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一种空间B样条曲线的变步长离散插补算法
被引量：
3
1
作者
李芳
刘凯
+1 位作者
任杰青
王昊
《制造业自动化》
北大核心
2013年第18期37-40,共4页
提出了一种B样条曲线的变步长离散插补算法。通过比较离散误差与给定误差自动调整逼近步长,从而在满足精度要求的前提下,减小走刀次数,获得较高的加工效率。通过半球面上B样条蝴蝶曲线的加工实例验证了该算法的可行性和有效性。
关键词
B样条曲线
离散插补
变步长
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职称材料
柔性辊弯成型可变时域离散插补控制
被引量：
5
2
作者
钱波
李强
黄志高
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期37-40,共4页
针对高精度复杂截面形状的柔性辊弯成形伺服控制问题,提出可变时域的离散插补控制,应用板材轮廓曲线曲率变化快慢来实时修改插补周期.在板材前进过程中,利用当期插补节点处板材轮廓曲率变化率计算下一插补节点插补时域.当曲率变化率等于...
针对高精度复杂截面形状的柔性辊弯成形伺服控制问题,提出可变时域的离散插补控制,应用板材轮廓曲线曲率变化快慢来实时修改插补周期.在板材前进过程中,利用当期插补节点处板材轮廓曲率变化率计算下一插补节点插补时域.当曲率变化率等于0时,则为最大值;当不等于0时,若为极值则下一插补时域为最小值,若不为极值则等比例增加时域值.通过实时调整加工过程中的插补时域,最终实现曲率快速变化时插补点密集,曲率缓慢变化时插补点稀疏,建立兼顾精确点位与高效拟合伺服控制模型.实验结果表明:可变时域的离散插补控制对复杂截面形状的板材成型提供了一种较好的运动控制方法.
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关键词
柔性辊弯成形
可变时域
伺服控制
离散插补
运动控制
原文传递
摆线轮齿廓高效离散插补算法及模块开发
被引量：
1
3
作者
姚宇超
王起梁
+1 位作者
常安全
蒋中秋
《机械传动》
CSCD
北大核心
2017年第8期160-164,187,共6页
针对摆线轮齿廓曲线,提出了一种根据曲率自动调整转角间距、以数值方法计算弓高误差的齿廓高效离散粗插补算法。基于该算法开发了摆线轮齿廓设计模块,并对比了等间距法、等步长法、等误差法及该算法的齿廓粗插补结果,验证了该算法的可...
针对摆线轮齿廓曲线,提出了一种根据曲率自动调整转角间距、以数值方法计算弓高误差的齿廓高效离散粗插补算法。基于该算法开发了摆线轮齿廓设计模块,并对比了等间距法、等步长法、等误差法及该算法的齿廓粗插补结果,验证了该算法的可行性与有效性。基于该设计模块,建立了齿廓离散插补与工程制图软件、三维建模软件以及数控机床的数据对接。
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关键词
摆线轮
离散插补
弓高误差
对比验证
原文传递
连续轨迹平滑过渡控制算法研究
被引量：
3
4
作者
东梁
李迪
+1 位作者
粟明
李松
《电子设计工程》
2015年第20期96-99,共4页
为了解决传统的点位控制算法在加工复杂轨迹时速度频繁变化造成的机床抖动、加工效率低等问题,提出连续轨迹平滑过渡算法。文中首先指出插补离散化导致连续轨迹需要跨段过渡,然后提出两种连续轨迹单周期过渡方案并对比其算法执行效率和...
