调控存在明显的非线性滞后问题,提出一种基于自适应量化因子的离散模糊控制策略,其中量化因子通过粒子群算法自适应优化。首先,依据实验大棚的温度变化规律,对温度进行离散模糊处理,并基于误差建立模糊规则库,应用加权平均法解模糊,构建一种离线计算、在线查表的大棚温度离散论域模糊控制系统。然后,采用粒子群算法自适应优化控制器的输入量化因子和输出比例因子,从而在确保系统稳定的基础上提高系统控制精度。最后,针对某实际大棚模型的温度调节问题,利用所提出的控制策略,在Simulink中建模并进行比较仿真。仿真结果表明,粒子群优化算法能够显著提高系统性能,特别是温度达到稳态的时间缩短了46.3%。 展开更多

关键词 温度控制 离散模糊控制器 粒子群算法 自适应优化 系统仿真

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离散电流控制在地铁永磁牵引系统中的应用 被引量：1

19

作者 岳学磊 高闯 楚万喜 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期9-11,15,共4页

在地铁永磁牵引系统中,输出电压较高、电流较大,开关损耗和散热等条件受到限制,牵引逆变器的最高开关频率通常只有几百赫兹,而地铁永磁同步电机(PMSM)的调速范围较宽,输出频率可达300 Hz,载波比的变化范围较大。在这种情况下,常规电流... 在地铁永磁牵引系统中,输出电压较高、电流较大,开关损耗和散热等条件受到限制,牵引逆变器的最高开关频率通常只有几百赫兹,而地铁永磁同步电机(PMSM)的调速范围较宽,输出频率可达300 Hz,载波比的变化范围较大。在这种情况下,常规电流比例积分(PI)控制器性能较差,难以满足系统要求。为此,根据复矢量分析方法,建立了包含延时影响的离散数学模型,在此基础上,设计离散电流控制器。通过仿真及在西安地铁2号线装车进行试验,试验结果表明基于复矢量的离散电流控制器在地铁PMSM运行过程中具有较好的动态及稳态性能,转矩(励磁)反馈电流均能较好地跟随转矩(励磁)给定电流,并且在牵引、制动过程中,电压和电流稳定变化,无明显振荡。 展开更多

关键词 永磁同步电机 复矢量 离散电流控制器

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基于滑模变结构有源滤波器控制方法研究 被引量：2

20

作者 王峰 张晓 +1 位作者 张旭隆 曹言敬 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2022年第6期91-94,共4页

根据有源电力滤波器(APF)在运行时对电流内环稳定性、快速性及鲁棒性的要求,设计了一种基于滑模变结构的新型控制器对并联型APF进行电流内环控制,采用变指数趋近率的方法设计出离散控制器,可以实现对三电平APF的电流进行实时控制并降低... 根据有源电力滤波器(APF)在运行时对电流内环稳定性、快速性及鲁棒性的要求,设计了一种基于滑模变结构的新型控制器对并联型APF进行电流内环控制,采用变指数趋近率的方法设计出离散控制器,可以实现对三电平APF的电流进行实时控制并降低了切换面的抖振问题。仿真与实验结果表明该控制器相比于鲁棒性具有更优的不变性并易于工程实现。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 鲁棒性 滑模变结构 离散控制器

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