为了解决传统的点位控制算法在加工复杂轨迹时速度频繁变化造成的机床抖动、加工效率低等问题,提出连续轨迹平滑过渡算法。文中首先指出插补离散化导致连续轨迹需要跨段过渡,然后提出两种连续轨迹单周期过渡方案并对比其算法执行效率和轮廓误差。为实现直线与圆弧过渡间平滑过渡,对比求根公式、用弧长近似弦长等多种算法的执行效率。仿真结果表明,在保证轮廓误差的前提下,实现了多段轨迹的连续加工,有效地提高了加工效率。
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关键词
插
补
离散
化
动态前瞻
指令周期
轮廓误差
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职称材料
题名
一种空间B样条曲线的变步长离散插补算法
被引量：
3
1
作者
李芳
刘凯
任杰青
王昊
机构
南京航空航天大学金城学院
南京航空航天大学机电学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第18期37-40,共4页
基金
南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(NS2013049)
文摘
提出了一种B样条曲线的变步长离散插补算法。通过比较离散误差与给定误差自动调整逼近步长,从而在满足精度要求的前提下,减小走刀次数,获得较高的加工效率。通过半球面上B样条蝴蝶曲线的加工实例验证了该算法的可行性和有效性。
关键词
B样条曲线
离散插补
变步长
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
柔性辊弯成型可变时域离散插补控制
被引量：
5
2
作者
钱波
李强
黄志高
机构
北方工业大学机电工程学院
华中科技大学材料成型与模具技术国家重点实验室
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期37-40,共4页
基金
北京市优秀人才培养基金资助项目(2010D005002000005)
文摘
针对高精度复杂截面形状的柔性辊弯成形伺服控制问题,提出可变时域的离散插补控制,应用板材轮廓曲线曲率变化快慢来实时修改插补周期.在板材前进过程中,利用当期插补节点处板材轮廓曲率变化率计算下一插补节点插补时域.当曲率变化率等于0时,则为最大值;当不等于0时,若为极值则下一插补时域为最小值,若不为极值则等比例增加时域值.通过实时调整加工过程中的插补时域,最终实现曲率快速变化时插补点密集,曲率缓慢变化时插补点稀疏,建立兼顾精确点位与高效拟合伺服控制模型.实验结果表明:可变时域的离散插补控制对复杂截面形状的板材成型提供了一种较好的运动控制方法.
关键词
柔性辊弯成形
可变时域
伺服控制
离散插补
运动控制
Keywords
flexible roll forming
variable time-domain
servo motor control
discrete interpolation
motion control
分类号
TG3 [金属学及工艺—金属压力加工]
原文传递
题名
摆线轮齿廓高效离散插补算法及模块开发
被引量：
1
3
作者
姚宇超
王起梁
常安全
蒋中秋
机构
中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司技术研发中心
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2017年第8期160-164,187,共6页
基金
江苏省重点研发计划(BE2015006)
文摘
针对摆线轮齿廓曲线,提出了一种根据曲率自动调整转角间距、以数值方法计算弓高误差的齿廓高效离散粗插补算法。基于该算法开发了摆线轮齿廓设计模块,并对比了等间距法、等步长法、等误差法及该算法的齿廓粗插补结果,验证了该算法的可行性与有效性。基于该设计模块,建立了齿廓离散插补与工程制图软件、三维建模软件以及数控机床的数据对接。
关键词
摆线轮
离散插补
弓高误差
对比验证
Keywords
Cycloid gear Discrete interpolation Chord error Comparison validation
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
连续轨迹平滑过渡控制算法研究
被引量：
3
4
作者
东梁
李迪
粟明
李松
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《电子设计工程》
2015年第20期96-99,共4页
基金
广东省科技计划项目(2012A010702004
2012A090100012)
文摘
为了解决传统的点位控制算法在加工复杂轨迹时速度频繁变化造成的机床抖动、加工效率低等问题,提出连续轨迹平滑过渡算法。文中首先指出插补离散化导致连续轨迹需要跨段过渡,然后提出两种连续轨迹单周期过渡方案并对比其算法执行效率和轮廓误差。为实现直线与圆弧过渡间平滑过渡,对比求根公式、用弧长近似弦长等多种算法的执行效率。仿真结果表明,在保证轮廓误差的前提下,实现了多段轨迹的连续加工,有效地提高了加工效率。
关键词
插
补
离散
化
动态前瞻
指令周期
轮廓误差
Keywords
interpolation discretization
dynamic look-ahead
instruction cycle
contour error
分类号
TH-39 [机械工程]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种空间B样条曲线的变步长离散插补算法
李芳
刘凯
任杰青
王昊
《制造业自动化》
北大核心
2013
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
柔性辊弯成型可变时域离散插补控制
钱波
李强
黄志高
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
原文传递
3
摆线轮齿廓高效离散插补算法及模块开发
姚宇超
王起梁
常安全
蒋中秋
《机械传动》
CSCD
北大核心
2017
1
原文传递
4
连续轨迹平滑过渡控制算法研究
东梁
李迪
粟明
李松
《电子设计工程》
2015
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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